三菱FX系列PLC与计算机无协议通讯.doc
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三菱FX系列PLC与计算机无协议通讯.doc
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一、FX系列与计算机通信所用到的命令码:
命令
命令码
目标设备
元件读取
CMD 0
X,Y,M,S,T,C,D
元件写入
CMD 1
X,Y,M,S,T,C,D
强迫ON
CMD 7
X,Y,M,S,T,C
强迫OFF
CMD 8
X,Y,M,S,T,C
所用字符:
ENQ 05H 来自计算机的请求信号
ACK 06H PLC正确响应
NAK 15H PLC错误响应
STX 02H 报文开始
ETX 03H 报文结束
二、协议报文分析(举例)
1.计算机向PLC发送:
始
命令
首地址
位数
终
和校验
STX
CMD
GROUPADDRESS
BYTES
ETX
SUM
例子:
从D123开始读取4个字节数据
02h
30h
31h,30h,46h,36h
30h,34h
03h
37h,34h
地址算法:
address=address*2+1000h
再转换成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX
1STDATA
2NDDATA
.....
LASTDATA
ETX
SUM
注:
最多可以读取64个字节的数据
例子:
从指定的存储器单元读到3584这个数据
02h
33h
35h
38h
34h
03h
44h,36h
2、DEVICEWRITE(向PLC软设备写入值)
始
命令
首地址
位数
数据
终
和校验
STX
CMD
GROUPADDRESS
BYTES
1STDATA
2NDDATA
......
LASTDATA
ETX
SUM
例子:
向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD
02h
31h
31h,30h,46h,36h
30h,34h
33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h
03h
34h,39h
PLC返回
ACK(06H) 接受正确
NAK(15H) 接受错误
3、位设备强制置位/复位
FORCEON置位
始
命令
地址
终
和校验
STX
CMD
ADDRESS
ETX
SUM
02h
37h
address
03h
sum
FORCEOFF复位
始
命令
地址
终
和校验
STX
CMD
ADDRESS
ETX
SUM
02h
38h
address
03h
sum
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- 三菱 FX 系列 PLC 计算机 协议 通讯