原创节能发电调度优化方法研究毕业论文设计.docx
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原创节能发电调度优化方法研究毕业论文设计
华中科技大学文华学院
毕业设计(论文)
题目:
节能发电调度优化方法研究
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作者签名:
日期:
年月日
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日期:
年月日
摘要III
关键词III
AbstractIV
KeyWords:
IV
1.绪论1
1.1课题研究的背景和意义1
1.1.1电力系统的简介1
1.1.2我国电力工业现状1
1.2优化调度方法在电力系统中的应用2
1.2.1优化调度中的主要问题2
2.遗传算法的特点和基本方法3
2.1遗传算法概述3
2.1.1遗传算法概念3
2.1.2遗传算法的步骤和意义4
2.2遗传算法的理论基础6
2.2.1模式定理和积木块假设
6
2.2.2遗传算法的隐并行性
7
2.2.3遗传算法性能评估8
2.3遗传算法的特点9
2.3.1遗传算法的优点9
2.3.2遗传算法的不足之处10
2.3.3遗传算法与传统算法的比较10
2.4改进的遗传算法12
2.4.1遗传算法的主要问题和解决方案12
3.基于改进遗传算法的AGC机组优化组合13
3.1传统的机组组合模型13
3.1.1目标函数13
3.1.2约束条件14
3.2考虑AGC的机组优化组合数学模型15
3.2.1电力市场环境下的AGC调节容量问题
16
3.2.2目标函数17
3.2.3约束条件17
3.3可变长二进制编码18
3.4等微增率获取功率
20
3.5差异函数选取
23
3.6主要群初始化和主种群终止设定25
3.7子种群初始化和子种群终止设定25
3.8主种群和子种群遗传算子设计25
3.9开采点的获取28
3.10改进遗传算法中的一些讨论29
3.10.1搜索域与开采点之间的关系29
3.10.2子种群的控制29
4.算例仿真分析30
4.1算例一30
4.2算例二34
5.结论37
参考文献39
致谢40
附录41
节能调度优化方法研究
摘要
随着电力运营体制改革的不断深入和电力市场的逐渐形成,电力系统中AGC功率调配和机组优化组合的规模越来越大,约束条件也越来越复杂。
论文对遗传算法在AGC功率调配和机组优化组合中的应用进行了研究,主要包括以下几个方面:
论述了遗传算法的相关理论,指出标准遗传算子存在的一些缺陷,提出新的改进遗传算法模型,分析了改进遗传算法的性能;对于包含AGC的机组优化组合模型的特殊性,提出了可变长的二进制编码,并且根据该编码设计了专门的遗传操作,对于其中的连续变量,提出使用等微增法处理;根据AGC功率调配模型的特点,对改进遗传算法模型进行了适度的简化,结合优先级法处理模型中的连续变量,提高了算法的性能和精度;最后结合数据进行仿真,结果表明改进遗传算法收敛迅速,计算精度高。
关键词:
改进遗传算法,自动发电控制,机组组合,异化算子
Schedulingoptimizationmethodsforenergysaving
Abstract
WiththepowerindustryofChinaisgoingtoestablishamarket-basedoperationalmechanism,TheSelectionofAGCUnitsandGeneratorUnitOptimalCommitnentonagrowingscale,constraintconditionsisincreasinglycomplex.PapersonGeneticAlgorithmsinAGCandGeneratorUnitOptimalCommitmemandtheapplicationofresearch,includingthefollowing:
AnalysisoftheSelectionofAGCUnitsandGeneratorUnitOptimalCommitmentofdevelopmentandcurrentsituation,andnotedthatthestudyGeneratorUnitOptimalCommitmentincludedAGCoftheneedforanewmodel;ThetheoryofGeneticalgorithmsisdiscussed,andanumberofdeficienciesofthestandardgeneticalgorithmarepointedout,Newimprovedgeneticalgorithmmodel,analysisofthegeneticalgorithmtoimproveperformance;AccordingtotheSelectionofAGCUnitsmodelthecharacteristicsofimprovedgeneticalgorithmmodelofmodestsimplification,TreatmentwithPrioritymodelofcontinuousvailablesFinally,data,andsimulationresultsshowimprovedgeneticalgorithmsrapidconvergenceand,andadaptedtolargeandmedium-sizedsystem.
KeyWords:
ImprovedGeneticAlgorithin,GeneratorUnitOptimalCommitment,Similartaxis,Dissimilation
1.绪论
1.1课题研究的背景和意义
1.1.1电力系统的简介
电力系统是由各种类型的发电厂,不同电压等级的输电和配电网络以及电力用户四部分组成的大系统。
它以满足国民经济发展对电能的需求为目标,完成从电能的生产、输送、分配到消费的任务。
从电力工业自身技术经济特点和改革发展的趋势来看,电力系统是一个电力生产系统和电力商业系统综合集成的技、工、贸一体化的工商系统。
从电力技术角度来看,电力工业是发、输、配、供、用电环节紧密相连而构成的连续生产过程。
从电力经济角度来看,电力工业是发电商竞价上网,输电网垄断专营,供电侧供电商可靠供电,提供优质服务,科学用电的市场与监督相互配合。
有机互补的带有自然垄断性质的基础行业。
从系统科学角度来看,电力工业是一个典型的由人、财、物组成的多级复杂系统,包括发电、输电、配电的一个高度信息化的信息系统,是由电力规划、负荷预测、负荷调度、运行控制、工况监督、故障诊断、输电服务、交易买卖、合同管理、计量收费、电力监管等环节组成
,由发电商、输电公司、配电商、供电商、终端用户等市场主体参与的复杂系统。
目前,电力系统建设的重点在政府部门的推动、电力企业和用户的实施、电价等经济政策配套、技术创新推广等几个方面.以技术手段获取实时准确的需求数据,并及时统计分析、同步优化负荷控制值得深入研究并予以解决,从而以利于技术进步、用电管理、客户服务、社会发展的相互促进,真正实现供用电全过程优化控制。
1.1.2我国电力工业现状
电力工业是国民经济中具有先行性的重要基础产业,与国民经济的关系极为密切,经济增长快,对电的需求就大,反之就小。
电力行业的发展对宏观经济很敏感,尤其是中国,用电量中约34是工业用电。
近年来国家实施积极的财政政策,加大投资力度,国内经济发展趋势良好。
<全国电力工业统计快报》统计显示,2004年全国全年发电量达到21870亿千瓦时,比上年增长14.蹦,增速与上年相比回落了0.4%。
核电发电量稳步增长,全年发电量501亿千瓦时,同比增长14.1%。
2004年全社会用电量达21735亿千瓦时,比上年增长14.9%,是改革开放以来,继2003年后的第二个高速增长年。
到2020年,我国一次能源消费总量将达到34亿吨煤,发电装机容量需达到9.5亿千瓦。
其中水电2.5亿千瓦,将占26.3%;火电占69.蹋:
核电占2.1%。
风电占2.1%。
与2004年底火电装机容量相比,火电需增加3.4亿千瓦。
2005年进入四季度后,随着大批新增机组的投产,电力供需形势将有明显好转,电力缺口有较大幅度下降,但部分地区仍然紧张。
2005年冬到2006年春我国电力缺口约为1500万千瓦,主要集中在华北、南方和华中地区,华东、东北、西北地区电力供需基本可以平衡。
2006年全国电力供需状况比2005年更加缓解,但仍然存在局部地区、局部时段供需紧张。
预计2006年全国全社会用电量的增长速度在11%左右,用电量约为27300亿千瓦时
。
电力行业的高速发展以及与国民经济的密切联系,不可避免地带来电力工业市场化的发展。
今后,电力改革必将进一步地深化,电力的市场化将会成为全球电力工业的普遍发展方向,中国的电力市场也不可避免地将面临很多的变化。
1.2优化调度方法在电力系统中的应用
电力系统一旦实施市场化运行后,电力系统运行的各个环节中都出现了很多需要解决的问题。
这些问题与传统的优化调度有着密切的联系,因此优化调度理论D1及其计算方法在电力市场中将发挥着很大的作用。
在传统的电力系统优化调度过程中,进行优化调度的目标多为系统发电费用最小。
而在竞争的电力市场中,进行优化调度所追求目标是多方面的.在现代电力工业环境下,电力市场的运行基本目标是:
在满足系统安全稳定运行的条件下,促进发电厂的竞争,以发电成本,网损,辅助服务成本之和最低为优化目标,根据机组报价,确定发电计划,实时调度各个发电公司的机组发电,以满足用电负荷要求。
1.2.1优化调度中的主要问题
首先,经济负荷分配
是电力系统中一个典型的优化调度问题。
目前,我国的能源消耗增长已经高于经济增长,其中煤炭问题是中国能源战略中的一二突出的问题。
预计到2020年,我国一次能源消费总量将达到34亿吨煤。
发电装机容量需求达到9.5亿千瓦。
其中火电占69.5%。
与2004年底的火电装机容量相比,火电需求增加了3.4亿千瓦,也就是每年需增加发电燃煤10亿吨。
这不仅对我国的煤炭生产将形成巨大压力,环境压力也将会非常大。
随着大批新增机组的不断投产和全国用电量的高速增长,有关经济负荷分配问题的调度不可避免地成为电力系统调度管理的重要任务之一。
通过在可利用的机组之间合理地分配出力,使全电力系统达到最大的经济性(发电成本为最小),可以节约能源带来巨大的经纪效益。
其次,电力市场要采用经济手段管理各成员,电价是体现管理思想的工具,所以电价的制定原则、计算贸易电价、电网的收益是电力市场的重要内容。
以电网收益最大为目标的电力市场中机组各时段各阶段报价和发电计划问题,就成了电力企业的关注所在。
同时,中国只有进一步改革电力市场才能有效利用有限的电力能源并减少污。
染。
随着我国一些地方大规模新建电厂,发电设备开始出现供不应求的局面,火电厂企业是我国的“污染大户一.燃煤造成的二氧化硫、氮氧化物的大量排放,严重污染环境,这已成为国民经济和社会可持续发展的制约因素之一。
中国应该把能源有效性和环境目标纳入其竞争性电力市场的管理框架
,纳入电力系统的优化调度中共同管理,同时迅速采取措施使电价更能反映实际成本,以便让投资者选择更有效的设备和燃料,同时让消费者做到节约用电。
2.遗传算法的特点和基本方法
2.1遗传算法概述
2.1.1遗传算法概念
遗传算法(GA)是一种模拟自然选择和自然遗传机制的随机优化算法,由美国J.H.Holland教授提出,其主要特点是群体搜索策略和群体中个体之间的信息交换,搜索不依赖于梯度信息,因而对目标函数没有可微的要求(目标函数可以是离散的).它能根据不同环境产生不同的后代,具有动态性,自适应性,同时具有内在的并行性,能有效的解决计算量大的问题
。
GA用目标函数本身建立寻优方向,无需求导求逆等复导数数学运算,且可以方便的引入各种约束条件,更有利于得到最优解,适合于处理混合非线性规划和多目标优化。
近年来,遗传算法在各个科学领域得到广泛运用,在求解一些复杂优化问题已显示出强大能力,具有广泛的适应性。
国内已经有学者在不同领域研究了遗传算法在多目标问题中的应用。
国内学者在电力系统优化调度领域应用遗传算法也取得了一些成果。
对于电力系统的多目标优化调度的遗传算法求解也有学者作了尝试。
电力系统的有功优负荷分配化问题是一个多目标、多变量、多约束的混合非线性规划问题,因此整个优化过程比较复杂。
传统的数学优化方法如线性规划、非线性规划、整数规划、二次规划、动态规划等方法不能实现全局最优,只能找到局部最优解。
遗传算法它具有全局寻优和收敛速度快的特点,这些都适宜于处理电力系市场中日有功负荷多目标分配的优化调度的问题。
尽管遗传算法本身在理论和应用方法上仍有许多待进一步研究的问题,但是它在函数优化,组合优化,生产调度,自动控制等方面展现了其特色和魅力,成为求解全局优化问题的有力工具之一。
2.1.2遗传算法的步骤和意义
遗传算法是模拟达尔文的遗传选择和自然淘汰的生物进化过程的计算模型。
它的思想源于生物遗传学和适者生存的自然规律,是具有“生成+检测一的迭代过程的搜索算法。
遗传算法以一种群体中的所有个体为对象,并利用随机化技术指导对一个被编码的参数空间进行高效搜索。
其中,选择、交叉和变异构成了遗传算法的遗传操作;参数编码、初始群体的设定、适应度函数的设计、遗传操作设计、控制参数设定五个要素组成了遗传算法的核心内容。
我们习惯上把Hollandl975年提出的GA称为传统的GA。
它的主要步骤如下:
1.编码:
GA在进行搜索之前先将解空间的解数据表示成遗传空间的基因型串结构数据,这些串结构数据的不同组合便构成了不同的点。
2.初始群体的生成:
随机产生N个初始串结构数据,每个串结构数据称为一个个体,N个个体构成了一个群体.GA以这N个串结构数据作为初始点开始迭代。
3.适应性值评估检测:
适应性函数表明个体或解的优劣性。
不同的问题,适应性函数的定义方式也不同。
4.选择:
选择的目的是为了从当前群体中选出优良的个体,使它们有机会作为父代为下一代繁殖子孙.遗传算法通过选择过程体现这一思想,进行选择的原则是适应性强的个体为下一代贡献一个或多个后代的概率大。
选择实现了达尔文的适者生存原则。
5.交叉:
交叉操作是遗传算法中最主要的遗传操作.通过交叉操作可以得到新一代个体,新个体组合了其父辈个体的特性。
交叉体现了信息交换的思想。
6.变异:
变异首先在群体中随机选择一个个体,对于选中的个体以一定的概率随机地改变串结构数据中某个串的值。
同生物界一样,GA中变异发生的概率很低,通常取值在0.001~0.01之间。
变异为新个体的产生提供了机会。
7.全局最优收敛(Convergencetotheglobaloptimum):
当最优个体的适应度达到给定的阀值,或者最优个体的适应度和群体适应度不再上升时,则算法的迭代过程收敛、算法结束。
否则,用经过选择、交叉、变异所得到的新一代群体取代上一代群体,并返回到第4步即选择操作处继续循环执行。
2.1中表示遗传算法的执行过程:
图2.1遗传算法的原理
综上而述,GA的计算过程为:
选择编码方式
产生初始群体
计算初始群体的适应性值
如果不满足条件{
选择
交叉
变异
计算新一代群体的适应性值
}
因此,遗传算法具有“生成+检测一(generate-and-test)的迭代过程,它的基本处理流程如图所示:
、
图2.2遗传算法的基本流程
2.2遗传算法的理论基础
2.2.1模式定理和积木块假设
遗传操作中,新的个体的结构模式与其父代个体的结构模式之间有某种相似性,而这些相似模板(similaritytemplates)都对应高适应度值(高于群体的平均适度)。
所以说,遗传算法在搜索过程中一直在搜索群体中个体的某个重要的结构相似性。
此相似模板称为模式(schema)。
基于三值字符集{0,1,*}所产生的能描述具有某些结构相似性的0,19符串集的字符串称为模式。
符号“*”为通配符。
遗传算法中,串的运算实质上是模式的运算。
模式H中确定位置的个数称为该模式的模式阶,记为O(H)。
显然,一个模式的阶数越高,其样本数就越少,因而确定性越高,但在遗传算法的变异操作中,阶数高的模式更容易遭到破坏,也就是说,阶数短的模式生命力强。
模式H中第一个确定位置和最后一个确定位置之间的距离称为该模式的定义距,记为
。
模式的定义距越短,则该模式在交叉运算中被破坏的概率越小,也就是说,定义距短的模式生命力强。
模式阶和定义距描述了模式的基本性质。
模式定理(schematatheorem):
在遗传算法选择,交叉和变异的作用下,具有低阶,短定义以及平均适应度高于群体平均适应度的模式在子代中将得以指数级增长。
统计确定理论中的双角子机问题表明:
要获得最优的可行解,则必须保证较优解的样本数呈指数级增长。
因此模式定理作为遗传算法的理论基础,它决定了遗传算法能较好地找到全局最优解。
具有低阶,短定义距以及高适应度的模式成为积木块(buildingblock)。
正如搭积木一样,这些“好一的模式在遗传操作下相互拼搭,结合,产生适应度更高的串,从而找到更优的解,这就是积木块假设的内容。
积木块假设(buildingblock,则其中隐含的模式个数介于
和,
之间。
但由于交叉操作的作用,并非所有的模式都能高效率地处理,定义距较长的模式将遭到破坏。
遗传算法中能以指数级增长的模式个数的下限为
。
隐并行性(implicitparallelism):
尽管遗传算法只对n个串个体进行运算,但却隐含地处理了
个模式。
遗传算法有效处理的模式总数正比于群体数n的立方。
由遗传算法的并行性可知,在遗传操作中,尽管具有高阶,长定义距的模式在交叉算子和变异算子的作用下遭到破坏,但遗传算法在处理相对小数目的串时,仍然隐含地处理了大量的模式。
2.2.3遗传算法性能评估
遗传算法的实现涉及到前述的五个要素,而每个要素又对应不同的环境存在各种相应的设计策略和方法。
不同的策略和方法决定了各自的遗传算法具有不同的性能和特性。
因此,评估遗传算法的性能对于研究和应用遗传算法是十分重要的。
遗传算法的评估指标大多采用适应度值。
在没有具体要求的情况下,一般采用各代中最优个体的适应度值和群体的平均适应度值。
定量分析遗传算法的测度包括离线性能(off-lineperformance)测度n硼和在线性能(on—lineperformance)测度。
前者测量收敛性,后者测量动态性能。
之所以使用离线和在线测度是为了强调两者在应用上的差别。
一般来说,在离线应用中,优化问题的求解可以得到模拟,在一定的优化进程停止准则下,当前最好的解可以被保存和利用;在在线应用中,优化问题的求解必须通过真正的实验在线实现,其好处在于可以迅速地得到较好的优化结果。
在线性能评估准则
设置
为环境e策略s的在线性能,
为时刻t或第t代中相应于环境e的目标函数或平均适应度函数,则
可以表示为:
(2—1)
上式表明,在线性能可以用从第一代到当前代的优化进程的平均值来表示。
如果在线性能用平均适应度来描述,则通过简单计算第一代到当前代的各代平均适应度值对世代数的平均值即可获得在线性能。
离线性能评估准则
设
为环境e下策略s的离线性能,则有:
(2—2)
其中
,
上式表明,离线性能是特定时刻最佳性能的积累平均。
具体来说,在进化过程中每进化一代就统计目前为止的各代中的最佳适应度或最佳平均适应度,并计算对进化代数的平均值。
2.3遗传算法的特点
遗传算法作为一种快捷、简便、容错性强的算法,在各类结构对象的优化过程中显示出明显的优势。
它与传统的算法不同,大多数古典的优化算法是基于一个单一的度量函数(评估函数)的梯度或较高次统计以产生一个确定性的试验解序列;遗传算法不依赖于梯度信息,而是通过模拟自然进化过程来搜索最优解(optimalsolution),它利用某种编码技术,作用于染色体的数字串,模拟由这些串组成的群体的进化过程,遗传算法通过有组织的,随机的信息交换来重新组合那些适应性好的串,生成新的串的群体。
2.3.1遗传算法的优点
遗传算法具有如下优点:
1.对可行解表示的广泛性。
遗传算法的处理对象不是参数本身,而是在参数集进行了编码的个体。
此编码操作,使得遗传算法可直接对结构对象(集合、序列、矩阵、树、图、链和表)进行操作。
这一特点使得遗传算法具有广泛的应用领域。
2.群体搜索特性。
许多传统的搜索方法都是单点搜索,这种点对点的搜索方法,对于多峰分布的搜索空间常常会陷入局部的某个单峰的极点.相反,遗传算法采用的是同时处理群体中多个个体的方法,即同时对搜索空间中的多个解进行估。
这一特点使得遗传算法具有较好的全局搜索性能,也使得遗传算法本身易于并行化。
3.不需要辅助信息。
遗传算法仅用适应度函数的数值来评估基因个体,并在此基础上进行遗传操作。
更重要的是,遗传算法的适应度函数不仅不受连续可微的约束,而且其定义域可以任意设定。
由于限制条件的缩小,使得遗传算法的应用范围大大扩展。
4.内在启发式随机搜索的特性。
遗传算法不是采用确定性规则,而是采用概率的变迁规则来指导它的搜索方向。
概率仅仅是作为一种工具来引导其搜索过程朝着搜索空间的更优化的解区域移动的。
虽然看起来它是一种盲目的搜索方法,实际上它有明确的搜索方向,具有内在的并行搜索机制
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