WC3Y型防爆无轨胶轮车使用说明书定稿电启动气启动.docx
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WC3Y型防爆无轨胶轮车使用说明书定稿电启动气启动
WC3Y型防爆柴油机无轨胶轮车使用说明书
WC3Y型防爆柴油机无轨胶轮车使用说明书
山东达润专用车有限公司
二〇一一年九月
前言
欢迎使用山东达润专用车有限公司生产的WC3Y型防爆柴油机无轨胶轮车。
希望您在启用新车之前,认真阅读本使用说明书,并在使用过程中严格按说明书的规定进行使用、操作和保养。
WC3Y型防爆柴油机无轨胶轮车已通过国家安全生产邢台矿用防爆柴油机械检测检验中心的检验,取得了煤矿用产品安全标志证书。
该车型适用于煤矿井下各种材料、中小型设备和人员运输,特别适合在井下狭窄的顺槽中运行。
具有6×6全轮驱动-爬坡能力强,车体窄-灵活机动、双向驾驶-后退方便,及可实现原地转向等突出优点。
为了您正确使用防爆胶轮车,特请注意以下几点:
1、按使用说明书的规定使用燃油、润滑油、液压油和冷却水。
2、起动后检查机油压力、发动机水温、刹车、灯光、喇叭等是否
正常;检查车辆是否有漏油、漏水等现象。
3、因操作和使用不当所造成的损坏及事故,我们愿意协助服务,
但不承担任何责任
4、每班高压清洗排气阻火器,每天清洗废气箱,每月清洗进气阻火器。
产品要不断地改善和提高,同时随用户的要求和配置不同,本书的内容可能与实际产品有些出入,请用户谅解。
欢迎广大用户在车辆使用过程中提出宝贵意见,以便我们进一步改进。
安全警示!
!
●当柴油机机油压力低于0.08±0.02Mpa时,应能实现自动关机停车!
●当柴油机冷却水温达97±2℃时,应能实现自动关机停车!
●当柴油机排气温度达68±2℃时,,应能实现自动关机停车!
●当柴油机表面温度达147±3℃时,,应能实现自动关机停车!
●当补水箱缺水时,应能实现自动关机停车!
●当环境瓦斯浓度超标时,应能实现自动关机停车!
●安全保护自动停车后,要查明原因,调整后再启动车辆。
●所配防爆部件不得随意更换。
●当便携式瓦斯报警仪发出警报时,必须立即手动停车!
●严禁在井下私自打开防爆电气设备和调整自动保护动作参数。
●严禁车辆下坡熄火滑行。
●车辆检修时,必须使用安全装置防止货厢自降。
●严禁带电打开电气设备,不得带电检修、搬迁防爆电气设备。
●不得随意改变本质安全型产品的关联设备、配接设备;不得改变本安和与本安
电路有关的电气元件的型号、规格及其参数;不得将地线做本质安全电路回路。
●自动保护装置动作值按要求设定,不得随意调整,不得甩掉不用。
●使用时要定期更换过滤器,不得随意拆掉液压油箱内吸油过滤器和液压泵上的
过滤器。
本产品执行标准:
1.MT/T989-2006矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件
2.Q/SDR002-2009WC3Y防爆柴油机无轨胶轮车技术条件
有关标识!
发动机煤安标志
防爆后发动机铭牌
发动机主机铭牌
整机煤安标志整机铭牌
整机安全警示标识
第一章概述(1
第一节产品主要特点和说明(1
一、主要用途和特点(1
二、产品执行标准(1
三、产品型号说明(2
第二节产品主要技术性能参数(2
一、型式、尺寸及质量参数(2
二、性能参数(3
第二章防爆动力部件配置说明(3
第一节防爆柴油机主机(3
防爆柴油机主机性能参数(3
第二节进排气防爆及排气净化装置(4
一、结构及组成(4
二、防爆和水洗冷却作用(4
第三章液压及传动系统(5
第一节液压系统(5
一、液压系统组成(5
二、液压油的使用及注油(7
三、液压系统日常维护及保养(7
第二节传动系统及制动系统(9
一、传动系统概述(9
二、传动顺序及原理(9
三、制动系统(10
第四章结构件(12
第一节机架结构(12
第二节自卸货厢(12
第五章防爆电气系统(13
第一节电气总原理图(13
第二节防爆电气布置图(14
第三节安全保护启动及自动停车系统(15
第四节防爆照明系统(17
一、组成和切换照明(17
二、安全操作注意事项(18
第六章驾驶操纵(18
第一节操纵元件及功能(18
一、仪表(18
二、驾驶室内操纵元件(19
第二节驾驶操作(20
一、车辆启动前(20
二、车辆驾驶(21
三、停车操作(21
第七章维护与保养(22
第一节维护保养用操纵件(22
一、拖车用操纵件(22
二、进气阻火器清洗操作(22
三、测压点(22
四、溢流阀(23
五、车架齿轮油放油塞(23
六、各液位标尺(24
七、输油泵手动操作杆(25
八、发动机冷却系统及补水箱放水(25
九、各油液加注口(26
十、气启动车型储气筒维护口(28
第二节新车走合(28
一、走合里程和载荷(28
二、走合期内的保养(29
第三节定期保养(29
一、定期保养(29
二、主要螺栓、螺母拧紧力矩(30
三、随车配件及易损件明细(30
第八章常见故障及排除(31
第一节防爆柴油机及进排气防爆装置(31
第二节液压系统(32
第三节制动器(33
第四节安全保护系统(34
第九章随车技术文件及工具(34
一、随车技术文件(34
二、随车工具(34
第十章运输和封存及联系方式(35
第一节运输及封存(35
一、运输(35
二、封存(35
第二节联系方式(35
WC3Y型防爆柴油机无轨胶轮车使用说明书
第一章概述
第一节产品主要特点和说明
一、主要用途和特点
该车是适合在煤矿井下顺槽中运输的胶轮车,具有车身窄、高度低和6×6全轮驱动的特点。
该车以防爆柴油机为动力,采用整体刚性焊接式车架,进口低速大扭矩马达,低速运行性能好,传动效率高。
液压机械式传动,双向驾驶室,全液压操纵,滑移转向。
行车制动为背压制动,驻车制动为湿式制动。
通过性好、双向驾驶、运速快、爬坡能力强、机动灵活、适应性强、安全高效、运输成本低等特点。
解决我国煤矿长期以来顺槽中物料及小型设备运输的困难,减轻了工人的劳动强度,大幅度的提高了生产效率。
WC3Y型防爆柴油机无轨胶轮车是山东达润专用车有限公司生产的防爆型产品。
整车高度最低为1.55m,宽度为1.6m,前车高度为1.2米,护栏高度为1.86米,机身矮而且窄,适用于煤矿井下和矮型巷道物料和中小型设备的运输。
由于具备自卸功能,对散装物料尤为适用。
整车的转弯半径小。
装用达润公司自行研制的DR4100DFB型防爆低污染柴油机动力装置,该机防爆可靠,动力性和低污染性能好。
整车结构新颖、性能优良、运输效率高,是大中型煤矿及有瓦斯和粉尘爆炸危险环境的顺槽车首选产品之一,由于具备自卸功能也可用于小煤矿的煤炭主运输。
二、产品执行标准
WC3Y型防爆柴油机无轨胶轮车符合煤矿行业和生产企业的相关标准要求,主要执行标准如下:
1、WC3Y型防爆柴油机无轨胶轮车技术条件(Q/SDR002-2009
2、矿用防爆柴油机无轨胶轮车通用技术条件(MT/T989—2006
三、产品型号说明
WC3Y为电启动车辆型号
WC3Y(B为气启动车辆型号
WC3Y
液压传动
额定载重量的千分之一
柴油机驱动
无轨胶轮运输车
第二节产品主要技术性能参数
一、型式、尺寸及质量参数
1型号WC3Y
2驱动方式6×6全轮驱动
3转向型式全驱滑移式
4防爆柴油机DR4100DFB
5防爆后功率45KW/2200rpm
6装载质量(kg3000
7整备质量(kg5100
8轴距(mm相邻两轮997±1;前后两轮1994±2
9轮距(mm1336±20
10最小离地间隙185±15
11外形尺寸(mm(长×宽×高4800×1600×1860
12货厢最大举升角30±2°
13举升/落下时间15/20
14自卸时最大举升高度(mm2430±60
15安全保护指标
当出现下列情况之一时,实施停车保护:
(1柴油机机油压力低于0.08±0.02Mpa
(2柴油机冷却水温达97±2℃
(3排气温度达68±2℃
(4废气处理箱缺水
(5机体表面温度达147±3℃
(6当瓦斯浓度超标时
二、性能参数
1.满载车速(水平干硬路面低速8.5±1km/h高速17±1.5km/h
2最大爬坡度(在干硬路面上14°
3最小通过能力半径(m3.2
4最大牵引力(KN50
5制动距离(m低速运行背压制动时不大于2.5m高速运行时除背压制动外,拉下工作制动手柄,不大于4.6m(水平干硬路面、车速17km/h时
6紧急制动距离(m6(车速17km/h,水平干硬路面
7燃油箱容量(L60
8整车排放指标CO<0.1%NOX<0.08%
9整车防爆指标排气温度小于68±2℃机体表面温度小于147±3℃
10货厢容积1.5±0.1m3
第二章防爆动力部件配置说明
整车防爆动力部件是指由防爆柴油机主机;进、排气防爆系统;防爆电启动装置(电启动车型和安全保护自动停车系统组成的防爆柴油机动力装置。
具体叙述如下:
第一节防爆柴油机主机
防爆柴油机主机性能参数(见下表1
表1
型号DR4100DFB
型式直列、水冷、四冲程、直喷式
进气方式自然吸气
点火顺序1、3、4、2
缸数×缸径×行程(mm4×100×120
气缸套型式湿式
压缩比16.5:
1
活塞总排量(L3.99
额定转速(r/min2200
额定功率KW(防爆后45
最大扭距(N.m(防爆后225
最大扭距时转速(r/min1400
最高空转(r/min2420
怠速(rpm700±30
燃油消耗率(g/kw.h260
标定工况下
排气温度(℃≤70
启动方式防爆电启动
第二节进排气防爆及排气净化装置
一、结构及组成(见图1
1.进气防爆装置
由隔爆型进气歧管、进气阻火器和阻风门机构组成。
2.排气防爆及净化装置
由排气水套歧管、排气波纹水套管、湿式废气处理箱和排气阻火器及冷却水路组成。
二、防爆和水洗冷却作用
1.防爆柴油机的进气防爆系统的作用是:
当柴油机燃烧室通过进气门间隙产生回火时,回火火焰在通过进气阻火器时被消除火星和降温,从而保证柴油机进气系统的防爆性能。
2.尾气经排气水套歧管和排气波纹水套管得到第一步降温后,再通过排气防爆阻火器喷入湿式废气处理箱的水中,经过水洗涤和消除火星、再次降温及消声,排到空气中。
3.防爆柴油机与排气岐管和排气管的冷却系统采用闭式强制液冷却系统,其冷却路线为:
经散热器冷却过的水——缸体冷却系——排气波纹水套管——排气管冷却夹层——排气歧管冷却夹层——回散热器。
4.湿式废气处理箱的冷却水,由补水箱单独供给,经过补水控制阀后流入湿式废气处理箱中,由补水控制阀控制水面高度。
警告:
●所配防爆部件不得随意更换。
●定期按要求清洗进气阻火器和排气阻火器
图1防爆柴油机动力装置俯视图
第三章液压及传动系统
第一节液压系统
一、液压系统的组成
该车的液压系统主要由液压主要回路、液压控制系统控制回路和其它回路三大部分组成。
第一部分:
液压主要回路包括两套左右两侧相同的闭式回路,回路主要由变量柱塞泵和双排量低速大扭矩内曲线马达组成。
两个变量柱塞泵(6、7前后串接在一起,通过联轴器与发动机飞轮相连接,变量柱塞泵直接驱动两侧的液压马达(11。
两个液压马达通过联轴器直接驱动轮轴,再由链条分别带动两侧的车轮转动。
液压马达内含驻车制动器,该制动器采用弹簧制动,液压释放的形式。
第二部分:
液压控制系统控制回路设有一套操作手柄(5、驻车制动解除阀(18和高低速转换阀(21,位于驾驶舱,驾驶员通过操作手柄(5对变量泵、变量马达进行控制。
第三部分:
其他回路由解除驻车回路、冷却回路、举升回路和行车制动回路组成。
解除驻车回
路主要由手压泵装置(13和液控换向阀(15组成,是当车辆出现故障,需要借助外力拖车时,由手动泵提供压力油,首先关闭截止阀(16再用手泵加压即可正常解除制动使马达处于自由轮状态,此时车辆可以实现拖动。
冷却回路由油冷器(20和旁通单向阀(19组成,用于解决闭式系统散热困难的问题,保证系统工作在合适温度下。
举升回路和行车制动回路由串联在主泵上的辅助泵提供压力油,举升回路由举升控制阀(10和举升油缸(12组成,用于举升货箱。
行车制动回路由制动阀(27和湿式制动器组成,用于紧急制动。
原理图如下所示:
图2液压系统原理图
1~3吸油过滤器4热交换阀5操作手柄6、7主泵8辅助泵9溢流阀10举升控制阀11马达12举升油缸13手压泵14压力表15液控换向阀16截止阀17侧压接头总成18驻车制动解除阀19单向阀20油冷器21高低速转换阀22、23侧压管总成24空气滤清器25卸载阀26蓄能器27制动阀
二、液压油的使用及注油
1.液压油的使用
以0℃为界,不同的温度情况下需对应使用不同牌号的液压油:
在0℃以上使用HM68液压油
在0℃以下使用HV68液压油
2.注油
系统运转前(包括新车或长时间不使用,必须将液压元件壳体和回路注满清洁的液压油,并保证排空系统内空气。
给油箱和系统注油时需通过一个过滤精度至少10μ的过滤器,马达尽可能处于低载状态,可将车架用支撑物支起,使马达驱动的车轮悬空。
打开主泵“L1”口上的油堵(保证空气排出。
向油箱内加满油,等待一段时间以保证泵、马达壳体内基本充满油(不可在油箱刚注满油时就启动发动机。
启动发动机,怠速运转约15秒钟后停车两到三分钟,使得主泵壳体内的气体充分排出。
重复这一过程五次以上。
适当提高发动机转速,调节主泵排量从零→正向最大→零→反向最大→零,并在排量最大处停留30秒左右。
重复该过程两到三次。
注意,此时马达会带动车轮转动!
逐渐提高发动机转速,并逐渐给系统加负载。
随着系统温度不断升高,系统内残留气体会被充分排出。
在系统投入正常使用前,必须将系统内气体完全排出。
在上述操作过程中,时刻注意油箱的液面变化,及时向油箱内补充油液至允许的最高值。
若油箱内油液始终含有大量气泡,请检查系统的吸油管路联接是否紧密。
三、液压系统的日常维护及保养
为使液压元件使用寿命最优化,应定期更换液压油及过滤器,液压污染是液压元件损坏的主要原因。
维修时应保持液压油的清洁。
日常应检查液压油箱油位是否满足要求,同时检查液压油含水情况及是否存在异常气味。
液压
马达注油孔1口
泵注油孔L1口内部压力过滤器
油含水时,油液浑浊或呈牛奶状,或在油箱底部有水珠沉淀。
油液存在恶臭时,表明液压油工作温度过高。
当上述情况发生时,请立即更换液压油。
同时找出问题产生的原因并解决。
常规保养仅限于更换内部压力过滤器滤芯及液压油箱内吸油过滤器滤芯和液压油。
1、更换过滤器滤芯
首次更换时间不得超过120个工作小时。
此后为每500~600个工作小时更换一次。
更换滤芯时要在清洁环境下进行,防止液压油液被污染进而导致系统被污染。
换后要及时向油箱内补充损失的油液。
2、更换液压油
长时间较高的工作油温会使油液的使用寿命缩短。
根据主机实际使用情况,液压油更换周期为1200~2000工作小时。
如液压油不及时更换,泵和马达的使用寿命将会大大缩短。
更换油液时,先将油箱和泵、马达壳体内油液放空,然后按前面提到的注油方法给系统注油。
闭合回路油液不能直接更换,换油时不要打开高压油路,以免造成二次污染。
3、液压蓄能器氮气预充压力检测
液压蓄能器氮气预充压力为4~5MPa,新车每个月检测一次预充压力,三个月后每半年检测一次预充压力,压力不足时应及时补充氮气。
4、系统清洁
日常更换油液时不需要清洗整个液压系统。
若因某种原因导致整个系统被污染,必须对油箱,管路,必要时对主泵和马达进行彻底清洗。
顺槽车液压泵和马达的拆卸、清洗和安装必须在清洁的环境下,由专业人员完成。
泵L2放油孔马达排气口
第二节传动系统及制动系统
一、传动系统概述
该车的传动系统主要包括轮胎、轮轴总成、链轮、链条等。
一侧三个车轮实现6×6全轮驱动,低速大扭矩马达直接驱动并通过链条带动一侧的车轮。
与进口英国艾姆科的880D相比,用低速大扭矩马达代替了高速小扭矩加行星减速器,提高了传动效率,另外该驱动方式还具有传动系统简单可靠、驱动力大、对地比压小、通过性好等优点。
轮胎选装10×16.5充填式实心胎,该轮胎承载能力大,不怕扎,抗耐磨,轮胎的使用寿命较普通充气式轮胎显著提高。
二、传动顺序及原理
该车的传动顺序具体如下:
左侧:
柴油机——左侧变量柱塞泵——左侧低速大扭矩马达——联轴器——中间轮轴(中轮链轮链条——前轮轴(前轮
链轮链条——后轮轴(后轮。
右侧:
柴油机——右侧变量柱塞泵——右侧低速大扭矩马达——联轴器——后轮轴(后轮——链轮链条——中间轮轴(中轮——链轮链条——前轮轴(前轮。
传动系统示意图如下所示:
由下图不难看出,该车在传动系统上做了一些改进。
与进口英国艾姆科的880D相比,省去了高速小扭矩马达加行星减速器,改为用低速大扭矩马达代替,这样就使得传动系统变得简单可靠,并且提高了传动效率,降低了系统的功率损耗。
图3传动系统图
1前后轴总成2链条3销轴4钢丝5垫圈6充填轮胎
7轮胎螺母8中轴总成9湿式制动器10柱塞泵11液压马达
三、制动系统
1.工作湿式制动器的结构
湿式制动器的结构见下图,其主要由外壳、光片、粉片、端盖、进油口、密封圈等组成。
一定压力下的制动油由进油口进入活塞油腔后压紧光片和粉片制动器产生制动力矩。
1该车是液压驱动系统,主要靠系统的背压来完成制动。
当行车手柄恢复中位时,系统内即产生背压来进行制动。
2驻车及紧急停车系统,是靠两个马达上的制动器来完成驻车制动和紧急制动。
3工作制动(湿式制动器制动。
当车辆正常运行中需要制动时,是靠背压来制动,同时拉下工作制动手柄,实施制动器来辅助制动。
图4湿式制动器结构图
2.湿式制动器的调试
放气螺钉
制动器工作压力为4.5MPa。
在主机行走之前,请调试好制动器,使制动器刹车灵活、可靠。
调试时,首先拧紧放气螺钉,连续用力后拉工作制动手柄,直到感觉后拉很费力,这时,松开放气螺钉放气,有气泡放出即可,然后拧紧放气螺钉,松开工作制动手柄。
重复上述步骤,直到没有气泡出现。
左、右两边制动器均按上述要求操作。
第四章结构件
第一节机架结构
机架为中薄钢板的复杂型焊接件。
上面安装柴油机、传动系统,液压系统、电器、车厢等各种基础件。
机架在工作中要承受在各种工况下的冲击振动载荷,其焊接强度非常重要。
机架主要由矩形方管焊接而成,用于承受货厢及货物的重量,机架尾部有后拖钩来牵引其他设备。
其结构见图4所示。
主车架总成
前架总成
图4机架结构图
第二节自卸货厢
自卸货厢(图5是整车的工作装置,主要用来装运货物和设备。
货厢其两侧边板可以打开,后板可以翻开,故称为三开式结构。
当货厢举升至22°以上时,后栏板挂钩打开,开始卸散装货物。
当卸载后货厢回落在22°左右货厢挂钩又缓慢锁住。
图5自卸货厢结构图
第五章防爆电气系统
第一节电气总原理图
图6为电启动车型电气总原理图。
对于气启动车型,不含电源,自动保护系统及照明信号用电由防爆发电机提供。
前灯
后灯
空档
+
OFF
STA
ON
STA
电源总开关电压表调节器
发电机
起动机
钥匙开关
电喇叭按钮
主令开关
电源继电器箱
水温
表温
油压
水位排气温
IN
OUT
保护装置主机
OFF
ON
急停开关
N/A
N/A
整流管
-28V
5脚继电器电磁阀
电喇叭
前照明后信号
后照明前信号
图6电气总原理图
第二节防爆电气布置图
图7为电启动车型防爆电气布置图。
对于气启动车型,没有矿用隔爆型电源箱,位置由储气筒代替。
3
5
61018
1
4871214131516线束接防爆柴油机自动保护装置
机体温度传感器发动机水温传感器
线束接防爆开关箱
断气阀
断油阀
洗水箱水位传感器排气温度传感器
机油压力传感器
操纵手柄
制动阀灯光
启动开关
急停按钮
喇叭
1719
19
922021222311
24
1矿用隔暴型电源箱2煤矿用瓦斯报警器
4防暴柴油机自动保护装置主机5防暴型启动机6防暴型发电机7防爆发电机调节器
8防暴电喇叭
9煤矿用隔暴型低压电缆接线盒
10防暴照明灯电缆11缓冲器
12防暴电磁阀电缆13防暴启动机启动电缆14防暴起动机电缆
15防暴电喇叭电缆
16防爆发电机电缆17矿用隔暴型LED照明信号灯(前左18矿用隔暴型LED照明信号灯(前右
19矿用隔暴型LED照明信号灯(后左,右20矿用本质按钮21本安电路用按钮开关
22矿用隔爆型主令开关
23矿用本质钥匙按钮
24隔爆电磁气阀
图7防爆电气布置图
第三节安全保护启动及自动停车系统
安全保护启动系统
澳丰保护系统带有启动部分,见下图8,其工作过程是:
合上电源总开关,松开急停按钮,旋
转启动钥匙至启动位置启动发动机。
遇到紧急情况可按急停按钮立即停车。
注:
对于气启动车型,该启动不适用。
安全保护自动停车系统
该系统采用了电控式保护系统,它通过传感器对发动机实时监控和保护。
主要由:
防爆电磁阀、保护装置主机、防爆继电器箱、水位传感器、温度传感器(3个、机油压力开关、瓦斯报警仪及连接导线组成。
一、工作原理
如下图8所示。
由温度、油压、水位探头触发电路、控制延时电路,声光报警及电磁阀执行电路组成。
当柴油机排气温度达70℃、或冷却水温达98℃(或厂家设定值、或最高表面温度达150℃、或润滑油压力低于最低压力、或废气处理箱缺水时,自动保护装置接受到信号,开始工作发出声光信号报警,延时后电磁阀打开,切断燃油油路和进气气路自动强制柴油机停车。
二、保护内容及其指标见下表
表2
保护内容及其指标现象
机油压力表读数低于(0.08±0.02MPa发出声光报警信号,柴油机自动熄火
冷却水温表读数达(97±2℃
排气温度达(68±2℃
表面温度达(147±3℃
废气箱缺水
当瓦斯浓度超标时
图8安全启动及自动保护总图
第四节防爆照明系统
防爆电气系统主要有防爆照明信号复合灯和防爆电子喇叭,具体说明如下:
一、组成和切换照明
由图6可以看出,防爆电启动和照明系统主要由矿用隔爆型发电机、矿用防爆照明灯、信号灯和电子喇叭和阻燃电缆等元部件组成。
车辆前部布置有两个照明信号复合灯,车尾部也布置有两个照明信号复合灯。
前后照明及信号的切换由主令开关手动控制完成,车辆前进时前部两个照明灯亮,尾部两个信号灯亮。
反之车辆后
退时两个后大灯亮和前面两个信号灯亮,按动喇叭按钮喇叭响。
系统直流额定电压为24V。
二、安全操作注意事项
1、安装过程中,必须处理干净接线腔进线电缆及各回路电缆主芯线的接地层,且线头无毛刺,防止存在漏电隐患;
2、确认电源断开的情况下进行检修,严禁带电操作;电源箱的电池腔严禁井下开盖。
警告:
●严禁带电打开电气设备,不得带电检修、搬迁防爆电气设备。
●不得随意改变本质安全型产品的关联设备、配接设备;不得改变本安和
与本安电路有关的电气
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