可编程计算机控制器PLC课程设计部分标准答案.docx
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可编程计算机控制器PLC课程设计部分标准答案
可编程计算机控制器PLC课程设计部分答案
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课程设计2010.10.18-10.29
1设计一个控制电路,要求第一台电动机启动10s后第二台电动机自动启动,第二台电动机运行10s后第一台电动机停止,继续运行10s后,自动停止。
IN1(I0.1)
SB1
启动按钮
IN2(I0.2)
SB2
停止按钮
OUT1(Q4.1)
KM1
接触器1
OUT2(Q4.2)
KM2
接触器2
Memory(M0.0)
M
内部线圈
2.设计一小车控制电路,要求当按下运行按钮后,小车从原始位置移动到终端后停止,并且停留5分钟后自动返回原始位置。
I/O
IN1
SB1
启动按钮
IN2
SB2
停止按钮
IN3
ST1
左限行程开关
IN4
ST2
右限行程开关
OUT1
KM1
(右行)接触器
OUT2
KM2
(左行)接触器
Memory
KT
定时器
3多种液体自动混合控制系统
(1)三种液体自动混合控制系统的工作示意图如图所示。
其中:
•Y1~Y4是控制液体进出的四个电磁阀;
•L1、L2、L3是液位传感器,当液体浸住液位传感
•器时,传感器闭合,否则断开;
•M是搅拌电动机;
•(T是温度传感器,温度高于某一值时,T闭合;
•H为加热电炉。
略)
初始状态:
容器是空的,Y1、Y2、Y3和M均为OFF,液位传感器L1、L2、L3均为OFF。
运行:
按下启动按钮后,电磁阀Y1、Y2打开,开始注入液体A和B,至液面高度为L2时,停止注入液体A,同时开启电磁阀Y3注入液体C;当液面升至L1时,停止注入,同时开启搅拌机M,搅拌时间为10s;搅拌停止后Y4打开放出混合液,至液体高度降为L3后,再经5s延时停止放出。
按下停止按钮后,当前操作完成后,停止操作,回到初始状态。
编程地址
说明
X0
启动按钮
X4
停止按钮
X1
液位传感器1L1
X2
液位传感器2L2
X3
液位传感器3L3
温度传感器T
y1
电磁阀Y1
y2
电磁阀Y2
y3
电磁阀Y3
y4
电磁阀Y4
M
搅拌器M
加热炉H
y0
运行指示灯
4自动门控制装置
(1)自动门控制装置的硬件组成:
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。
光电探测开关为检测到人或物体ON,否则为OFF。
(2)控制要求:
①当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。
②自动门在开门位置停留8s后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。
③在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
④在门打开后的8s等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8s后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
⑤开门与关门不可同时进行。
输入
输出
K1
门内光电探测开关(有人时通,无人时断)
KM1
开门执行机构
(使直流电动机正转)
K2
门外光电探测开关(同上)
K3
开门到位限位开关(门开足时通)
KM2
关门执行机构
(使直流电动机反转)
K4
关门到位限位开关(门关足时通)
X5
总开关
5设计一个抢答器系统程序,要求:
抢答器系统是由三个抢答席和一个主持人席组成的,每个抢答席上各有一个抢答按钮和一盏抢答指示灯。
参赛者在允许抢答时,第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯会亮,且释放抢答按钮后,指示灯仍然亮;此后,另外两个抢答席上即使再按各自的抢答按钮,其指示灯也不会亮。
这样,主持人就可以轻易地知道谁是第一个按下抢答器的。
该题抢答结束后,主持人按下主持人席上的复位按钮(常闭按钮),则指示灯熄灭,这样,又可以进行下一题的抢答比赛。
输入
输出
X00
主持人开始扭
X10
主持人停止钮
X1
参赛人1按钮
Y1
参赛人1抢到时灯亮
X2
参赛人2按钮
Y2
参赛人2抢到时灯亮
X3
参赛人3按钮
Y3
参赛人3抢到时灯亮
6某霓虹灯共有八盏灯,设计一段程序每次只点亮一盏灯,间隔一秒钟循环往复不止。
(1)利用定时器产生定时脉冲发生。
(2)用脉冲发生器的信号作为计数器的计数输入。
(3)根据计数器的当前值依次驱动各个不同的灯。
各个灯亮的时序图如下:
彩灯
L0
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
输出
Y0
Y1
Y2
Y3
Y4
Y5
Y6
Y7
7机械手动作的模拟
(1)控制要求
图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手,上升/下降和左移/右移的执行用电磁阀推动气缸完成。
当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到线圈失电才停止。
夹紧/放松也如此,线圈通电执行夹紧动作,线圈断电时执行放松动作。
设备装有上、下限位和左、右限位开关,它的工作过程如图所示,有八个动作,即为:
启动、停止用动断按钮来实现,限位开关用钮子开关来模拟,电磁阀和原位指示灯
用发光二极管来模拟。
机械手动作的模拟示意图:
输入/输出接线列表和参考程序如下:
输入:
输出:
启动按钮SB1X0下降阀YV1Y0
停止按钮SB2X5夹紧阀YV2Y1
下限位SQ1X1上升阀YV3Y2
上限位SQ2X2右移阀YV4Y3
右限位SQ3X3左移阀YV5Y4
左限位SQ4X4原位指示HLY5
8十字路口交通信号灯PLC控制系统
(1)控制要求:
①系统工作受开关控制,起动开关ON则系统工作;起动开关OFF则系统停止工作。
②控制对象有八个:
东西方向红灯两个,南北方向红灯两个,
东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个,
东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个,
东西方向左转弯绿灯两个,南北方向左转弯绿灯两个。
③控制规律:
白天时段按时序图运行,东西向和南北向的灯亮顺序为左转灯、绿灯、黄灯和红灯,绿灯在亮了一段秒数后要闪烁几次才灭,反复循环。
(2)输入程序并作调试,写出主要功能和运行过程。
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