直流电动机调压调速可控整流电源设计电力电子技术.docx
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直流电动机调压调速可控整流电源设计电力电子技术
第1章绪论
1.1直流电动机调压调速可控整流电源设计简介
该系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路,采用同步信号为锯齿波的触发电路,本触发电路分成三个基本环节:
同步电压形成、移相控制、脉冲形成和输出。
此外,还有双窄脉冲形成环节。
同时考虑了保护电路和缓冲电路,通过参数计算对晶闸管进行了选型。
1.2课题设计要求
技术数据:
输出直流电压0~200V,输出电流100A,负载性质电动机负载,当电流降为5A时电流开始断续,LB=1mH。
技术要求:
装置输入电源为三相UL=380V工频交流电源
1.3课题主要内容
(1)整流电路的选择
(2)整流变压器额定参数的计算
(3)晶闸管电流、电压额定的选择
(4)平波电抗器电感值的计算
(5)保护电路的设计
(6)触发电路的设计
(7)画出完整的主电路原理图和控制电路原理图
(8)列出主电路所用元器件的明细表
第2章主电路设计
2.1总体设计思路
本次设计的系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路,根据三相桥式全控整流电路对触发电路的要求,采用同步信号为锯齿波的触发电路,设计时采用恒流源充电,输出为双窄脉冲,脉冲宽度在8°左右。
本触发电路分成三个基本环节:
同步电压形成、移相控制、脉冲形成和输出。
此外,还有双窄脉冲形成环节。
同时考虑了保护电路和缓冲电路,通过参数计算对晶闸管进行了选型。
三相可控整流电路的控制量可以很大,输出电压脉动较小,易滤波,控制滞后时间短。
,由于三相半波可控整流电路的主要缺点在于其变压器二次侧电流中含
有直流分量,为此在应用中较少。
而采用三相桥式全控整流电路,可以有效的避免直流磁化作用。
根据已知要求,额定电流为50A,额定电压为150V,可求的功率P=50*150=7.5KW,一般整流装置容量大于4KW,选用三相整流较为合适。
2.2系统结构框图
三相全控桥式整流电路如图2-1所示。
图2-1系统结构框图
2.3系统工作原理
其工作原理详细分析如下:
在
间,U相电压最高,共阴极组的VT1管被触发导通,电流由U相经VT1流向负载,又经VT6流入V相,整流变压器U、V两相工作,所以三相全控桥输出电压Ud为:
Ud=Ud1-Ud2=Uu-Uv=Uuv
经过60º进入
区间,U相电压仍然最高,VT1继续导通,W相电压最低,在VT2管承受的2交点时刻被解发导通,VT2管的导通使VT6承受uwv的反压关断。
这区间负载电流仍然从电源U相流出经VT1、负载、VT2回到电源W相,于是这区间三相全控桥整流输出电压Ud为:
Ud=Uu-Uw=Uuw
经过60º,进入
区间,这时V相电压最高,在VT3管
的3交点处被触发导通。
VT1由于VT3和导通而承受Uuv的反压而关断,W相的VT2继续导通。
负载电流
从V相流W相,于是这区间三相全控输出电压Ud为:
Ud=Uv-Uw=Uvw
其他区间,依此类推,电路中6只晶闸管导通的顺序及输出电压很容易得出。
由上述可知,三相全控桥输出电压Ud是由三相电压6个线电压Uuv、Uuw、uvw、
Uvu、Uwu和Uwv的轮流输出组成的。
各线电压正半波的交点1~6分别为VT1~VT6的α=0º点。
因此分析三相全控整流电路不同Ud波形时,只要用线电压波形图直接分析画波形即可。
2.4对触发脉冲的要求
三相全控桥整流电路在任何时刻都必须有两只晶闸管同时导通,而且其中一只是在共阴极组,另外一只在共阳极组。
为了保证电路能起动工作,或在电流断续后再次导通工作,必须对两组中应导通的两只晶闸管同时加触发脉冲,为此可采用以下两种触发方式:
(1)采用单脉冲触发:
如使每一个触发脉冲的宽度大于60º而小于120º,这样在相隔60º要触发换相时,当后一个触发脉冲出现时刻,前一个脉冲还未消失,因此均能同时触发该导通的两只晶闸管
(2)采用双窄脉冲触发:
如触发电路送出的是窄的矩形脉冲,在送出某一晶闸管的同时向前一相晶闸管补发一个脉冲,因此均能同时触发该导通的两只晶闸管。
(3)
当α=0时的整流桥输出的电压波形仿真波形如下图所示
第3章主电路元件选择
3.1晶闸管的选型
该电路为大电感负载,电流波形可看作连续且平直的。
Ud=150V时,不计控制角余量按
=0º计算:
由
U2得
U2=
=64.1V取80V
=(2
3)
=(2
3)*
*U2
=(2
3)*
*120V
=392
588V
取Ute为700V当Id=100A时,流过每个晶闸管的电流有效值为:
=
=
50A=29A
晶闸管额定电流
=
=
=18.5A
取Kf=1.73,考虑2倍裕量:
取50A,当Id=5A时
=
=
5A=2.85A
=
=1.8A
考虑2倍裕量:
取5A
按要求表明应取
=0º来选择晶闸管。
即
=5A
所以晶闸管型号为KP50—1
当α=60。
时.转矩负载为5时,电机转速(rad/s)电枢电流(A)励磁电流(A)电磁转矩(N*M)晶闸管两端电压(V)的波形分别如下所示
第4章整流变压器额定参数计算
在很多情况下晶闸管整流装置所要求的交流供电电压与电网往往不能一致,同时又为了减少电网与整流装置的相互干扰,使整流主电路与电网隔离,为此需要配置整流变压器。
整流变压器根据主电路的型式、负载额定电压和额定电流,算出整流变压器二次相电压U2、一次与二次额定电流以及容量。
由于整流变压器二次与一次电流都不是正弦波,因而存在着一定的谐波电流,引起漏抗增大,外特性变软以及损耗增大,所以在设计或选用整流变压器时,应考虑这些因素。
4.1二次相电压U2
平时我们在计算U2是在理想条件下进行的,但实际上许多影响是不可忽略的。
如电网电压波动、管子本身的压降以及整流变压器等效内阻造成的压降等。
所以设计时U2应按下式计算:
U2=
式中:
——负载的额定电压;
——整流元件的正向导通压降,一般取1V;
——电流回路所经过的整流元件(VT及VD)的个数(如桥式
,半波电路
);
A——理想情况下
=0º时U
与U2的比值,查表可知;
——电网电压波动系数,一般取0.9;
——最少移相角,在自动控制系统中总希望U2值留有调节余量,对于可逆直流调速系统
取30º~35º,不可逆直流调速系统
取10º~15º;
C——线路接线方式系数,查表三相桥式C取0.5V;
Udl---变压器阻抗电压比,100KV
以及取Udl=0.05,100KV
以上取Udl=0.05~0.1;
I2/I2n——二次侧允许的最大电流与额定电流之比。
对于一般三相桥式可控整流电路供电的直流调速系统,U2计算也可以采用以下经验公式:
不可逆调速系统:
U2=(0.53
0.58)Udn
可逆调速系统:
U2=(0.58
0.64)Udn
式中U2——整流变压器二次相电压有效值;
Udn——直流电动机额定电压。
对于一般的中小容量整流调压装置,其U2值也可以用以下公式估算:
U2=(1.15
1.2)
所以根据以知的参数及查表得:
U2=
=82.48V
4.2一次与二次额定电流及容量计算
如果不计变压器的励磁电流,根据变压器磁动势平衡原理可得一次和二次电流关系式为:
K=
式中N1,N2——变压器一次和二次绕组的匝数;
K——变压器的匝数比。
由于整流变压器流过的电流通常都是非正弦波,所以其电流、容量计算与线路型式有关。
三相桥式可控整流电路计算如下:
大电感负载时变压器二次电流的有效值为
2=
=0.816
=0.816*50A=40.5A
由一次侧和二次侧电压得:
故
=23.86A
变压器二次侧容量为
变压器的安全性能----主要有变压器的阻燃性能和绝缘性能
阻燃性能有所选原材料决定
绝缘性能:
e型变压器的绝缘是由骨架的结构决定的
c型变压器的绝缘石油组间绝缘层的结构决定的
e型变压器:
工字形骨架的绝缘一般
计算方法:
VAB--结构容量
p2--输出功率
u1--初级电压
u2--次级电压
升压式VAB=p2(1-u1/u2)
将压比VAB=p2(1-u2/u1)
第五章触发电路的设计
晶闸管最重要的特性是可控的正向导通特性.当晶闸管的阳极加上正向电压后,还必须在门极与阴极之间加上一个具有一定功率的正向触发电压才能打通,这一正向触发电压的导通是由触发电路提供的,根据具体情况这个电压可以是交流、直流或脉冲电压。
由于晶闸管被触发导通以后,门极的触发电压即失去控制作用,所以为了减少门极的触发功率,常常用脉冲触发。
触发脉冲的宽度要能维持到晶闸管彻底导通后才能撤掉,晶闸管对触发脉冲的幅值要求是:
在门极上施加的触发电压或触发电流应大于产品提出的数据,但也不能太大,以防止损坏其控制极,在有晶闸管串并联的场合,触发脉冲的前沿越陡越有利于晶闸管的同时触发导通。
为了保证晶闸管电路能正常,可靠的工作,触发电路必须满足以下要求:
触发脉冲应有足够的功率,触发脉冲的电压和电流应大于晶闸管要求的数值,并留有一定的裕量。
由闸管的门极伏安特性曲线可知,同一型号的晶闸管的门极伏安特性的分散性很大,所以规定晶闸管元件的门极阻值在某高阻和低阻之间,才可能算是合格的产品。
晶闸管器件出厂时,所标注的门极触发电流Igt、门极触发电压U是指该型号的所有合格器件都能被触发导通的最小门极电流、电压值,所以在接近坐标原点处以
gt\Ugt为界划除OABCO区域,在此区域内为不可靠触发区。
在器件门极极限电流Igfm、门极极限电压和门极极限功率曲线的包围下,面积ABCDEFG为可触发区,所用的合格的晶闸管器件的触发电压与触发电流都应在这个区域内,在使用时,触发电路提供的门极的触发电压与触发电流都应处于这个区域内。
再有,温度对晶闸管的门极影响很大,即使是同一个器件,温度不同时,器件的触发电流与电压也不同。
一般可以这样估算,在100°高温时,触发电流、电压值比室温时低2~3倍,所以为了使敬闸管在任何工作条件下都能可靠的触发,触发电路送出的触发电流、电压值都必须大于晶闸管器件的门极规定的触发电流、触发电压值,并且要留有足够的余量。
如触发信号为脉冲时,在触发功率不超过规定值的情况下,触发电压、电流的幅值在短时间内
可以大大超过额定值。
触发脉冲应一定的宽度且脉冲前沿应尽可能陡。
由于晶闸管的触发是有一个过程的,也就是晶闸管的导通需要一定的时间。
只有当晶闸管的阳极电流即主回路电流上升到晶闸管的掣住电流以上时,晶闸管才能导通,所以触发信号应有足够的宽度才能保证被触发的晶闸管可靠的导通,对于电感性负载,脉冲的宽度要宽些,一般为0.5~1MS,相当于50HZ、18度电度角。
为了可靠地、快速地触发大功率晶闸管,常常在触发脉冲的前沿叠加上一个触发脉冲。
触发脉冲的相位应能在规定范围内移动。
例如单相全控桥式整流电路带电阻性负载时,要求触发脉冲的移项范围是0度~180度,带大电感负载时,要求移项范围是0度~90度;三相半波可控整流电路电阻性负载时,要求移项范围是0度~90度。
触发脉冲与主电路电源必须同步。
为了使晶闸管在每一个周期都以相同的控制角
被触发导通,触发脉冲必须与电源同步,两者的频率应该相同,而且要有固定的相位关系,以使每一周期都能在同样的相位上触发。
触发电路同时受控于电压uc与同步电压us控。
第六章保护电路的设计
在电力电子器件电路中,除了电力电子器件参数要选择合适,驱动电路设计良好外,采用合适的过电压保护,过电流保护,du/dt保护和di/dt保护也是必不可少的。
6.1过电压的产生及过电压保护
电力电子装置中可能发生的过电压分为外因过电压和内因过电压两类。
(1)外因过电压:
主要来自雷击和系统中的操作过程等外部原因,包括:
(2)操作过电压:
由分闸,合闸等开关操作引起的过电压,电网侧的操作过电压会由供电变压器电磁感应耦合,或由变压器绕组之间的存在的分布电容静电感应耦合过来。
(3)雷击过电压:
由雷击引起的过电压。
(4)内因过电压:
主要来自电力电子装置内部器件的开关过程。
(5)换相过电压:
由于晶闸管或者与全控型器件反并联的续流二极管在换相结束后不能恢复阻断能力时,因而有较大的反向电流通过,使残存的载流子恢复,而当其恢复了阻断能力时,反向电流急剧减小,这样的电流突变会因线路电感而在晶闸管阴阳极这间或与续流二极管反并联的全控型器件两端产生过电压。
(6)关断过电压:
全控型器件在较高频率下工作,当器件关断时,因正向电流的迅速降低而线路电感在器件两端感应出的过电压。
6.2过电流保护
电力电子电路运行不正常或者发生故障时,可能会发生过电流现象。
过电流分载和短路两种情况。
一般电力电子均同时采用几种过电压保护措施,怪提高保护的可靠性和合理性。
在选择各种保护措施时应注意相互协调。
通常,电子电路作为第一保护措施,快速熔断器只作为短路时的部分区断的保护,直流快速断路器在电子电力动作之后实现保护,过电流继电器在过载时动作。
采用快速熔断器(简称快熔)是电力电子装置中最有效,应用最方泛的一种过电流保护措施。
此外,常在全控型器件的驱动电路中设置过电流保护环节,这种措施对器件过电流的响应最快。
第七章
缓冲电路的设计
缓冲电路,其作用是抑制电力电子期间的内因过电压.du/dt.过电流和di/dt,减少器件的开关损耗.缓冲电路可分为关断缓冲电路和开通缓冲电路.关断缓冲电路又称为du/dt抑制电路,用于抑制器件开通时的电流过冲和di/dt,减小器件的开通损耗,可将关断缓冲电路和开通电路结合在一起,称为复合缓冲电路.还有另外一中分类方式:
缓冲电路中储能元件的能量如果能消耗在吸收电阻上,则称其为馈能式缓冲电路或无损吸收电路,如无特别说明,通常缓冲电路专指关断缓冲电路,而将开通缓冲电路叫做di/dt抑制电路。
图2-6di/dt抑制电路
图2-6所示的缓冲电路,使用于中等的容量的场合.其中RC缓冲电路主要用于小容量器件,而放电阻止型RCD缓冲电路用语中或大容量器件,晶闸管在实际应用中一般只承受换相过压,没有关断电压问题,关断时也没有较大的du/dt,因此一般采用RC吸收缓冲电路即可,图2-6为GTO常见的三种缓冲电路.为了使缓冲效果更加显著,电路中的二极管尽量选用快速二极管,同时接线要尽量短以减少布线电感.
图72-6a缓冲电路不仅能抑制开通过程du/dt与di/dt值,同时还使刚开通时加在GTO上的du/dt初始值小.电路中由于有二极管VD阻挡,使得电容C的放电不能经过GTO,以免GTO刚开通时di/dt值过大.
图7-1b缓冲电路抑制du/dt与di/dt效果更明显,但电容放电要经过GTO(放电电流受R值的限制).
图7-1c所示的缓冲电路通常是GTO容量在50A以下时才采用.
a)b)c)
图2-6
阻容吸收元件参数可按表7-1所提供的经验数据选取,电容耐压一般选晶闸管额定电压的1.1至1.5倍。
表7-2晶闸管阻容电路经验数据
晶闸管额定电流It(AV)/A
1000
500
200
100
50
20
10
电容C/
F
2
1
0.5
0.25
0.2
0.15
0.1
电阻R/
2
5
10
20
40
80
100
电阻功率
*10
式中f——频率,取500Hz;
——晶闸管工作峰值电压,单位为V;
C——与电阻串联的电容量,单位为
F;
P——电阻选取的功率,单位为W。
所以根据其提供的资料可取电容0.2
F,电阻取40
。
第八章总结
经过几周的工程实训,我对电力电子技术这门课程及相关知识有了更深刻的理解和体会,同时也很好的把理论知识运用于实践之中,在实训之中我真正的学到了很多东西,受益颇多。
我做的课题是《直流电动机用硅整流器的设计》,首先对该课题进行简单的介绍:
将交流电能转换为直流电能是电力电子技术应用的重要领域。
采用晶闸管作为主要的功率开关器件,容量大,控制简单,技术成熟。
设计采用的是三相桥式全控整流电路,整流电路广泛应用于工业中。
它可按照以下几种方法分类:
1、按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种;2、按电路结构可分为桥式电路和零式电路;3、按交流输入相数分为单相电路和多相电路;4、按变压器二次侧电流的方向是单向或双向,又分为单拍电路和双拍电路。
一般当整流负载容量较大,或要求直流电压脉动较小时,应采用三相整流电路。
三相可控整流电路中,最基本的是三相半波可控整流电路,应用最为广泛的是三相桥式全控整流电路、以及双反星形可控整流电路等。
本设计通过对整流电路的额定容量的计算为5.5KW,而一般当功率超过4KW时,考虑到三相负载的平衡,采用三相桥式全控整流电路。
这个课题具有很强的实用性,它除了在工业生产领域得到广泛应用,在我们日常生活中也无所不在,电力电子技术以发展成为一种应用极其广泛的技术。
该课题属于电力电子方面,随着电力电子器件的不断向大容量化、高频化、易驱动、降低导通压降、模块化、功率集成化的发展,它的应用将更为广泛,同时,它集各优点于一身将在电力电子电路中表现出非凡的性能。
总之,这个课题具有很强的实用性,它除了在工业生产领域得到广泛应用,在我们日常生活中也无所不在,电力电子技术以发展成为一种应用极其广泛的技术。
该课题属于电力电子方面,随着电力电子器件的不断向大容量化、高频化、易驱动、降低导通压降、模块化、功率集成化的发展,它的应用将更为广泛,同时,它集各优点于一身将在电力电子电路中表现出非凡的性能。
第九章参考文献
[1]王兆安,刘进军.电力电子技术.[M].第5版.北京:
机械工业出版社,2008
[2]李国勇,谢克明,杨丽娟.计算机仿真技术与CAD-基于MATLAB的控制系统.[M].第2版.北京电子工业出版社,2008
[3]陈汝全.电子技术常用器件应用手册.[M].北京:
机械工业出版社
[4]华中科技大学电子学教研室编,康华光主编.电子技术基础模拟部分.[M].第5版.北京:
高等教育出版社,2006
本科生课程设计成绩评定表
姓名
冯子强
性别
男
专业、班级
自动化1006班
课程设计题目:
直流调速系统整流电源
课程设计答辩或质疑记录:
成绩评定依据:
评分项目
分值
评分
1.选题合理、目的明确
10
2.设计方案正确,具有可行性、创新性
20
3.设计结果:
仿真与实验验证
20
4.态度认真、学习刻苦、独立完成任务
15
5.设计报告规范化、参考文献充分、无原则性错误
10
6.答辩
25
总分
100
最终评定成绩(以优、良、中、及格、不及格评定)
指导教师签字:
年月日
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- 直流电动机 调压 调速 可控 整流 电源 设计 电力 电子技术