非车载充电机与BMS通信步骤详解.docx
- 文档编号:13266270
- 上传时间:2023-06-12
- 格式:DOCX
- 页数:12
- 大小:124.42KB
非车载充电机与BMS通信步骤详解.docx
《非车载充电机与BMS通信步骤详解.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《非车载充电机与BMS通信步骤详解.docx(12页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
非车载充电机与BMS通信步骤详解
非车载充电机与BMS通信步骤详解
LT
新国标GB/T27930-2015国标GB/T27930-2011:
非车载充电机与BMS通信步骤详解
一.握手阶段
(1)充电机发送CRM报文(ID:
1801F456)其中第一个Byte为00(表示此时充电机主动发送识别,请求握手)。
(2)当BMS收到充电机的CRM报文后,启动数据传输协议TCPM(由于数据长度大于8,共41)传输电池组身份编码信息BRM:
①首先BMS发送RTS报文(ID:
1CEC56F4),通知充电机准备发送多少包数据。
②当充电机收到BMS发送的RTS报文后,作出应答信号,回复CTS给BMS(ID:
1CECF456)。
③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后,开始建立连接发送数据DT(数据长度为41Byte,共分为6包,ID:
1CEB56F4)。
④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后,回复CM给BMS用于消息结束应答(ID:
1CECF456)。
(3)当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后,回复辨识报文CRM给BMS(ID:
1801F456第一个Byte为AA)。
1CECF456
数据帧
扩展帧
0x08
13
29
00
06
ff
00
02
00
TPCM_EM
1801F456
数据帧
扩展帧
0x08
aa
01
00
00
00
00
00
00
CRM
标准中的SPN没有什么实际用处。
PGN的第二字节处于帧ID的第二个字节(PF)的位置,或多包协议的数据末3字节。
TP.CM:
传输协议-连接管理,RTS:
发送者,CTS:
响应者,DT:
数据包,EM:
TP.CM_EndofMsgAck,消息结束应答
ID:
1801F456充电机向BMS请求握手CRM
数据:
0001000000000000
1.18:
优先权:
6
2.01:
PGN的第二个字节(GB/T27930-2011)
3.F4:
目标地址:
BMS
4.56:
源地址:
充电机
说明:
对于新国标GB/T27930-2015来说,在CRM之前,还有CHM和BHM。
1.00:
充电机主动发送识别,请求握手
2.01:
充电机编号1~100
3.00:
充电站编号6,可选项
4.00:
充电站编号5
5.00:
充电站编号4
6.00:
充电站编号3
7.00:
充电站编号2
8.00:
充电站编号1
ID:
1CEC56F4BMS回复充电机准备接收充电参数
数据:
10290006FF000200
1.1C:
优先权:
7(参见SEA-J1939-21:
传输协议连接管理)
2.EC:
传输协议连接管理
3.56:
目标地址:
充电机
4.F4:
源地址:
BMS
说明:
传输协议连接管理的规定,详见SEA-J1939-21:
传输协议连接管理
1.10:
TP.CM_RTS控制字16,指定目标地址请求发送(RTS)
2.29:
准备发送41字节的数据包,请充电机接收。
29H=41D
3.00:
与第2字节联合。
数据包字节数目的高字节
4.06:
全部数据包的帧数目
5.FF:
保留给SAE设定使用,该字节应设为FF16
6.00:
所装载数据的参数群(PGN)编号。
6.7.8,共3字节
7.02:
BMS和车辆辨识报文的参数群编号为000200H
8.00:
ID:
1CECF456充电机对BMS应答
数据:
110601FFFF000200
1.1C:
优先权:
7
2.EC:
传输协议连接管理
3.F4:
目标地址:
BMS
4.56:
源地址:
充电机
说明:
充电机告诉BMS,准备接收由BMS发送过来的“BMS和车辆辨识报文”。
1.11:
TP.CM_CTS控制字17,指定目标地址准备发送(CTS)
2.06:
可发送的数据包的帧数目
3.01:
下一个将要发送的数据包编号
4.FF:
保留给SAE设定使用,该字节应设为FF16
5.FF:
保留给SAE设定使用,该字节应设为FF16
6.00:
所装载数据的参数群(PGN)编号。
6.7.8,共3字节
7.02:
BMS和车辆辨识报文的参数群编号为000200H
8.00:
ID:
1CEB56F4BMS向充电机发送充电参数(多包数据)
数据:
01000100048C0AF8
1.1C:
优先权:
7
2.EB:
多包传送
3.56:
目标地址:
充电机
4.F4:
源地址:
BMS
1.01:
第1包数据(参见SEA-J1939-21:
数据包)
2.00:
V_3,BMS通信协议版本号V1.0。
3.01:
V_2
4.00:
V_1
5.04:
磷酸铁锂电池
6.8C:
电池容量0A8C,双字节,低字节先发。
一位小数,270Ah。
7.0A:
电池容量,高字节。
8.F8:
系统额定电压15F8,一位小数,562.4V。
ID:
1CEB56F4BMS回复充电机准备接收充电参数
数据:
0215FFFFFFFFFFFF
1.1C:
优先权:
7
2.EB:
多包传送
3.56:
目标地址:
充电机
4.F4:
源地址:
BMS
1.02:
第2包数据
2.15:
系统额定电压,高字节。
3.FF:
可选项。
忽略时以FF填充。
4.FF:
5.FF:
6.FF:
7.FF:
8.FF:
ID:
1CECF456充电机对BMS应答
数据:
13290006FF000200
1.1C:
优先权:
7
2.EC:
传输协议连接管理
3.F4:
目标地址:
BMS
4.56:
源地址:
充电机
1.13:
控制字19,消息结束应答
2.29:
整个消息大小,字节数目,29H=41D
3.00:
与第2字节联合。
数据包字节数目的高字节
4.06:
全部数据包的帧数目
5.FF:
保留给SAE设定使用,该字节应设为FF16
6.00:
所装载数据的参数群(PGN)编号。
6.7.8,共3字节
7.02:
BMS和车辆辨识报文的参数群编号为000200H
8.00:
二.参数配置阶段
(1)BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机,启动数据传输协议TCPM(由于数据长度大于8,共13)。
①首先BMS发送RTS报文(ID:
1CEC56F4),通知充电机准备发送多少包数据。
②当充电机收到BMS发送的RTS报文后,作出应答信号,回复CTS给BMS(ID:
1CECF456)。
③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后,开始建立连接发送数据DT(数据长度为13Byte,共分为2包,ID:
1CEB56F4)。
④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后,回复CM给BMS用于消息结束应答(ID:
1CECF456)。
(2)充电机发送时间同步信息CTS给BMS(ID:
1807F456)。
(3)充电机最大输出级别CML给BMS(ID:
1808F456)。
(4)BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机(ID:
100956F4)。
(5)充电机接收到BMS发送到BRO信息后回应充电机输出准备就绪状态CRO(ID:
100AF456)。
(6)若上述5个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行,等待超时复位。
参数配置阶段CAN接收数据帧解释:
帧ID
帧格式
帧类型
数据长度
数据
1
2
3
4
5
6
7
8
1CEC56F4
数据帧
扩展帧
0x08
10
0d
00
02
ff
00
06
00
TPCM_RTS
TPCM
1CECF456
数据帧
扩展帧
0x08
11
02
01
ff
ff
00
06
00
TPCM_CTS
1CEB56F4
数据帧
扩展帧
0x08
01
a2
01
76
0c
8c
0a
e2
TPCM_DT
1CEB56F4
数据帧
扩展帧
0x08
02
18
66
f4
01
9a
16
ff
1CECF456
数据帧
扩展帧
0x08
13
0d
00
02
ff
00
06
00
TPCM_EM
1807F456
数据帧
扩展帧
0x07
00
00
00
00
00
00
00
CTS
1808F456
数据帧
扩展帧
0x06
68
10
d0
07
b8
0b
CML
100956F4
数据帧
扩展帧
0x01
aa
BRO
100AF456
数据帧
扩展帧
0x01
aa
CRO
三.充电阶段
(1)BMS发送电池充电级别BCL给充电机(ID:
181056F4).Byte1和Byte2是电压,Byte3和Byte4是电流。
(2)BMS发送电池充电总状态BCS给充电机,启动数据传输协议TCPM(由于数据长度大于8,共9)。
①首先BMS发送RTS报文(ID:
1CEC56F4),通知充电机准备发送多少包数据。
②当充电机收到BMS发送的RTS报文后,作出应答信号,回复CTS给BMS(ID:
1CECF456)。
③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后,开始建立连接发送数据DT(数据长度为9Byte,共分为2包,ID:
1CEB56F4)。
④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后,回复CM给BMS用于消息结束应答(ID:
1CECF456)。
(3)充电机发送充电状态CCS给BMS(ID:
1812F456)。
(4)BMS通过数据传输协议发送单体电压BMV给充电机(具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样)可选。
(5)BMS发送蓄电池组温度BMT给充电机.(具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样)可选。
上述所有充电参数,在充电过程中按照协议要求的报文周期固定的发送,当充电过程中出现异常或者充电满时将停止充电,同时发送充电停止报文如下:
(6)BMS发送终止充电报文BST给充电机命令其结束充电及充电结束的原因(ID:
101956F4)。
(7)充电机发送终止充电报文CST告知BMS充电结束及充电结束的原因。
(ID:
101AF456)。
上述任一步骤异常都将导致充电机终止充电。
充电阶段CAN接收数据帧解释:
帧ID
帧格式
帧类型
数据长度
数据
1
2
3
4
5
6
7
8
181056F4
数据帧
扩展帧
0x05
e2
18
76
0c
02
BCL
1CEC56F4
数据帧
扩展帧
0x08
10
09
00
02
ff
00
11
00
TPCM_RTS
TPCM
1CECF456
数据帧
扩展帧
0x08
11
02
01
ff
ff
00
11
00
TPCM_CTS
1CEB56F4
数据帧
扩展帧
0x08
01
9a
16
a0
0f
7d
51
32
TPCM_DT
1CEB56F4
数据帧
扩展帧
0x08
02
58
02
ff
ff
ff
ff
ff
1CECF456
数据帧
扩展帧
0x08
13
09
00
02
ff
00
11
00
TPCM_EM
1812F456
数据帧
扩展帧
0x06
00
00
a0
0f
00
00
CCS
181356F4
数据帧
扩展帧
0x07
40
42
02
40
02
00
10
BSM
1CEC56F4
数据帧
扩展帧
0x08
10
09
00
02
ff
00
15
00
TPCM_RTS
TPCM
1CECF456
数据帧
扩展帧
0x08
11
02
01
ff
ff
00
15
00
TPCM_CTS
1CEB56F4
数据帧
扩展帧
0x08
01
9a
16
a0
0f
7d
51
32
TPCM_DT
1CEB56F4
数据帧
扩展帧
0x08
02
58
02
ff
ff
ff
ff
ff
1CECF456
数据帧
扩展帧
0x08
13
09
00
02
ff
00
15
00
TPCM_EM
1CEC56F4
数据帧
扩展帧
0x08
10
09
00
02
ff
00
16
00
TPCM_RTS
TPCM
1CECF456
数据帧
扩展帧
0x08
11
02
01
ff
ff
00
16
00
TPCM_CTS
1CEB56F4
数据帧
扩展帧
0x08
01
9a
16
a0
0f
7d
51
32
TPCM_DT
1CEB56F4
数据帧
扩展帧
0x08
02
58
02
ff
ff
ff
ff
ff
1CECF456
数据帧
扩展帧
0x08
13
09
00
02
ff
00
16
00
TPCM_EM
101956F4
数据帧
扩展帧
0x04
00
00
00
00
BST
101AF456
数据帧
扩展帧
0x04
00
00
00
00
CST
四.充电结束阶段
(1)BMS发出统计数据BSD(ID:
181C56F4)。
(2)充电机发出统计数据CSD(ID:
181DF456)。
(3)若上述两步骤正常发送充电机将恢复到原始状态,重新请求握手。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 车载 充电机 BMS 通信 步骤 详解