第3章 S7400H系统通讯1.docx
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第3章S7400H系统通讯1
第三章S7-400H系统通讯
(1)
3.1S7-400H与S7-400H之间的通讯
3.1.1H系统之间的通讯链路
冗余通讯增强互连系统之间可用性最简单的办法是采用冗余系统网络,当一条网络链路损坏时,系统可自动切换到另外一条网络链路。
其网络的连接可以根据需要组成如下不同的网络结构。
(1)在H系统的每个机架上分别插入1块CP443-1组成双以太网,如下图3-1所示:
图3-1H系统双以太网结构
(一)
(2)在H系统的每个机架上分别插入2块CP443-1组成双以太网,如图3-2所示:
图3-2H系统双以太网结构
(二)
(3)在H系统的每个机架上分别插入1块CP443-1组成单以太网,如图3-3所示:
图3-3H系统以太网结构(三)
(4)在H系统的每个机架上分别插入1块CP443-1组成以太环网,如图3-4所示:
图3-4H系统以太网结构(四)
(5)在H系统的每个机架上分别插入1块CP443-1组成以太双环网,如图3-5所示:
图3-5H系统以太网结构(五)
(6)在H系统的每个机架上分别插入2块CP443-1组成双以太双环网,如图3-6所示:
图3-6H系统以太网结构(六)
3.1.2H系统之间的通讯配置
以图3-4为例,即H系统的每个机架上分别插入1块CP443-1组成以太环网,来介绍H系统的通讯配置。
(1)运行SIMATICManager来创建一个新的项目,示例中为400H-COM。
插入一个新的H站。
示例中将其命名为417h,如图3-7所示。
图3-7建立417h站
(2)通过双击硬件或使用右键弹出菜单,打开417h的硬件组态(HWConfig),根据实际硬件进行组态。
如图3-8所示。
图3-8417h站的硬件组态
(3)通过分别右击CP443-1和CP443-1
(1)“Objectproperties”来建立以太网,并配置CP443-1属性,如图3-9所示:
图3-9建立以太网并配置CP443-1属性
(4)组态完毕后,可进行编译并通过MPI或以太网下装到CPU中。
(5)通过如上步骤建立第二个冗余站417h-b。
(6)H系统的网络组态
在417-4h和417h-b组态完毕之后,则可进入网络组态。
通过点击”ConfigureNetwork”图标
进入网络组态界面。
选择417h的CPU,并在下栏的网络连接里点击鼠标右键插入新的连接“S7Connectionfaulttolerant”连结,如图3-11所示。
图3-11建立网络连接
这样H系统之间就建立了共4条通讯链路,如图3-12-所示。
图3-12H系统之间4条通讯链路
(7)存盘编辑网络连接,如图3-13所示:
图3-13存盘编辑网络连接
(8)分别下载417h站和417hb的网络连接,如图3-14所示:
图3-14分别下载417h站和417hb的网络连接
3.1.3H系统通讯功能块的调用
H系统之间可以通过BSEND/BRCV实现通讯数据之间安全的数据传送,也可以通过USEND/URCV实现通讯数据之间快速的、无确认的数据传送,用PUT/GET亦可实现只在单边编程就可以读/写通讯对象的数据.以下系统功能和功能块可以适用于H系统之间的通讯。
(1)传送和接收功能
SFB8USEND向通讯对象发送数据(无确认.)
SFB9URCV从通讯对象接收数据(无确认)
SFB12BSEND向通讯对象发送数据(有确认)
SFB13BRCV从通讯对象接收数据(有确认)
SFB14GET从通讯对象读取数据
SFB15PUT向通讯对象写数据
(2)控制功能
SFB19START使通讯对象重启
SFB20STOP使通讯对象停止
SFB21RESUME使通讯对象继续工作
(3)监控功能
SFB22STATUS提供通讯对象的工作状态
SFB23USTATUS接收通讯对象的工作状态
(4)查询功能
SFC62CONTROL查询连接的状态
以BSEND/BRCV为例,简单介绍H系统之间的数据交换。
在417H站中调用SFB12
CALL"BSEND",DB12
REQ:
=M10.0
R:
=M10.1
ID:
=W#16#1
R_ID:
=DW#16#1
DONE:
=M1.0
ERROR:
=M1.1
STATUS:
=MW20
SD_1:
=IB0
LEN:
=MW8
在417H-B站中调用SFB13
CALL"BRCV",DB12
EN_R:
=M100.0
ID:
=W#16#1
R_ID:
=DW#16#1
NDR:
=M20.0
ERROR:
=M20.1
STATUS:
=MW22
RD_1:
=QB0
LEN:
=MW0
参数描述如下:
REQ:
沿触发。
EN_R:
为1时接收
R_ID:
区分双字,用于与同一连接其他块区分,发送与接收必须一致。
SD_I、RD_I:
发送区与接收区。
ERROR:
错误位。
STATUS:
通讯状态字。
这样,417h站IB0的数据就可以传送到417hb站的QB0。
3.2S7-400H与标准CPU之间的通讯
3.2.1H系统与标准CPU的通讯链路
H系统与标准CPU的通讯有两种网络连接方式:
一种是通过以太网通讯,如图3-14所示,另一种通过Y-Link连接到PROFIBUS网络,如图3-15所示。
图3-14H系统与标准CPU的以太网通讯链路
图3-15H系统与标准CPU的Profibus通讯链路
3.2.2S7-400H与标准CPU之间的通讯配置
S7-400H与带有CP模板的标准CPU之间的Profibus通讯配置可参考Profibus主从通讯配置;如果S7-400H与标准CPU之间是通过与标准CPU集成的DP口通讯时,则需要标准CPU的Profibus-dp的GSD文件,此时可以把标准CPU当作Profibus从站进行配置即可,对于S7-400H与标准CPU之间的Profibus通讯配置本文就不再描叙,
HCPU与标准CPU之间的以太网通讯配置和S7-400H与S7-400H之间的通讯配置类似。
先对S7-400H和标准CPU硬件组态完成后,则可进入网络组态。
通过选择菜单和图标进入网络组态的界面。
在进入网络组态后,点击鼠标右键插入新的连接”S7Connectionfaulttolerant”连结,插入连接的步骤图3-16所示。
图3-16HCPU与标准CPU之间的以太网通讯配置
这样S7-400H与标准CPU之间的通讯就建立,连接共2条通道,如图3-17、3-18所示。
图3-17S7-400H与标准CPU之间的以太网链路
图3-18S7-400H与标准CPU之间的以太网通讯连接
3.2.3S7-400H与标准CPU通讯功能块的调用
H系统之间可以通过BSEND/BRCV实现通讯数据之间安全的数据传送,也可以通过USEND/URCV实现通讯数据之间快速的、无确认的数据传送,用PUT/GET亦可实现只在单边编程就可以读/写通讯对象的数据。
以下系统功能和功能块可以适用于S7-400H与标准CPU之间的通讯:
(1)传送和接收功能
SFB8USEND向通讯对象发送数据(无确认.)
SFB9URCV从通讯对象接收数据(无确认)
SFB12BSEND向通讯对象发送数据(有确认)
SFB13BRCV从通讯对象接收数据(有确认)
SFB14GET从通讯对象读取数据
SFB15PUT向通讯对象写数据
(2)控制功能
SFB19START使通讯对象重起
SFB20STOP使通讯对象停止
SFB21RESUME使通讯对象继续工作
(3)监控功能
SFB22STATUS提供通讯对象的工作状态
SFB23USTATUS接收通讯对象的工作状态
(4)查询功能
SFC62CONTROL查询连接的状态
以下以BSEND/BRCV为例,简单介绍H系统之间的数据交换。
在417H站中调用SFB12
CALL"BSEND",DB12
REQ:
=M10.0
R:
=M0.1
ID:
=W#16#1
R_ID:
=DW#16#1
DONE:
=M1.0
ERROR:
=M1.1
STATUS:
=MW20
SD_1:
=IB0
LEN:
=MW8
在417站中调用SFB13
CALL"BRCV",DB12
EN_R:
=M100.0
ID:
=W#16#1
R_ID:
=DW#16#1
NDR:
=M20.0
ERROR:
=M20.1
STATUS:
=MW22
RD_1:
=QB0
LEN:
=MW0
参数描述
REQ:
沿触发。
EN_R:
为1时接收
R_ID:
区分双字,用于与同一连接其他块区分,发送与接收必须一致。
SD_I、RD_I:
发送区与接收区。
ERROR:
错误位。
STATUS:
通讯状态字。
这样,417H站IB0的数据就可以传送到417B站的QB0。
3.3H系统与WinCC的通讯
3.3.1H系统与WinCC连接
H系统与WinCC的通讯可根据不同要求采用单路径、双路径、四路径连接等三种方式。
(1)H系统与WinCC的单路径连接(如图3-19)
H系统与WinCC的单路径连接需要的软、硬件:
1.SIMATICH站,两机架每个机架1个通讯卡(2CP)。
2.PC机插1块CP1613工业以太网卡。
3.STEP7V5.3(或STEP7V5.2加冗余软件包),1套
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