惯性导航传感器选型手册.docx
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惯性导航传感器选型手册
惯性导航传感器选型手册
西安君兰电子有限公司
2013
JL-ARS-01单轴陀螺仪
产品特点
☆数字RS485输出
☆全温区补偿
☆非线性校正
☆体积小、重量轻,抗冲击、振动性能好
主要应用领域
☆多管远程增程火箭弹
☆飞行器稳定控制
☆数码摄影回转仪
主要技术指标
型号
JL-ARS-01
电气特性
供电电压
5±0.25VDC
供电电流
≤40mA
输出方式
RS485
波特率
57600bps
数据输出速率
256Hz
数据输出格式
16位二进制补码
性能指标
轴向
Z
量程注①
±75゜/s
带宽注②
≥40Hz
分辨率
≤0.05゜/s
非线性
≤0.3%Fs
零偏(25℃时)
±0.3゜/s
零偏稳定性
≤0.05゜/s
零偏温漂
≤0.3゜/s
启动时间
≤1s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(0.5ms)
2000g
物理特性
重量
62g
尺寸
38×38×15.5mm
注:
①量程可选择±75~±5500゜/s;②带宽可选择≤100Hz;
同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。
JL-ARS-02/02C单轴陀螺仪
产品特点
☆模拟电压输出
☆测量范围宽
☆体积小、重量轻
☆耐冲击高
主要应用领域
☆多管远程增程弹
☆高速旋转智能炮弹
☆末修弹
主要技术指标
型号
JL-ARS-02
JL-ARS-02C
电气特性
供电电压
5±0.25VDC
供电电流
≤8mA
输出方式
0.5~4.5V
性能指标
轴向
Z
量程注①
±100゜/s
±1400゜/s
带宽注②
≥40Hz
灵敏度
15±3mV/°/s
1.02±0.2mV/°/s
分辨率
≤0.05゜/s
≤1.5゜/s
非线性
≤0.5%Fs
Fs
零偏(25℃时)
2.5±0.1V
零偏稳定性
≤0.1゜/s
≤0.5゜/s
启动时间
≤0.035s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
℃
耐冲击(0.5ms)
2000g
物理特性
重量
43g
30g
尺寸
38×28×12.8mm
28×18×14.8mm
注:
①量程可选择±100~±54000゜/s;②带宽可选择≤400Hz;
同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。
JL-ARS-03单轴陀螺仪
产品特点
☆模拟电压输出
☆测量范围宽
☆体积小、重量轻
☆耐冲击高
主要应用领域
☆无人机姿态测量
☆天线稳定系统
主要技术指标
型号
JL-ARS-03
电气特性
供电电压
5±0.25VDC
供电电流
≤8mA
输出方式
0.5~4.5V
`
轴向
Z
量程注①
±50゜/s
带宽注②
≥40Hz
灵敏度
25±3mV/°/s
分辨率
≤0.04゜/s
非线性
≤0.5%Fs
零偏(25℃时)
2.5±0.1V
零偏稳定性
≤0.1゜/s
启动时间
≤1s
s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(0.5ms)
2000g
物理特性
重量
80g
尺寸
29×29×13.5mm
注:
①量程可选择±50~±5500゜/s;②带宽可选择≤400Hz;
同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。
JL-ARS-04单轴陀螺仪
产品特点
☆模拟电压输出
☆内置温度传感器输出
☆测量范围宽
☆具备自检测功能
主要应用领域
☆车载动中通
☆高速旋转智能炮弹
主要技术指标
型号
JL-ARS-04
电气特性
供电电压
5±0.25VDC
供电电流
≤8mA
输出方式
0.5~4.5V
性能指标
轴向
Z
量程注①
±400゜/s
带宽
≤40Hz
灵敏度
4.81±0.2mV/°/s
分辨率
≤0.1゜/s
非线性
≤0.5%Fs
零偏(25℃时)
2.5±0.1V
零偏稳定性
≤0.1゜/s
温度传感器零位(VDC)(25℃时)
2.5±0.02V
温度传感器灵敏度(mV)∕℃)
8.4±0.2mV/℃
启动时间
≤35
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(0.5ms)
2000g
物理特性
重量
43g
尺寸
¢32×12mm
注:
①量程可选择±50~±5500゜/s;②带宽可选择≤400Hz;
同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。
JL-ARS-07单轴陀螺仪
产品特点
☆数字RS485输出
☆零偏稳定性好
☆噪声小
☆全温区补偿
☆非线性校正
主要应用领域
☆导引头平台稳定
☆光电吊舱稳定系统
主要技术指标
型号
JL-ARS-07
电气特性
供电电压
10~30VDC
供电电流
≤35mA
输出方式
RS485
波特率
57600bps
数据输出速率
256Hz
数据输出格式
16位二进制补码
性能指标
轴向
X
量程注①
±100゜/s
带宽注②
≥60Hz
分辨率
≤0.01゜/s
非线性
≤0.2%Fs
零偏(25℃时)
±0.2゜/s
零偏稳定性
≤0.02゜/s
零偏温漂
±0.2゜/s
启动时间
≤2s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(2ms)
500g
物理特性
重量
40g
尺寸
¢41×17mm
注:
①量程可选择±50~±500゜/s;②带宽可选择≤1000Hz;
同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。
JL-ARS-09/09A单轴陀螺仪
产品特点
☆模拟电压输出
☆测量范围宽
☆体积小、重量轻
☆耐冲击高
主要应用领域
☆肩扛式火箭弹
☆多管远程增程火箭弹
主要技术指标
型号
JL-ARS-09
JL-ARS-09A
电气特性
供电电压
5±0.25VDC
供电电流
≤20mA
输出方式
0~5V
性能指标
轴向
Z
Z
量程注①
±5500゜/s
+9000゜/s
带宽注②
≥40Hz
灵敏度
0.42±0.03mV/°/s
0.5±0.03mV/°/s
分辨率
≤5゜/s
非线性
≤0.5%Fs
零偏(25℃时)
2.5±0.1V
0.2±0.05V
零偏稳定性
≤2゜/s
启动时间
≤0.040s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击
2000(0.5ms)
物理特性
重量
10g
10g
尺寸
18×18×7mm
14×14×7mm
注:
①量程可选择±50~±54000゜/s;②带宽可选择≤300Hz。
同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。
JL-ARS-10/10A单轴陀螺仪
产品特点
☆JL-ARS-10模拟电压输出
☆JL-ARS-10A模拟电压/RS485输出
☆JL-ARS-10A角速率和角度同时输出
☆耐冲击高
主要应用领域
☆高速旋转智能炮弹
☆多管远程增程火箭弹
主要技术指标
型号
JL-ARS-10
JL-ARS-10A
电气特性
供电电压
8~15VDC
12±0.25VDC
供电电流
≤20mA
≤70mA
输出方式
0.5~4.5V
0.5~4.5V和RS485
波特率
-
115200bps
数据输出速率
-
200Hz
数据输出格式
-
16位二进制补码
性能指标
轴向
Z
量程
±100゜/s
+50゜/s
带宽
≥40Hz
灵敏度
20±0.3mV/°/s
-
分辨率
≤0.1゜/s
非线性
±0.2%Fs
≤0.3%Fs
零偏(25℃时)
2.5±0.2V
0.2゜/s
零偏稳定性
≤0.05゜/s
启动时间
≤0.150s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(0.5ms)
2000g
物理特性
重量
45g
45g
尺寸
38×28×12.8mm
Ф41×15mm
JL-ARS-12/12A/12B单轴陀螺仪
产品特点
☆零偏稳定性好
☆非线性度好
☆分辨率高
☆噪声小
主要应用领域
☆雷达天线稳定
☆导引头平台稳定
主要技术指标
型号
JL-ARS-12
JL-ARS-12A
JL-ARS-12B
电气特性
供电电压
10±0.25VDC
±5±0.25
VDC
±9~±18VDC
VDC
供电电流
≤16mA
≤70
输出方式
0.5~4.5V
性能指标
轴向
X
量程
±100゜/s
带宽
≥50゜/s
Hz
灵敏度
35±3mV/°/s
Hz
mV/°/s
分辨率
≤0.009゜/s
非线性
0.05%Fs
零偏(25℃)时)
5±0.2V
0±0.2V
0±0.2V
零偏稳定性
≤0.02゜/s
启动时间
≤2s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(2ms)
500g
物理特性
重量
45g
尺寸
Ф41×15mm
Ф41×17mm
JL-ARS-14单轴陀螺仪
产品特点
☆高精度产品、零偏稳定性好
☆降噪处理
☆全温区补偿及全温区非线性校正
☆模拟电压输出
☆输出信号可选择单端或差分两种方式
主要应用领域
☆雷达天线稳定
☆导引头平台稳定
☆光电吊舱稳定
主要技术指标
型号
JL-ARS-14
电气特性
供电电压
±10~±15VDC
供电电流
≤30mA
输出方式
0.5~4.5V
性能指标
轴向
X
量程
±100゜/s
带宽
≥60Hz
灵敏度
50(单端)/100(差分)mV/゜/s
分辨率
≤0.009゜/s
非线性
≤0.1%Fs
零偏(25℃时)
±0.5゜/s
零偏稳定性
≤0.015゜/s
零偏温漂
±0.2゜/s
启动时间
≤0.5s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(2ms)
500g
物理特性
重量
60g
尺寸
33×33×18.5mm
JL-ARS-15A/15D单轴陀螺仪
产品特点
☆零偏稳定性好
☆数字RS422输出
☆全温区补偿及非线性校正
☆采用数据融合处理方法及噪声补偿方法
主要应用领域
☆雷达天线稳定
☆导引头平台稳定
☆光电吊舱稳定系统
主要技术指标
型号
JL-ARS-15A
JL-ARS-15D
电气特性
供电电压
6±0.1VDC
供电电流
≤150mA
输出方式
RS422
波特率
115200bps
数据输出速率
200Hz
数据输出格式
16位二进制补码
性能指标
轴向
Z
量程注①
±100゜/s
±250゜/s
带宽注②
≥60Hz
分辨率
≤0.04゜/s
非线性
≤0.3%Fs
零偏(25℃时)
±0.2゜/s
零偏稳定性
≤0.015゜/s
≤0.008゜/s
零偏温漂
±0.2゜/s
启动时间
≤1s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(0.5ms)
2000g
物理特性
重量
60g
尺寸
45×24×21mm
47.5×39.6×29mm
JL-ARS-17单轴陀螺仪
产品特点
☆经济型产品
☆模拟电压输出
☆体积小、重量轻
☆耐冲击
主要应用领域
☆船载动中通
☆高档玩具
主要技术指标
型号
JL-ARS-17
电气特性
供电电压
5±0.25VDC
供电电流
≤10mA
输出方式
0~3V
性能指标
轴向
Z
量程注①
±60゜/s
带宽注②
≥70Hz
灵敏度
16±2mV/゜/s
分辨率
≤0.1゜/s
非线性
≤1%Fs
零偏(25℃时)
1.6±0.1V
零偏稳定性
≤0.1゜/s
启动时间
≤0.035s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(0.5ms)
3000g
物理特性
重量
30g
尺寸
28×13×14.8mm
注:
①量程可选择±100~±400゜/s,②带宽可选择≤140Hz;
同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。
JL-ARS-18单轴陀螺仪
产品特点
☆高精度产品、零偏稳定性好
☆可选X轴或Z轴产品
☆数字RS422输出
☆全温区补偿
☆非线性校正
☆抗冲击、振动性能好
主要应用领域
☆导引头平台稳定
☆雷达天线稳定
主要技术指标
型号
JL-ARS-18
电气特性
供电电压
+4.5~+5.5VDC
供电电流
≤30mA
输出方式
RS422
波特率
115200bps
数据输出速率
256Hz
数据输出格式
16位二进制补码
性能指标
轴向
X/Z
量程
±300゜/s
带宽
≤70Hz
分辨率
≤0.02゜/s
非线性
≤0.2%Fs
零偏(25℃时)
±0.5゜/s
零偏稳定性
≤0.012゜/s
零偏温漂
±0.5゜/s
启动时间
≤1s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(0.5ms)
2000g
物理特性
重量
80g
尺寸
38×38×20mm
JL-2ARS双轴陀螺仪
产品特点
☆模拟电压输出
☆测量范围宽
☆体积小、重量轻
☆耐冲击高
主要应用领域
☆数码摄像稳定平台
☆机器人
主要技术指标
型号
JL-2ARS
电气特性
供电电压
5±0.25VDC
供电电流
≤20mA
输出方式
0.5~4.5V
性能指标
轴向
X
Y
量程注①
±100゜/s
带宽注②
≥100Hz
灵敏度
15±2mV/°/s
分辨率
≤0.04゜/s
非线性
≤0.5%Fs
零偏(25℃时)
2.5±0.1V
零偏稳定性
≤0.1゜/s
启动时间
≤1s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(0.5ms)
2000g
物理特性
重量
50g
尺寸
29.6×43×29.6mm
注:
①可选择±50~±5500゜/s;
②可选择≤300Hz带宽;
同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。
JL-2ARS-02双轴陀螺仪
产品特点
☆零偏稳定性好
☆模拟电压输出
☆噪声小
主要应用领域
☆光电吊舱稳定系统
☆飞行器控制系统
主要技术指标
型号
JL-2ARS-02
电气特性
供电电压
15±0.25VDC
供电电流
≤32mA
输出方式
0.5~4.5V
性能指标
轴向
X
Y
量程
±100゜/s
带宽
≥50Hz
灵敏度
35±3mV/°/s
分辨率
≤0.01゜/s
非线性
≤0.05%Fs
零偏(25℃时)
5±0.2V
零偏稳定性
≤0.015゜/s
启动时间
≤2s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(2ms)
500g
物理特性
重量
90g
尺寸
40×38×24mm
JL-2ARS-04双轴陀螺仪
产品特点
☆测量范围宽并且可定制
☆数字RS422输出
☆全温区补偿
☆非线性校正及交叉耦合校正
主要应用领域
☆空对地导弹
☆雷达天线稳定
主要技术指标
型号
JL-2ARS-04
电气特性
供电电压
8~30VDC
供电电流
≤50mA
输出方式
RS422
波特率
115200bps
数据输出速率
200Hz
数据输出格式
16位二进制补码
性能指标
轴向
X
Y
量程
±75゜/s
带宽
≥40Hz
分辨率
≤0.05゜/s
非线性
≤0.3%Fs
零偏(25℃时)
±0.3V
零偏稳定性
≤0.05゜/s
零偏温漂
±0.3゜/s
启动时间
≤1s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(2ms)
200g
物理特性
重量
100g
尺寸
48×35×48mm
JL-2ARS-05双轴陀螺仪
产品特点
☆高精度产品,零偏稳定性好
☆数字RS232输出
☆全温区补偿
☆非线性校正及交叉耦合校正
主要应用领域
☆导弹制导和控制系统
☆飞行器稳定控制系统
主要技术指标
型号
JL-2ARS-05
电气特性
供电电压
+15~+36VDC
供电电流
≤160mA
输出方式
RS232
波特率
115200bps
数据输出速率
100Hz
数据输出格式
16位二进制补码
性能指标
轴向
X、Y和Z可任选两轴
量程
±250゜/s(X)
±100゜/s(Y、Z)
带宽
≥50Hz
分辨率
≤0.01゜/s
非线性
≤0.1%Fs
零偏(25℃时)
±0.2゜/s
零偏稳定性
≤0.015゜/s
零偏温漂
0.2゜/s
启动时间
≤1s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(2ms)
500g
物理特性
重量
400g
尺寸
76×76×38mm
JL-3ARS-02B三轴陀螺仪
产品特点
☆模拟电压输出
☆测量范围宽
☆耐冲击高
☆体积小、重量轻
主要应用领域
☆遥测系统
☆平台控制系统
主要技术指标
型号
JL-3ARS-02B
电气特性
供电电压
5±0.25VDC
供电电流
≤30mA
输出方式
0.5~4.5V
性能指标
轴向
X
Y
Z
量程注①
±100゜/s
带宽注②
≥40Hz
灵敏度
15±2mV/°/s
分辨率
≤0.04゜/s
非线性
≤0.5%Fs
零偏(25℃时)
2.5±0.1V
零偏稳定性
≤0.1゜/s
启动时间
≤0.035s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(0.5ms)
2000g
物理特性
重量
90g
尺寸
48.5×36×30mm
注:
①可选择±50~±5500゜/s;
②可选择≤300Hz带宽;
同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。
JL-3ARS-04三轴陀螺仪
产品特点
☆数字RS422输出
☆测量范围宽
☆全温区补偿、非线性校正及交叉耦合校正
☆耐冲击高
主要应用领域
☆多用途反坦克导弹
☆空对地导弹
主要技术指标
型号
JL-3ARS-04
电气特性
供电电压
8~30VDC
供电电流
≤50mA
输出方式
RS422
波特率
115200bps
数据输出速率
100Hz
数据输出格式
16位二进制补码
性能指标
轴向
X
Y
Z
量程注①
±75゜/s
带宽注②
≥40Hz
分辨率
≤0.05゜/s
非线性
≤0.3%Fs
零偏(25℃时)
±0.3゜/s
零偏稳定性
≤0.05゜/s
零偏温漂
±0.3゜/s
启动时间
≤1s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(0.5ms)
2000g
物理特性
重量
100g
尺寸
48×35×48mm
注:
①可选择±50~±5500゜/s;
②可选择≤300Hz带宽;
同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。
JL-3ARS-05双轴陀螺仪
产品特点
☆高精度产品,零偏稳定性好
☆数字RS232输出
☆全温区补偿
☆非线性校正及交叉耦合校正
主要应用领域
☆天线稳定系统
☆平台控制系统
主要技术指标
型号
JL-3ARS-05
电气特性
供电电压
+15~+36VDC
供电电流
≤160mA
输出方式
RS232
波特率
115200bps
数据输出速率
100Hz
数据输出格式
16位二进制补码
性能指标
轴向
X
Y
Z
量程
±250゜/s
±100゜/s
±100゜/s
带宽
≥50Hz
分辨率
≤0.01゜/s
非线性
≤0.1%Fs
零偏(25℃时)
±0.2゜/s
零偏稳定性
≤0.015゜/s
零偏温漂
0.2゜/s
启动时间
≤1s
环境特性
使用温度
-40℃~+70℃
存储温度
-40℃~+125℃
耐冲击(2ms)
500g
物理特性
重量
400g
尺寸
76×76×38mm
JL-3ARS-06三轴陀螺仪
产品特点
☆经济型产品
☆模拟电压输出
☆体积小、重量轻
☆耐冲击高
主要应用领域
☆高档玩具车
☆数码摄像
☆机器人
主要技术指标
型号
JL-3ARS-06
电气特性
供电电压
5
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