课程设计皮带运输机PLC控制系统.docx
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课程设计皮带运输机PLC控制系统
一、设计任务及要求:
1、设计任务:
设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。
2、要求:
1.正常起动,空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4,间隔时间5s;
2.正常停止,为使皮带上不留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4,间隔时间5s;
3.故障后的起动,为避免前段皮带上造成物料堆积,要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动,即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT,间隔时间10s;
4.紧急停止,当出现意外时,按下紧急停止按钮,则停止所有电动机和电磁阀;
5具有点动功能。
指导教师签名:
年月日
二、指导教师评语:
指导教师签名:
年月日
三、成绩评定:
指导教师签名:
年月日
四、系部意见:
系部盖章:
年月日
设计项目成绩评定表
设计报告书目录
一、设计目的
1.熟悉步进顺控指令的编程方法;
2.掌握选择性流程程序的编制;
3.掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、设计思路
1、设计急停电路。
2、设计可选择的启动电路。
3、进行电路整合。
4、各个分路进行仿真调试。
三、设计过程
3.1 PLC输入/输出端子接线图
图1皮带运输机的动作示意图
在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT控制,电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓和满仓信号,其动作示意简图如图1所示。
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根据皮带运输机的控制要求,其系统PLC输入/输出端子接线图如图2所示,(PLC的输出负载都用指示灯代替)。
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图2中:
SA0———自动/手动按钮
SB1———自动启动按钮
SB2———正常停止按钮
SB3———急停按钮
SB4———点动DT电磁阀按钮
SB5~SB8———M1~M4的点动启动按钮
SQ1———满仓信号按钮
SQ2———空仓信号按钮
SB9———故障启动按钮
KA1———控制DT的起动和停止
HL1~HL4———M1~M4接通指示灯
KM1~KM4———交流接触器,分别控制M1~M4的起动和停止。
图2皮带运输机的PLC控制系统外部接线图
3.2程序设计
根据控制设计要求,本文编制的状态转移程序如图3所示(程序指令表及梯形图见附录):
图3皮带运输机的状态转移示意图
3.3 皮带传输机控制原理
(1)起动控制:
接通PLC的电源,在初始化脉冲M8000作用下进入初始状态S0,按下SB1/SQ2→接通X1/X12→进入状态S20→启动定时器T0,置位Y1→接通KM1→起动M1→5s后T0动作→进入状态S21→起动定时器T1,置位Y0→接通KA1→起动DT→5s后T1动作→进入状态S22→启动定时器T2,置位Y2→接通KM2→起动M2→5s后T2动作→进入状态S23→置位Y3→接通KM3→起动M3→5s后T3动作→进入状态S24→置位Y4→接通KM4→起动M4。
至此,M1~M4与DT按控制要求全部起动起来,进入正常运行状态。
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(2)停车控制:
在系统运行时,按下SB2/SQ1→接通X2/X11→进入状态S30→启动定时器T10,复位Y0→断开KA1→停止DT→5s后T10动作→进入状态S31→启动定时器T11,复位Y1→断开KM1→停止M1→5s后T11动作→进入状态S32→启动定时器T12,复位Y2→断开KM2→停止M2→5s后T12动作→进入状态S33→启动定时器T13,→复位Y3→断开KM3→停止M3→5s后T13动作→进入状态S34→启动定时器T14,→复位Y4→断开KM4→停止M4。
Y4复位5s后T14动作,状态返回初始状态S0,等待下次操作。
至此,M1~M4与DT按控制要求全部实现停车。
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(3)急停控制:
在系统运行时,如需要紧急停车,按下SB3→接通X3→同时置位状态S20~S34→同时复位Y0、Y1、Y2、Y3、Y4→同时断开KA1、KM1、KM2、KM3和KM4→同时停止DT与M1~M4。
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(4)故障起动控制:
在系统运行时,按下SB9→接通X13→进入状态S25→启动定时器T5,置位Y4→接通KM4→起动M4→5s后T5动作→进入状态S26→起动定时器T6,置位Y3→接通KM3→起动M3→5s后T6动作→进入状态S27→启动定时器T7,置位Y2→接通KM2→起动M2→5s后T7动作→进入状态S28→置位Y1→接通KM1→起动M1→5s后T8动作→进入状态S29→置位Y0→接通KA1→起动DT。
至此,M1~M4与DT按控制要求全部起动起来,进入正常运行状态。
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(5)点动控制:
接通PLC的电源,在初始化脉冲M8002作用下,按下SB4→接通X4→接通Y0→接通KA1→起动DT;按下SB5→接通X5→接通Y1→接通KB1→起动M1;按下SB6→接通X6→接通Y2→接通KB2→起动M2;按下SB7→接通X7→接通Y3→接通KB3→起动M3;按下SB8→接通X8→接通Y4→接通KB4→起动M4;。
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