牛头刨床说明书.docx
- 文档编号:12857031
- 上传时间:2023-06-08
- 格式:DOCX
- 页数:8
- 大小:57.88KB
牛头刨床说明书.docx
《牛头刨床说明书.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《牛头刨床说明书.docx(8页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
牛头刨床说明书
目录
一导杆机构的运动分析
◆机构的运动简图
◆机构在位置1的速度及加速度分析
◆机构在位置7的速度及加速度分析
◆刨头的运动线图
二导杆机构的动态静力分析
◆在位置17处各运动副反作用力
◆在位置17处曲柄上所需的平衡力矩
三飞轮设计
◆安装在轴O2上的飞轮转动惯量JF的确定
四凸轮机构设计
◆凸轮基本尺寸的确定
◆凸轮实际廓线的画出
五齿轮机构的设计
◆齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定
◆齿轮传动的啮合图的绘制
一导杆机构的运动分析
(1)机构的运动简图
(2)机构在位置1的速度及加速度分析
I.速度分析
A点的速度分析图
有:
VA4=VA3+VA4A3
ω2=2πn/60=2π×64÷60=6.702rad/s
VA3=LO2A*ω2=0.603m/s
由图可知:
VA4=0,VA4A3=0.603m/s
由于VA4/VB4=lo4A/lo4B所以VB4=0
有VC6=VB4+VC6B4
分析可知:
VC6B4=0,VC=0
II加速度分析
有aA4=aA3+aA4A3
aτA4+anA4=anA3+arA4A3+aKA3
其中anA4=V2A4/LO4A=0
aA3=V2A3/LO2A=0.6032/(90*10-3)
=4.043m2/s
aKA3=ω4×VA4A3=2*ω4*VA4A3=0
arA4A3=V2A4A3/LO4B=0
由图分析:
aτA4=anA3=4.043m2/s
aτB4/aτA4=LO4B/LO4A所以aτB4=6.896m2/s
anB4/anA4=LO4B/LO4A所以anB4=0m2/s
aC6=aB+aC6B4=aτB+anB+aτC6B4+anC6B4
由速度分析可知:
anC6B4=0
所以aC6=aτB+anB+aτC6B4+anC6B4
由图分析:
aτC6B4=1.800m2/s
aC6=6.200m2/s
(3)机构在位置7的速度及加速度分析
I.速度分析
机构在位置7的速度多边形
有:
VA4=VA3+VA4A3
ω2=2πn/60=6.702rad/s
VA3=LO2A*ω2=0.603m/s
由图可知:
VA4=0.282m/s,VA4A3=0.536m/s
可得
有:
VB4/VA4=LO4B/LO4A所以VB4=0.429m/s.
又有VC6=VB4+VC6B4
由图分析:
VC6B4=0.092m/s,VC6=0.42m/s
II.加速度分析
有aA4=aA3+aA4A3
aτA4+anA4=anA3+aτA3+arA4A3+aKA3
其中anA4=V2A4/LO4A=0.209m2/s
anA3=V2A3/LO2A=0.6032/(90*10-3)
=4.04m2/s
aτA3=0
aKA3=ω4×VA4A3=2*ω4*VA4A3=0.793m2/s
由图分析:
arA4A3=2.700m2/s
aτA4=2.700m2/s
aC6=aB+aC6B4=aτB+anB+aτC6B4+anC6B4
其中aτB4/aτA4=LO4B/LO4A所以aτB4=4.110m2/s
anB4/anA4=LO4B/LO4A所以anB4=0.318m2/s
anC6B4=V2C6B4/LCB=0.049m2/s
由图分析:
aτC6B4=1.700m2/s
aC6=4.100m2/s
(4)刨头的运动线图
二导杆机构的动态静力分析
(1)在位置4处各运动副反作用力
已知G6=800NFI6=-G6/g*aC=-571.4N
由力的封闭图形知:
FN=324NF56=9583N
5杆为二力杆有F45=F56’=F56=9583N
F45’=F45=9583N
aS4/aA4=LO4S4/LO4A所以aS4=0.98m/s
FI4=-G4/g*aS4=-22.2NMI4=-JS4*α4=-2..05N*m
将FI4和MI4合成为一个力FI4’,FI4’距S4为h.
h=MI4/FI4=92.3mm.且FI4’=FI4=-23N。
由∑MO4=0G4*L1+FI4*(h+LO4S4)-F24*L2+F45*L3=0
其中L1,L2,L3分别表示O4到对应力的作用线的距离。
可得F24=7037N。
由力的封闭图形知:
F14=2580N
(2)在位置4处曲柄上所需的平衡力矩
F14’=F14=2580NMy=F14’*L4=615N*m
三飞轮设计
(1)安装在轴O2上的飞轮转动惯量JF的确定
用惯性力法确定JF
四凸轮机构设计
(1)凸轮基本尺寸的确定
(2)凸轮实际廓线的画出
五齿轮机构的设计
(1)齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定
齿轮2的齿数Z2确定:
io''2=40*Z2/16*13=n0''/no2=7.5
得Z2=39取x1=-x2=0.5
x1min=17-13/17=0.236x2min=17-39/17=-1.29
计算两齿轮的几何尺寸:
小齿轮d1=m*Z1=6*13=78mm
ha1=(ha*+x1)*m=(1+0.5)*6=9mm
hf1=(ha*+c*-x1)*m=(1+0.25-0.5)*6=4.5mm
da1=d1+2*ha1=78+2*9=96df1=d1-2*hf1=78-9=69
db1=d1*cosɑ=78*cos20˚=73.3s1=m*(
(2)齿轮传动的啮合图的绘制
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 牛头 刨床 说明书