SiemensPLC指令讲解.docx
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SiemensPLC指令讲解
1位逻辑指令
1.1位逻辑指令概述
1.2-||-常开接点(地址)
1.3 -|/|-常闭接点(地址)
1.4 XOR位异或
1.5-|NOT|-信号流反向
1.6-()输出线圈
1.7-(#)-中间输出
1.8-(R)线圈复位
1.9-(S)线圈置位
1.10RS复位置位触发器
1.11RS置位复位触发器
1.12-(N)-RLO下降沿检测
1.13 -(P)-PLO上升沿检测
1.14 -(SAVE)将RLO存入BR存储器
1.15MEG地址下降沿检测
1.16POS地址上升沿检测
1.17立即读操作
1.18立即写操作
2比较指令
2.1比较指令概述
2.2CMP?
I整数比较
2.3 CMP?
D双整数比较
2.4 CMP?
R实数比较
3 转换指令
3.1转换指令概述
3.2BCD_IBCD码转换为整数
3.3 I_BCD整数转换为BCD码
3.4 I_DINT整数转换为双整数
3.5BCD_DIBCD码转换为双整数
3.6DI_BCD双整数转换为BCD码
3.7DI_REAL双整数转换为浮点数
3.8INV_I整数的二进制反码
3.9INV_DI双整数的二进制反码
3.10NEG_I整数的二进制补码
3.11NEG_DI双整数的二进制补码
3.12NEG_R浮点数求反
3.13 ROUND舍入为双整数
3.14 TRUNC舍去小数取整为双整数
3.15CEIL上取整
3.16FLOOR下取整
4 计数器指令
4.1计数器指令概述
4.2S_CUD加减计数
4.3 S_CU加计数器
4.4 S_CD减计数器
4.5-(SC)计数器置初值
4.6-(CU)加计数器线圈
4.7-(CD)减计数器线圈
5数据块指令
5.1-(OPN)打开数据块:
DB或DI
6逻辑控制指令
6.1逻辑控制指令概述
6.2-(JMP)-无条件跳转
6.3 -(JMP)-条件跳转
6.4 -(JMPN)-若非则跳转
6.5LABEL标号
7整数算术运算指令
7.1整数算术运算指令概述
7.2判断整数算术运算指令后状态字的位
7.3 ADD_I整数加法
7.4 SUB_I整数减法
7.5MUL_I整数乘法
7.6DIV_I整数除法
7.7ADD_DI双整数加法
7.8SUB_DI双整数减法
7.9MUL_DI双整数乘法
7.10DIV_DI双整数除法
7.11MOD_DI回送余数的双整数
8浮点算术运算指令
8.1浮点算术运算指令概述
8.2判断浮点算术运算指令后状态字的位
8.3 基础指令
8.3.1ADD_R实数加法
8.3.2SUB_R实数减法
8.3.3 MUL_R实数乘法
8.3.4DIV_R实数除法
8.3.5ABS浮点数绝对值运算
8.4 扩展指令
8.4.1SQR浮点数平方
8.4.2SQRT浮点数平方根
8.4.3 EXP浮点数指数运算
8.4.4 LN浮点数自然对数运算
8.4.5SIN浮点数正弦运算
8.4.6COS浮点数余弦运算
8.4.7TAN浮点数正切运算
8.4.8ASIN浮点数反正弦运算
8.4.9ACOS浮点数反余弦运算
8.4.10ATAN浮点数反正切运算
9赋值指令
9.1MOVE赋值
10程序控制指令
10.1程序控制指令概述
10.2-(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数)
10.3 CALL_FB从方块调用FB
10.4 CALL_FC从方块调用FC
10.5CALL_SFB从方块调用SFB
10.6CALL_SFC从方块调用SFC
10.7调用多重背景块
10.8从库中调用块
10.9使用MCR功能的重要注意事项
10.10-(MCR<)主控继电器接通
10.11-(MCR>)主控继电器断开
10.12-(MCRA)主控继电器启动
10.13 -(MCRD)主控继电器停止
10.14 -(RET)返回
11移位和循环指令
11.1移位指令
11.1.1移位指令概述
11.1.2SHR_I整数右移
11.1.3 SHR_DI双整数右移
11.1.4 SHL_W字左移
11.1.5SHR_W字右移
11.1.6SHL_DW双字左移
11.1.7SHR_DW双字右移
11.2循环指令
11.2.1循环指令概述
11.2.2ROL_DW双字左循环
11.2.3 ROR_DW双字右循环
12状态位指令
12.1状态位指令概述
12.2OV-||-溢出异常位
12.3 OS-||-存储溢出异常位
12.4 UO-||-无序异常位
12.5BR-||-异常位二进制结果
12.6==0-||-结果位等于"0"
12.7<>0-||-结果位不等于"0"
12.8>0-||-结果位大于"0"
12.9<0-||-结果位小于"0"
12.10>=0-||-结果位大于等于"0"
12.11<=0-||-结果位小于等于"0"
13定时器指令
13.1定时器指令概述
13.2存储区中定时器的存储单元和定时器的组成部分
13.3S_PULSE脉冲S5定时器
13.4S_PEXT扩展脉冲S5定时器
13.5S_ODT接通延时S5定时器
13.6S_ODTS保持型接通延时S5定时器
13.7S_OFFDT断电延时S5定时器
13.8-(SP)脉冲定时器线圈
13.9-(SE)扩展脉冲定时器线圈
13.10-(SD)接通延时定时器线圈
13.11-(SS)保持型接通延时定时器线圈
13.12-(SF)断开延时定时器线圈
14字逻辑指令
14.1字逻辑指令概述
14.2WAND_W字和字相"与"
14.3WOR_W字和字相"或"
14.4WAND_DW双字和双字相"与"
14.5WOR_DW双字和双字相"或"
14.6WXOR_W字和字相"异或"
14.7WXOR_DW双字和双字相"异或
S7-200系列的基本逻辑指令
S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似,编程和梯形图表达方式也相差不多,这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令(见表)。
表S7-200系列的基本逻辑指令
指令名称
指令符
功能
操作数
取
LDbit
读入逻辑行或电路块的第一个常开接点
Bit:
I,Q,M,SM,T,C,V,S
取反
LDNbit
读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点
与
Abit
串联一个常开接点
与非
ANbit
串联一个常闭接点
或
Obit
并联一个常开接点
或非
ONbit
并联一个常闭接点
电路块与
ALD
串联一个电路块
无
电路块或
OLD
并联一个电路块
输出
=bit
输出逻辑行的运算结果
Bit:
Q,M,SM,T,C,V,S
置位
Sbit,N
置继电器状态为接通
Bit:
Q,M,SM,V,S
复位
Rbit,N
使继电器复位为断开
S7-200系列PLC的比较指令
在SIEMENSS7-200的编程软件STEP-7中,有专门的比较指令:
IN1与IN2比较,比较的数据类型可以是B、I(W)、D、R,即字节、字整数、双字整数和实数;还可以有其他的比较式:
>、<、≥、≤、<>等等。
当满足比较等式,则该触点闭合。
与LMODSOFT指令对照:
在LMODSOFT中,没有直接的数的比较指令,但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。
若与LMODSOFT中的SUB指令对应,则在STEP-7中应有三个比较指令:
>、=、<来分别对应SUB指令的三个输出;若还要对应≥、≤、或<>,则根据SUB指令三个输出端的不同组合,均可找到对应的比较指令。
比如:
①(30007)>(40030)①+②(30007)≥
②(30007)=(40030)②+③(30007)≤(40030)
③(30007)<(40030)①+③(30007)<>(40030)
S7-200系列PLC的定时器指令
类型、编号及分辨率
TON——接通延时
TONR——有记忆接通延时
TOF——断开延时
3种分辨率(时基):
1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号
定时器6个要素:
指令格式(时基、编号等)预置值——PT
使能——IN复位——3种定时器不同
当前值——Txxx定时器状态(位)——可由触点显示
定时值=时基×预置值PT。
由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步,定时器可能在其时基(1ms、10ms、100ms)内任何时间启动,所以,未避免计时时间丢失,一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。
例如:
使用10ms时基定时器实现140ms延时(时间间隔),则PT应设置为15(10ms×15=150ms)。
2)功能
(1)接通延时定时器TON——一般用于单一时间间隔的定时
指令格式:
见图,编号与分辨率及定时器类型有关。
(见教材P221:
Fig8-3-3a)
使能:
——IN:
I2.0=“1”
当前值——T33,当在线(Online)时,此处显示当前值
预置值——PT=3,即定时时间=10ms×3=30ms
复位——IN:
I2.0=“0”
定时器状态(位)——“1”或“0”
与MODICONPLC的定时器指令对照:
区别:
对MODICONPLC,当10001=“0”,10002=“1”时,定时器当前值保持;当计时时间到,即(40040)=30时,只要10002=“1”,定时器也是保持
对S7-200PLC,只要I0.0=“1”,即计时,当T33当前值=3时,定时器继续计时,直至I0.0=“0”,定时器复位(相当于10002=“0”)
(1)断开延时定时器TOF——一般用于故障时间后的时间延时
指令格式:
见图,编号与分辨率及定时器类型有关。
注意:
定时器状态(位)=“1”(置位)及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步;计时开始与使能I0.0从“1”→“0”(断开)同步,且当计时时间到而使能仍=“0”时,当前值保持。
(2)有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔(指令功能及时序图见教材P222:
Fig8-3-3c)
指令格式:
见图,编号与分辨率及定时器类型有关。
注意:
定时器状态(位)=“1”(置位)及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步;计时开始与使能I0.0从“1”→“0”(断开)同步,且当计时时间到而使能仍=“0”时,当前值保持。
(3)有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔
S7-200系列PLC的计数器指令
1)类型及编号
CTU——增计数
CTD——减计数C0~C255
CTUD——增减计数
计数器6个要素:
指令格式(类型、编号等)预置值——PV
使能——CU、CD复位——R、LD
当前值——Cxxx计数器状态(位)——与定时器类似
2)功能、时序图及应用示例
此例为一个增减计数器的应用示例,其与MODICONPLC计数器指令的比较,同学可自己进行,并注意到,计数器指令的使能均是采样上升沿(“0”→“1”)。
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脉冲产生指令EU/ED的应用
EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲,驱动其后面的输出线圈。
2.逻辑堆栈的操作
LPS为进栈操作,LRD为读栈操作,LPP为出栈操作。
S7-200系列PLC中有一个9层堆栈,用于处理逻辑运算结果,称为逻辑堆栈。
3.NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
STL
功能
操作数
NOT
逻辑结果取反
—
NOP
空操作
—
MEND
无条件结束
—
NOT为逻辑结果取反指令,在复杂逻辑结果取反时为用户提供方便。
NOP为空操作,对程序没有实质影响。
MEND为无条件结束指令,在编程结束时一定要写上该指令,否则会出现编译错误。
调试程序时,在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。
4.比较指令
比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较,条件成立时,触点就闭合。
比较运算符有:
=、>=、<=、>、<和<>。
(1)字节比较字节比较用于比较两个字节型整数值INl和IN2的大小,字节比较是无符号的。
比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。
如:
LDB=、AB<>、OB>=等。
整数INl和IN2的寻址范围:
VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如:
LDB=VBl0,VBl2
(2)整数比较整数比较用于比较两个一字长整数值INl和IN2的大小,整数比较是有符号的(整数范围为16#8000和16#7FFF之间)。
比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。
如:
LDW=、AW<>。
OW>=等。
整数INl和IN2的寻址范围:
VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如:
LDW=VWl0,VWl2
(3)双字整数比较双字整数比较用于比较两个双字长整数值INl和IN2的大小,双字整数比较是有符号的(双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间)。
比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。
如:
LDD=、AD<>、OD>=等。
双字整数INl和IN2的寻址范围:
VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如:
LDD=VDl0,VDl2
(4)实数比较实数比较用于比较两个双字长实数值INl和IN2的大小,实数比较是有符号的(负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38,正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38)。
比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。
如:
LDR=、AR<>、OR>=等。
实数INl和IN2的寻址范围:
VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如:
LDR=VDl0,VDl2
S7-200PLC功能指令概述
一般的逻辑控制系统用软继电器、定时器和计数器及基本指令就可以实现。
利用功能指令可以开发出更复杂的控制系统,以致构成网络控制系统。
这些功能指令实际上是厂商为满足各种客户的特殊需要而开发的通用子程序。
功能指令的丰富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。
S7-200的功能指令很丰富,大致包括这几方面:
算术与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流控制、数据表处理、PID指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。
功能指令的助记符与汇编语言相似,略具计算机知识的人学习起来也不会有太大困难。
但S7-200系列PLC功能指令毕竟太多,一般读者不必准确记忆其详尽用法,需要时可可查阅产品手册。
S7-200PLC四则运算指令介绍
四则运算指令如表4-20所示。
表4-20四则运算指令
名称
指令格式
(语句表)
功能
操作数寻址范围
加法指令
+IIN1,OUT
两个16位带符号整数相加,得到一个16位带符号整数。
执行结果:
IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中为:
IN1+IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:
VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
+DIN1,IN2
两个32位带符号整数相加,得到一个32位带符号整数。
执行结果:
IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中为:
IN1+IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:
VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
+RIN1,OUT
两个32位实数相加,得到一个32位实数。
执行结果:
IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中为:
IN1+IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:
VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以常数
减法指令
-IIN1,OUT
两个16位带符号整数相减,得到一个16位带符号整数。
执行结果:
OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中为:
IN1-IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:
VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
-DIN1,OUT
两个32位带符号整数相减,得到一个32位带符号整数。
执行结果:
OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中为:
IN1-IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:
VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
-RIN1,OUT
两个32位实数相加,得到一个32位实数。
执行结果:
OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中为:
IN1-IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:
VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以常数
乘法指令
*IIN1,OUT
两个16位符号整数相乘,得到一个16整数。
执行结果:
IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:
IN1*IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:
VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
MULIN1,OUT
两个16位带符号整数相乘,得到一个32位带符号整数。
执行结果:
IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:
IN1*IN2=OUT)
IN1,IN2:
VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常数
OUT:
VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
*DIN1,OUT
两个32位带符号整数相乘,得到一个32位带符号整数。
执行结果:
IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:
IN1*IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:
VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
*RIN1,OUT
两个32位实数相乘,得到一个32位实数。
执行结果:
IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中为:
IN1*IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:
VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是常数
除法指令
/IIN1,OUT
两个16位带符号整数相除,得到一个16位带符号整数商,不保留余数。
执行结果:
OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:
IN1/IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:
VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
DIVIN1,OUT
两个16位带符号整数相除,得到一个32位结果,其中低16位为商,高16位为结果。
执行结果:
OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:
IN1/IN2=OUT)
IN1,IN2:
VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常数
OUT:
VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
/DIN1,OUT
两个32位带符号整数相除,得到一个32位整数商,不保留余数。
执行结果:
OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:
IN1/IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:
VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
/RIN1,OUT
两个32位实数相除,得到一个32位实数商。
执行结果:
OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中为:
IN1/IN2=OUT)
IN1,IN2,OUT:
VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2还可以是常数
数学函数指令
SQRTIN,OUT
把一个32位实数(IN)开平方,得到32位实数结果(OUT)
IN,OUT:
VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是常数
LNIN,OUT
对一个32位实数(IN)取自然对数,得到32位实数结果(OUT)
EXPIN,OUT
对一个32位实数(IN)取以e为底数的指数,得到32位实数结果(OUT)
SININ,OUT
分别对一个32位实数弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位实数结果(OUT)
COSIN,OUT
TANIN,OUT
增减指令
INCBOUT
将字节无符号输入数加1
执行结果:
OUT+1=OUT(在LAD和FBD中为:
IN+1=OUT)
IN,OUT:
VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是常数
DECBOUT
将字节无符号输入数减1
执行结果:
OUT-1=OUT(在LAD和FBD中为:
IN-1=OUT)
INCWOUT
将字(16位)有符号输入数加1
执行结果:
OUT+1=OUT(在LAD和FBD中为:
IN+1=OUT)
IN,OUT:
VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是AIW和常数
DECWOUT
将字(16位)有符号输入数减1
执行结果:
OUT-1=OUT(在LAD和FBD中为:
IN-1=OUT)
INCDOUT
将双字(32位)有符号输入数加1
执行结果:
OUT+1=OUT(在LAD和FBD中为:
IN+1=OUT)
IN,OUT:
VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是HC和常数
DECDOUT
将字(32位)有符号输入数减1
执行结果:
OUT-1=OUT(在LAD和FBD中为:
IN-1=OUT)
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