CDM主轴伺服原理 PHLIPS摇头机系统之欧阳史创编.docx
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CDM主轴伺服原理 PHLIPS摇头机系统之欧阳史创编.docx
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CDM主轴伺服原理PHLIPS摇头机系统之欧阳史创编
CDM主轴伺服原理+PHILIPS摇头机系统介绍
时间:
2021.02.10
创作:
欧阳史
本帖最后由吻子于2011-9-1716:
43编辑大侠可以路过,有分享的欢迎分享。
即便在西游的2个月里仍然有不少摇头爱好者咨询到如何把CDM4的无刷版本装到310板或者其他配套CDM4/19的板子里,又或者99696和99685有什么不同?
回来近一个月,趁有空,把之前的资料整理了一下,搞了个原理图对比。
不过我没有画99696的原理图。
因为我很久就不用它了。
这方面资料就用老票当年的代替吧。
OK,先讲下PHILIPSCDM系列光头的主轴马达类型。
1,CDM1,CDM0,这2个古董就不用说了吧?
我水平太差,一直不敢认真长久的玩M1.M0的机器,因为他们的伺服电路通常都是分立元件,而且年代久远,检查维修起来会相当吃力。
我个人建议,如果你不是特别爱好,还是不玩为好。
2,CDM2。
M2头属于过度期产品。
我一向对它没什么好感。
用M2的机器也都是便宜的入门级。
没有高级点得机器用它。
不过值得注意的是,CDM2全是无刷主轴的。
而且这个主轴电路一直沿用到CDM4PRO。
3,CDM3。
原本是开发给光驱及汽车CD专用的。
所以特别薄(相对而言)。
他也是属于无刷主轴,但是电路跟CDM2,CDM4PRO之类常见的不一样。
罕见的用了双面板。
4,CDM1MK2,CDM4/11之类。
这类型的光头可以看做是早期的CDM4或者无刷版本CDM4。
CDM4拥有最多的版本。
延伸出得太广,我见识过的,也没总结。
5,CDM4/19为代表的普通主轴。
这个太常见了。
不说了。
6,CDM4PRO。
原理上可以理解为无刷主轴+铝架的CDM4/19。
CDM2,CDM1MK2,CDM4/11,CDM4PRO这些的主轴都是使用相同的无刷主轴电路板。
理论上可以随时替换。
我还过若干张,都OK。
那么主轴驱动电路呢?
请看下面的图。
PHILIPSCD2(指SAA7210+TDA5808为代表的伺服系统)和CD3(指SAA7310+TDA8808为代表的伺服系统)的主轴信号分别来自SAA7210的17脚和SAA7310的24脚,详细请看他们的PDF文档。
所以,如果你要把有刷改无刷,先要找到主轴信号的来源,或者查询到他们经过了哪些电路。
下面是我们常见的厂机,或者DIY电路常用的驱动电路。
值得注意的是,CDM4/19这种普通主轴有2个驱动电路。
对比可以发现除了OP不同之外,就是4560这些普通双运放版本后面多了2个三极管。
纵观这些驱动电路,细心对比一下就会发现,至少稍作调整,都是可以混用的。
比如接+5V的改接地。
诸如此类。
SO,如果吧CDM1MK2,CDM4/11这些无刷头接道CDM4/19的板子上,需要调整的主轴的地方就一目了然了。
其他无需调节。
图比较大,可以下载打印出来对比。
GOODLUCK
下面讲很多摇头都关注的99685跟99696的区别。
我记得我是第一个公开描述过99685的。
当时还引来一片争议。
这里我再说说。
从核心上看,ZC99696和ZC99685都属于MC68HC05系列的单片机。
在PHILIPS或者其他厂家出的机器的原理图手册里,是不存在具体型号如99685这样的编号的,统一以MC68HC05来标记。
PHILIPS的伺服软件有很多分支和版本。
MCU是跟伺服芯片息息相关的搭配的。
1,一般常见的机器里,MAB8441+SAA7210+TDA5708这样的组合是CD2的标准组合。
从这个基础上做延伸,也有7210被7310代替的。
也有TDA5708被8808代替的。
值得注意的是,如果你的机器还是用8441,但是伺服已经换成8808,,8809,那么只能告诉你,这是一款过度性质的机器。
稳定性欠佳(相对而言)。
这些机器一般出现在1986-1988年的产品里。
2,1988-1992.这四年里CDM4开始大行其道,延伸出N个版本。
但是成熟得伺服芯片TDA8808,8809一直未变。
搭配的MCU--MC68HC05也一直不变。
只是在伺服软件和接口定义上有不同的分类。
总体来说有2主类。
A,ZC99696。
不用说了。
这个是目前为止最简单成熟的。
也是在国产廉价机里最常见的。
直接输出显示及键盘控制信息。
全功能。
方便又好用。
B,ZC99702.这是个代表。
也应用得最广泛,从PHILIPS自己到MARKNO30.都有用。
他是PHILIPS伺服里的典型。
本身不具备显示及键盘输出。
无法直接控制(可以接遥控)。
显示和控制信息通过I2C接口输出,再配套一个MCU才能读出他的相关信息并且转换成直接的键盘和显示内容。
这个MCU,一般是DIY不了的了。
而ZC99685处于一个什么状态?
(最喜欢它的是英国的NAIM,他的全系列摇摆头机器几乎都是用它)99685有一个脚(记得是30脚),这个脚如果是接了低电平(部分早期的国产M4机里用过99685)。
那么99685就跟99696一样。
都具备了直接显示和键盘输出。
如果它接了高电平也就是5V。
那么它就跟99702类似。
只能输出I2C接口,并且需要外置MCU扩展。
常见的是U3090。
我不知道为什么99685会具备2种状态。
受技术限制,我一直都是接低电平的。
关于我之前提到过的高速伺服。
这里的高速,是相对而言的。
NAIM用了99685,但是他并没有那样做。
我则参考其他机器,加了个电路。
也就是74HC00。
加了这部分,可以使CDM头在选曲的时候以普通速度(99696为参考)的2-3倍直接摆到该音轨附近。
比如现在播放的是第一首,我要直接唱第10首。
不加电路的时候就好像走路,一步一个脚印的从第1,第2。
。
一直走到第10。
加了这个电路,就好像弹跳。
直接从第1首的位置凌空跳过去,跳到第9的位置,然后再从第9小步走到第10。
为什么PHILIPS会安排这样的伺服选择给99685?
我搞不懂,我也没试过99696是否而已加。
反正有得用,我就用。
SO,要不要加?
或者你喜欢不喜欢?
随你。
反正我喜欢。
那其他不同呢?
大概有5个脚的定义有一些差别。
具体我没有详细对比。
这5个脚其中包括跟8808,8809的链接上。
当然输出键盘也是完全不同的。
下面3张图都很大。
都可以打印出来。
仔细对比一下不同。
然后就可以换了。
其实应该还是很简单的。
当然我没还过。
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2011-9-1714:
13
TDA5708,5709为主的大部分都是伺服板跟主板分立的设计。
伺服板里最完善,最经典,最稳定的就熟这种了。
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2011-9-1715:
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上面是原理图。
很大。
要查看请保存放大查看。
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2011-9-1715:
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左边深色的我不喜欢。
右边浅色的我喜欢。
虽然他们都一样。
这种电路板一般在比较贵点得CD2机器里面用。
配套有CDM2,CDM1MK2或者CDM4/11之类。
廉价的CD2机器不配这种板的。
他们有2个电位器,整体设计也非常优良。
这张式CD2系统的框架图。
来自CD65II。
是非常典型成熟的应用。
CDM2+TDA5708+TDA5709+SAA7210+MAB8441。
CD65,CD650,CD65II这一些列机器都是这种搭配和设计。
而同样是CD2,但是搭配的不是MAB8441的机器,诸如CD473,就不如这些机器稳定了。
虽然,473售价比这些贵点。
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2011-9-1715:
46
这部分是CD2搭配7210+MAB8441的原理图。
来自CD65II。
玩过若干台飞机,飞机的原配的数字输出是很简单的。
我的看法是,飞机只是随便搞个接口而已。
所以,如果仅仅是做转盘,数字输出大有可为。
有条件的,颇有换机之功效。
SAA7210+MAB8441+SAA7220的板子,出了大规模用来生产CD65,CD75,CD650等CD机之外。
也被大规模应用到1989-1991年左右生产的点唱机上。
这个时期的点唱机光头就是CDM3。
搭配的是MAB8441就是164后缀。
8441还有个经典的后缀是082。
082版本跟164版本可以完全替换。
广泛应用到CD650这些民用CDM2机器上。
虽然可以替换通用,但是根据某个玩CDM的资深老烧说,164声音更好。
哈哈。
他们是所有PHILIPS的MCU里面唯一2个可以完全替换的MCU。
可以对比出,伺服参数对声音的影响。
至于你们信不信,反正我是信了。
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细心的网友可以发现,8441表面的确不一样。
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164身上有一个显赫的标签“SERVO”。
而082没有。
另外,米格的CDM3及CDM4/11,CDM1MK2转盘上也是搭配164。
记得。
有趣的是,CD2系统开发面世是在1986年。
跟1541,7220同期应用。
但是根据总结,PHILIPS把公板卖给其他厂家诸如米格,生产点唱机的ROWE等都是1988年甚至1990年以后的事情。
1988年,PHILIPS的机器都已经开始不用CD2了。
用CD2我见过最贵的机器是LHH500。
不带R的版本。
可以看做是CDM4PRO版本的CD880。
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早期KRELL是PHILIPS的忠实支持者,并且用CDM3,CDM1MK2和CD2系统做了至少3个款式的转盘。
无一例外都用164。
哈哈。
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这款是用CDM1MK2的开盖方式。
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这款式CDM3开盖方式
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这个事CDM1MK2进出仓方式。
在CD2系统里,SAA7210和SAA7220都是著名的电老虎。
他们耗电分分钟超过300MA甚至500MA。
5V工作,就1W以上功率了。
所以无一例外的都要匹配巨大的散热片给稳压IC.CD2作为PHILIPS第二代CD伺服系统。
完全超越了CD1(实际上没有CD1编号)。
也就是CDM1,CDM0的分立原件组成的伺服组件。
虽然对比CD3,仍有前进空间,但是已经很好了。
CD2+8441+7210+7220-1541这个搭配的公板,是目前我觉得CD2最简单可靠成熟的搭配。
这一系列的机器也值得一玩,而如果搭配的MCU是40脚的MC68HC05的分支,那么我觉得不如8441经典可靠。
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时间:
2021.02.10
创作:
欧阳史
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