地下连续墙钢筋笼吊装安全施工专项方案.docx
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地下连续墙钢筋笼吊装安全施工专项方案
地下连续墙
钢筋笼吊装安全施工专项方案
编制:
复核:
审批:
1、编制说明
1.1、编制依据
(1)施工设计文件;
(2)《起重吊装常用数据手册》;
(3)《钢结构设计规范》(GB50017-2003);
(4)《起重机械安全规程》(GB6067-2009);
(5)《建筑施工起重吊装安全技术规范》(JGJ276—2012)
(6)《危险性较大的分部分项工程安全管理办法》的通知(建质[2009]87号);
(7)工程机械使用手册、建筑机械使用安全技术规程(JGJ33-2001)等;
(8)项目经理部的组成、机械设备、各类技术人员配备及施工队伍施工能力的情况。
1.2、编制原则
(1)严格执行现行的产品技术标准、相关技术规范及安全技术规程,贯彻执行国家的方针、政策及相关的工程施工规范、规定及当地政府的相关制度。
(2)根据招标文件要求的工期和本标段的特点,合理安排生产,合理安排劳力、材料和机械设备,优化资源配置,充分考虑生产中技术间隔时间、气候、季节对工期的影响,采取相应措施,以一流的装备和一流的管理,确保工期,并力争提前。
(3)坚持“安全第一、预防为主、综合治理”的原则,确立安全目标,制定科学合理的施工方案,建立健全确保安全的各项规章制度,采取强有力的防范措施,强化现场管理,确保施工安全。
(4)符合国家和地方关于环境保护、职业健康安全、水土保持及文物保护、节能减排的要求。
精心组织、严格管理、文明施工,力争把施工对周围环境的影响降低到最低限度,并制定出详细的文明施工和环保措施,争创“安全、文明施工标准化工地”。
遵循施工与环境保护同步规划,同步建设,同步发展的原则。
2、工程概况
2.1、设计概况
武汉市轨道交通6号线一期工程全线车站共设27个,本工程为第12个车站。
车站起点里程17+33.157,终点里程K17+356.757,有效站台中心里程为K17+119.357。
车站设计总长度为323.6m。
车站所处中山大道与武胜路交叉路口西北侧为拆迁后的空地,将由人信地产打造成武胜路国际文化城;东北角为武汉市按摩医院、武汉市普瑞眼科医院;东南角为家乐福超市、丽景苑小区、万信宾馆;西南角为已建成的凯德广场。
车站基坑围护结构采用1000mm厚连续墙+内支撑方案。
连续墙底采用落底设计,连续墙长49.5m,且进入(20a-2)中风化泥岩不小于0.5m。
连续墙钢筋笼长50m,经计算,钢筋笼最重为盾构段首开一字幅(含两端工字钢接头)重71.05t。
连续墙配筋图详见图1。
图1标准段地下连续墙结构配筋剖面图
2.2、施工主要材料
钢筋:
受力钢筋及构造钢筋为HRB400级钢筋。
钢结构构件采用Q235钢。
本段连续墙共划分有60幅,接头形式采用工字钢接头连接,为保证接头防水效果,在槽段外侧接缝处采取3根Φ800@500三重管高压旋喷桩止水。
2.3、施工平面布置图
见附图1
2.4、地基承载力验算
施工场地位于中山大道上,现有路面为12cm沥青+50cm厚C30混凝土。
350t履带吊履带、配重及附件总重350t,履带宽度1.2m,长度9.34m,两履带中心线间距7.5m。
本工程最大吊重为73t。
起吊时最大重量:
350+73=423t
履带的受压面积:
1.2*9.34*2=22.4m2
则地基承载力:
423t/22.4m2=18.88t/m2=188.8kPa
50cm厚C30混凝土抗压能力:
600kPa
因此,地基承载力满足起吊要求。
3、施工计划
地下连续墙共60幅,混凝土方量约为18000m3。
地下连续墙成槽施工总体安排时间为90天,平均按1.5天/幅地下连续墙考虑。
由于施工场地狭窄,本工程首先施工南侧地下连续墙,北侧作为钢筋加工场地;南侧地连墙施工完成后,将钢筋加工平台倒换到南侧,施工北侧地下连续墙。
详见附图2。
4、施工工艺技术
4.1、施工工艺
地下连续墙钢筋笼吊装施工工艺见图4-1《地下连续墙筋笼吊装施工工艺框图》。
4.2、钢筋笼吊装方法
钢筋笼吊放采用双机抬吊,空中回直。
以一台350t履带吊机作为主吊,一台150吨履带吊机作副吊机。
起吊时必须使吊钩中心与钢筋笼重心相重合,保证起吊平衡。
主吊机用18m(起吊绳)+12m(连接绳)长的钢丝绳,副吊机用24+15m长的钢丝绳。
钢筋笼吊放具体如下:
1、指挥350t、150t两吊机转移到起吊位置,起重工分别安装吊点的卸扣。
2、检查两吊机钢丝绳的安装情况及受力重心后,开始同时平吊。
如下图:
图4-2双机起吊平稳后示意图
3、下部钢筋笼吊至离地面0.3m~0.5m后,应检查下部钢筋笼是否平稳后350t起钩,根据下部钢筋笼尾部距地面的距离,随时指挥副机配合起钩。
如下图:
4、钢筋笼吊起后,350t吊机向左(或向右)侧旋转、150t吊机顺转至合适位置,让钢筋笼垂直于地面。
如下图:
5、指挥起重工卸下钢筋笼上150t吊机的起吊点卸甲,然后远离起吊作业范围。
6、指挥350t吊机将钢筋笼入槽、定位,吊机走行应平稳,钢筋笼上拉牵引绳。
钢筋笼放置于槽段口并保持水平,下放钢筋笼时不得强行入槽。
7、钢筋笼整体下放到位后抄平,钢筋笼下放过程结束,进行下一道工序。
吊车占位详见附图3。
4.3、钢筋笼吊放转换过程
1、双机就位,开始平抬钢筋笼。
2、双机平抬钢筋笼吊起,主吊提升钢筋笼,副吊平稳向前移动。
3、主吊起钩,副吊起钩缓慢运行,直至主吊吊起钢筋笼。
4、副吊卸钩,主吊完全吊起钢筋笼。
主吊旋转大臂,使钢筋笼转移至下放导墙处。
对准分幅线,开始下放,在此过程中,专人牵拉副吊的钢丝绳,每下到一个节点地方时,主吊停止下放,专人卸除卡扣。
5、当副吊钢丝绳全部卸除后,主吊继续下放。
在主吊转换钢丝绳吊点时,用扁担卡住钢筋笼穿扁担处,主吊放下钢筋笼,使钢筋笼的重量承担在扁担上。
6、安装好主吊的起吊绳和连接绳,主吊收钩,使主吊的钢丝绳受力,吊起钢筋笼,抽出扁担。
主吊继续下放钢筋笼。
7、在钢筋笼下放至从笼顶下第一根水平筋时,再次用扁担卡住笼头吊点处。
转换主吊的钢丝绳。
把主吊的钢丝绳安装在吊筋上,主吊起钩,直至提起钢筋笼至导墙上10-20cm,抽出扁担。
继续下放钢筋笼,使钢筋笼的吊筋搁置在扁担上,最后卸除钢丝绳的卸扣,钢筋笼的整个吊放过程完毕。
4.4、钢筋笼吊装验算
4.4.1、计算依据
在钢筋笼吊放时,采用两台大型起重设备,分别作为主吊、副吊同时作业,先将钢筋笼水平吊起,再在空中通过钢丝绳收放,使钢筋笼沿纵向保持竖直后,撤出副吊,利用主吊吊装钢筋笼入槽。
根据设计要求,沿钢筋笼纵向布置5道桁架筋,使得钢筋笼起吊时横向均匀受力,同时使纵向保持良好的抗弯刚度。
计算依据:
《起重吊装常用数据手册》
《建筑施工计算手册》
《钢结构设计规范》(GB50017-2003)
《工程建设安装工程起重施工规范》HG20201-2000
4.4.2、吊点布置
若吊点位置不准确,钢筋笼会产生较大挠曲变形,使焊缝开裂,整体散架,无法起吊,因此吊点的位置确定是吊装过程中的一个关键步骤。
①钢筋笼横向吊点布置:
钢筋笼主吊吊点按钢筋笼宽度L布置3道,副吊吊点设置2道。
②钢筋笼纵向吊点布置:
钢筋笼长度方向,布置5点,主吊吊机设2点,副吊吊机设3点。
详见吊点示意图。
图4-3钢筋笼吊点布置示意图
(1)钢筋笼吊点验算
根据弯矩平衡原理,正负弯矩相等是所受弯矩变形影响最小的原理,钢筋笼吊点位置计算如下,钢筋笼纵向受力弯矩见图4-4如示:
图4-4钢筋笼纵向受力弯矩图
+M=-M
其中+M=(1/2)ql12;
-M=(1/8)ql22-(1/2)ql12;
q为均布荷载,M为弯矩。
又2L1+4L2=50;得L1=3.76米,L2=10.63米。
因此选取B、C、D、E、F五点,钢筋笼起吊时弯矩最小,但实际过程中B、C中心为主吊位置,AB距离影响吊装钢筋笼。
根据实际吊装经验以及本工程钢筋笼钢筋分布以及预埋件等特点,对各吊点位置进行调整:
笼顶下1.0m+13.5m+11.5m+10.5m+9.5m+4.0m。
具体见图4-5:
图4-5钢筋笼纵向吊点设置图
起吊过程中B、C中间为主吊位置,D、E、F之间为副吊位置。
(2)钢筋笼横向吊点验算
主吊横向吊点验算
根据弯矩平衡原理,正负弯矩相等是所受弯矩变形影响最小的原理,钢筋笼横向受力弯矩见图4-6如示:
图4-6钢筋笼横向受力弯矩图
+M=-M
其中+M=(1/2)qL12;
-M=(1/8)qL22-(1/2)qL12;
q为分布荷载,M为弯矩。
又2L1+2L2=6m;得L1=0.78米,L2=2.22米。
因此选取B、C、D三点为横向吊点位置,横向0.78m+2.22m+2.22m+0.78m。
横向吊点布置见图4-7。
图4-7钢筋笼横向受力弯矩图
副吊横向吊点验算
根据弯矩平衡原理,正负弯矩相等是所受弯矩变形影响最小的原理,钢筋笼横向受力弯矩见图4-8如示:
图4-8钢筋笼横向受力弯矩图
+M=-M
其中+M=(1/2)qL12;
-M=(1/8)qL22-(1/2)qL12;
q为分布荷载,M为弯矩。
又2L1+L2=6m;得L1=1.242米,L2=3.516米。
图4-9钢筋笼横向吊点布置图
因此选取B、C二点为横向吊点位置,横向1.25m+3.5m+1.25m,横向吊点布置见图4-9。
4.4.3、设备选用
主机选用:
scc3500-350型履带式起重机,主臂长度66m,主要性能见下表:
起重半径R(m)
有效起重量Q(t)
提升高度H(m)
角度(度)
10
165.5
62.77
81.3
12
152.5
62.4
79.5
14
119.5
62.03
77.8
16
97.7
61.5
76
副机选用:
QUY1500型150t履带式起重机,把杆长42m,主要性能见表:
起重半径R(m)
有效起重量Q(t)
提升高度H(m)
角度(度)
9.3
74
40.3
78.8
10
67.5
40.1
77.5
12
54.2
39.5
73.4
14
45
38.9
70.5
4.4.4、钢筋笼受力计算
1)钢筋笼重心计算:
钢筋笼长50m,重71.05吨,重心距笼顶i=22.4m
2)吊点位置设为:
笼顶下1m+13.5m+11.5+10.5m+9.5m
根据起吊时钢筋笼平衡得:
2TI'+2T2'=71.05t(括工字钢的重量)①
TI'×1+TI'×14.5+T2'×26+T2'×46=71.05×22.4②
由以上①、②式得:
TI'=17.10tT2'=18.42t
则TI=17.10/sin47.50=23.19tT2=18.42/sin50.70=23.80t
平抬钢筋笼时:
主吊起吊重量为2T1'=34.20t,副吊起吊重量为2T2'=36.84t
但在翻转的整个过程中,副吊承受的重量不大于钢筋笼的重量的60%(与地面夹角约为60º时)约71.05×60%=42.63T,因此,副吊机的最大受力不大于42.63T
4.4.5、钢丝绳强度验算
钢丝绳采用6×37+1,公称强度为2000MPa,根据HG20201-2000《工程建设安装工程起重施工规范》3.4.2条“当做捆绑绳或吊索时,可根据受力大小,受力根数,弯曲程度有无护绳装置等情况来决定其安全系数,一般K为6-10”,本处安全系数K取8。
由《起重吊装常用数据手册》查得钢丝绳数据如下表:
序号
钢丝绳型号(mm)
钢丝绳在公称抗拉强度2000MPa时
破断拉力总和(kN)
K
容许拉力
t
1
24
295
8
5.27
2
26
351
8
6.27
7.36
3
28
412
8
7.36
4
30
478
8
8.54
5
32.5
548.5
8
9.80
6
34.5
624.5
8
11.16
7
36.5
705
8
12.60
8
39
790
8
14.11
9
43
975.5
8
17.43
10
47.5
1180
8
21.08
11
52
1405
8
25.09
12
56
1645
8
29.38
13
60.5
1910
8
34.12
14
65
2195
8
39.20
15
66.5
2315
8
40.50
16
72
2715
8
47.50
、主吊扁担上部钢丝绳验算(整体钢筋笼,重量71.05吨)
钢丝绳在钢筋笼竖立起来时受力最大。
吊重:
Q1=Q+G主吊=71.05t+2t=73.05t
采用钢丝绳直径:
52mm,[T]=25.09t,环型周长6m,2根。
钢丝绳:
T=Q1/4sinb=73.05/4/sin600=21.09t<[T]=25.09t满足要求。
、主吊扁担下部钢丝绳验算(整体钢筋笼,重量71.05吨)
钢丝绳在钢筋笼竖立起来时受力最大。
吊重:
Q=71.05t
钢丝绳直径:
43mm,[T]=17.43t;钢丝绳长度:
20m(起吊绳)+13m(连接绳)
钢丝绳:
T=Q/6=71.05/6=11.84t<[T]=17.43t满足要求。
、副吊扁担上部钢丝绳验算
通过钢筋笼在起吊受力分析,知副吊最大作用力2T2=47.6t,副吊扁担1.5t。
钢丝绳直径:
43mm,[T]=17.43t,环型周长6m
钢丝绳:
T=(47.6+1.5)/(4×sin600)=14.17t<[T]=17.43满足要求。
、副吊扁担下部钢丝绳验算
钢丝绳直径:
34.5mm,[T]=11.16t;钢丝绳长度:
24m+15m(起吊绳),2根。
钢丝绳:
T=47.6/6=7.93t<[T]=11.16t满足要求。
4.4.6、主吊把竿长度验算
主吊把竿长度验算:
钢筋笼长度50m
扁担下钢丝绳高度3m
扁担上钢丝绳高度3m
吊机吊钩卷上允许高度7m
其它扁担高度等约1m
吊装余裕高度1m
扁担长度4m
主机高约2.5m
扁担碰吊臂验算:
L=3+7+1=11m>4×tg77.8/2=9.25m满足要求
钢筋笼回卷碰吊臂验算:
L=7+3+3+1=14m>6/2×tg77.8=13.88m
提升高度=50+3+3+1+1=58m
吊臂长度L≥(58+7-2.5)/sin77.80=63.94m
钢筋笼主吊选用350t履带吊:
主臂长度66m,工作半径14米,角度77.8度,提升高度62.03m,额定起重量119.5t。
4.4.7、吊筋验算
钢筋笼上吊筋(采用一级钢)验算As=K×G/(n×2×Rg)×sinα
As吊点钢筋截面积(cm2)
K安全系数取2
G整体钢筋笼重量710500N。
α90度
n上节钢筋笼主吊吊点个数取4(按最不利情况选取)
Rg钢筋抗拉强度设计值:
210N/mm2
钢筋笼主吊吊筋:
As=845.83mm2D=32.82mm,实取φ40mm,符合要求
4.4.8、起吊扁担验算
图4-10起吊扁担结构示意图
起吊扁担结构大样见图4-10所示,起吊扁担吊耳的选用及验算:
(1)吊耳采用Q345A,厚度50mm的钢板每个吊耳的吊力P=701.5KN/3=233.83KN;
(2)Q345A钢材的孔壁抗拉应力[σκ]=150N/mm2。
(3)吊耳壁实际拉应力σκ计算:
σκ=σcj×(R2+r²)/(R2-r²),应满足≤0.8[σκ]要求。
其中:
σcj—为局部紧接承压应力,σcj=P/(t*d)=47.37N/mm2;
σκ—为吊耳的孔壁拉应力;
P—为单个吊点拉力;
t—为吊耳钢材厚度;
d—为吊耳内轴的直径;
R—为吊耳的半径;
r—为吊耳内轴的半径。
所以吊耳孔壁实际拉应力σκ=83.67N/mm2,
即σκ=83.67N/mm2²<0.8[σκ]=120N/mm2,所选用钢材及吊耳满足要求。
4.4.9、钢扁担验算
钢扁担采用I10工字钢与6根C32螺纹钢焊接成为一整体,来承担整个钢筋笼的重量。
最大钢筋笼重量为71.05T,导墙宽1.05米,每根钢扁担实际能承受重量为50.64T,共计3根钢扁担用来支撑整幅钢筋笼,符合支撑钢筋笼的要求。
4.4.10、卸扣验算
卸扣的选择按主副吊钢丝绳最大受力选择。
主吊卸扣最大受力在钢筋笼完全竖起时,副吊卸扣最大受力在钢筋笼平放吊起时。
、主吊卸扣选择
P1=(71.05+2)/2/sin600=42.18t
主吊扁担上部选用高强卸扣55t:
2只。
卸扣受力计算:
P2=Q/6=71.05/6=11.84t;主吊选用6个20t卸扣。
、副吊卸扣选择
根据计算,副吊受力最大2T2=50.6t
P3=50.6/2/sin600=29.21t
副吊扁担上部选用高强卸扣35T:
2只。
卸扣受力计算:
P2=Q/4=50.6/6=8.43t;副吊选用6个10t卸扣。
4.4.11、吊车双机抬吊系数(K)整体验算
N主机=102tN索=2tQ吊重=71.05t
K主=73.05/119.5=0.61<0.8
注:
主机作业半径控制在14m以内。
N副机=67.5tN索=1.5tQ吊重=47.6t
K副=(47.6+1.5)/67.5=0.73<0.8
注:
副机作业半径控制在10m以内。
双机吊装负载比为:
K=(71.05+2+1.5)/(119.5+67.5)=0.40<0.75。
吊点选择:
吊点处节点加强,按吊装要求,钢筋笼进行局部加强。
起吊钢筋笼过程中主副吊起重半径及起重角度均需控制在额定的范围内。
4.4.12、吊点受力计算
350吨吊车共2道6个吊点,150吨吊车共3道6个吊点,采用A40圆钢,最不利的情况是当钢筋笼下放到最后二道剩六个吊点的时候,此时每个圆钢要承受1/6钢筋笼重量,吊点计算如下:
主吊吊点采用A40圆钢,圆钢吊点起吊最大受力情况为:
fv=20mm×20mm×3.14×210N/mm2=26.38t>71.05/6=11.84t,满足起吊要求;
起吊时12个吊点同时受力,且吊点钢筋和钢筋笼主筋焊接在一起,起吊时共同受力,因此副吊吊点钢筋也采用A40圆钢满足起吊钢筋笼需要。
4.4.13、转角幅的吊装方法及相关验算
本工程中的转角幅幅宽均调整为2.8米+2.8米,夹角为90度;相当于直线幅幅宽4.4米,重量相对较轻。
由于转角笼横向吊点与平笼布置有区别,转角笼垂心计算如下:
1、最大转角笼尺寸为:
2.8米+2.8米
2、设置直角坐标系,AB,BC为钢筋笼水平筋
所以它们的坐标是F{(0+0)/2,(2.8+0)/2}=(0,1.4),
E{(0+2.8)/2,(2.8+0)/2}=(1.4,1.4)
D{(2.8+0)/2,(0+0)/2,}=(1.4,0)
由于中心的连线交与一点,设该点为P(X,Y),由于P是三角形的重心,则有
AP:
PD=2BP:
PE=2CP:
PF=2
由此可得:
γ=2
所以三角形的重心坐标为:
X=【0+2×(1.4+1.4)/2】/(1+2)=(0+1.4+1.4)/3=0.93
Y=【1.4+2×(1.4+0)/2】/(1+2)=(1.4+0+1.4)/3=0.93
则吊点布置必须成45度穿过该点
转角幅吊装方法与前述直线幅相比,除主、副吊机吊点在上、下节钢筋笼中分别均设置4个吊点之外,其他如分节位置、吊点及临时搁置点的构造等均相同,但为防吊装过程中,笼两翼发生变形,在两翼间设置斜杆撑筋。
4.4.14、桁架设置
纵向桁架:
幅宽≥5米的钢筋笼,设置5榀桁架;幅宽<5米的钢筋笼,设置4榀桁架。
横向桁架:
每吊点断面均设置1榀横向桁架、其它位置按4米间距设置1榀横向桁架。
桁架间斜杆撑筋采用φ28钢筋。
4.5连续墙钢筋笼吊装作业要点
(1)吊点选择:
必须根据计算的起吊位置进行设置。
(2)钢筋笼起吊前需检查吊点处节点加强是否符合要求,L型钢筋笼槽钢斜撑加强是否符合要求,临时搁置点、固定搁置点是否符合要求,钢扁担和料索具是否符合要求,如不符合要求需整改或调换。
(3)钢筋笼起吊前需检查吊车停机位置是否符合要求:
主机吊放钢筋笼其作业半径为10-16米,副机吊放钢筋笼其作业半径为7-14米。
(4)钢筋笼起吊前需清理钢筋笼上短钢筋、电焊条等杂物,避免起吊过程中坠落伤人。
(5)钢筋笼起吊时主机、副机应同步,听从起重指挥,钢筋笼在空中回直后由主机负责吊放入槽,在接长或调换钢丝绳时临时搁置槽钢需固定牢靠,确保施工安全。
(6)钢筋笼最终固定前需检查笼点顶标高是否符合要求,确保钢筋连接器标高准确。
(7)本工程施工场地狭小,应引起足够重视。
钢筋笼起吊前350t履带吊应选择合理停机位置,起重旋转半径尽量不超出围墙范围。
(8)为保证安全,在起吊钢筋笼及入槽时,主机、副机配有专职起重指挥人员,吊机司机、操作工人根据指挥信号,平稳起吊、移位。
在起吊行走过程中吊机起重臂下严禁站人。
(9)钢筋笼双机抬吊扶直过程中注意受力变化,空中回直应以主机为主操作,副机进行配合自由回转为宜。
(10)吊机在起吊和行走中应保持慢速、平稳,防止钢筋笼抖动变形。
钢筋笼根部距地面不得超过50cm,并系缆绳人力控制方向。
(11)入槽时要对准槽幅的中心,垂直而又准确的插入槽内。
下放过程需匀速缓慢,并避免因起重机摆动或其他影响而使钢筋笼产生横向摆动,造成槽壁坍塌。
5、施工安全保证措施
5.1、安全操作规程
5.1.1、一般规定
(1)、起吊机司机必须经专门安全技术培训,考试合格持证上岗。
严禁酒后作业。
(2)、起吊机司机应健康,两眼视力均不得低于1.0,无色盲、听力障碍、高血压、心脏病、癫痫病、眩晕、突发性昏厥及其他影响起吊装作业的疾病与生理缺陷。
(3)、作业前必须检查作业环境、吊索具、防护用品。
吊装区域无闲散人员,障碍已排除。
吊索具无缺陷,捆绑正确牢固,被吊物与其他物件无连接,确认安全后方可作业。
(4)、起吊机司机作业时必须确定吊装区域,并设警戒标志,必要时派入监护。
(5)、大雨、大雪、大雾及风力六级以上(含六级)等恶劣天气,必须停止露天起重吊装作业。
严禁在带电的高压线下或一侧作业。
5.1.2、起吊机司机、指挥信号、挂钩工必须具备下列操作能力
(1)起吊司机必须熟知下列知识和操作能力;
a)所操纵的起吊机的构造和技术性能。
b)起吊机安全技术规程、制度。
c)起重量、变幅、起升速度与机械稳定性的关系。
d)钢丝绳的类型、鉴别、保养与安全系数的选择。
e)一般仪表的使用及电气设备常见故障的排除。
f)钢丝绳接头的穿结(卡接、插接)。
g)吊装构件重量计算。
h)操作中能及时发现或判断各机构故障,并能采取有效措施。
i)制动器突然失效能作紧急处理。
(2)指挥信号人必须熟知下列知识和操作能力:
a)应掌握所指挥的起吊机的技术性能和起重工作性能,能定期配合司机进行检查,能熟练地运用手势、旗
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