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题1・2图回转柱塞泵
题-3图缝纫机下针机构
题1-4图偏心轮机构
第一章平面机构的自由度和速度分析
1-1至1-4绘制岀下图机构的机构运动简图
题“图唧筒机构
答案:
4
题1-4解图
题1-4解图
2
题1-5图平炉渣口堵塞机构
题i-6锯木机机构
题「7图加药泵加药机构题-8图测量仪表机构
13
题解图
题i-3解图
1-5至1-12指出下图机构运动简图中的复合较链、局部自由度和虚约束,计算各机构的口由度。
题「9图缝纫机送布机构
题170图冲压机构°
•门图差动轮系
1-5解滚子是局部自由度,去掉
n二6a=8ph=1F=3X6~2X8T二1
1-6解滚了是局部口由度,去掉n=8弓=11Ph=\F=3X8-2XI1-1=11-7解n=8弓=11Ph=0F二3X8-2X11二2
1-8解n=6P,=8乙=1F=3X6-2X8-1=1
1-9解滚子是局部自由度,去掉
n=4Pt=4Ph=2F二3X4-2X4-2二2
1-10解滚了时局部门由度,去掉右端三杆组成的转动副,复合较链下端两构件组成的移动副,去掉一个.
n=9弓=12Ph=2F二3X9-2X12—2=1
1T1解最下而齿轮、系杆和机架组成复合饺链n=4片=4«=223X4-2X4-2=2
1T2解n=3片=3Ph=0F二3X3-2X3二3
第2章平面连杆机构
2-1试根据2-1所注明的尺寸判断下列饺链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
构。
题2-1图
(a)
(b)
(c)
(d)
40+11000+70
45+12(X100+70
60+100>70+62
50+10000+70
以最短的做机架,时双曲柄机构,
以最短杆相邻杆作机架,是曲柄摇杆机构,AB整转副不存在整传副是双摇杆机构
以最短杆相对杆作机架,双摇杆机构CD摆转副
AB整转副
2-3画出题2-3图所示各机构的传动角和压力角。
图中标注箭头的构件为原动件。
(C»(d)
(d)
题2-3解图
10.如题10图所示四杆机构屮,若原动件为曲柄,试标出在图示位置时的传动角Y及机构处于最小传动角/m.n时的机构位置图。
c
题10图
解:
/min为AB2C2D时的机构位置。
题10解图
11.在题11图所示的摆动导杆机构中,构件1为主动件,构件3为从动件,试在图屮训岀该机构的极位夹角()
题11图
解:
如题11解图所不
题11解图
12•如图12所示四杆机构中,若远动间为曲柄,试标出在图示位置时传动角Y及机构处于最小传动角论“时的机构位置图
第3
14.设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线,已知凸轮顺时针方向转动,基圆半径^=25mm,从动件行程h=25mm。
其运动规律如下:
凸轮转角为0。
~120。
时从动件等速上升到最高点;凸轮转角为120°〜180。
时,从动件在最高位置停止不动;凸轮转角为180。
〜300°时,从动件等速下降到最低点;凸轮转角为300°360°时,从动件在最低位置不动。
(£=匕—O.OOlm/mm)
题14解图
齿轮机构
4-2已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=160mm,齿数z.=20,z2=60,求模数和分度圆直径。
(1)a=(di+d2)/2=(zi+z2)m/2=160解得m二4
(2)山二mzi二4*20二80;d2=mz2=4*60=240
轮系
5-1在图所示双级蜗轮传动中,已知右旋蜗杆1的转向如图所示,
试判断蜗轮2和蜗轮3的转向,用箭头表示。
5-2在图所示的轮系中,已知zi=15,z2=25,z2.=15,Z3=30,zv=15z4=3(),z.=2(右旋),z,=60,z.=20(m=4mm),若m二500r/min,求齿条6线速
4n5
度V大小和方向
解:
(1)求传动比iis
n5?
忆2©“
n5=500/200=2.5r/minn5==2.5厂/min
⑵求V6,=mz5.=4*20=80,轮5周长龙虫
v6=v.=n5x=628/n/n/min=0.628加/min=10.5/wm/s顺吋针转动方向指向右。
5-3如图所示轮系中,已知蜗杆单头且右旋,转速nL1440r/min,
转动方向如图所示,其余各轮齿数为:
z2=40,z2.=20,z3=30,z3.=18,z4=54,
(1)说明轮系属于何种类型。
(2)
计算齿轮4的转速山。
(3)在图中标注齿轮4的转动方向。
(1)定轴轮系
zOx1x20x18““Q..
(2)nt=———=————L=x1440=8r/min
z2•z3•z440x30x54
(3)m方向<-
齿轮传动
11-16.在图中画出作用在斜齿轮3和锥齿轮2上的圆周力R,轴向力
Fa,径向力F「的作用线和方向
答案:
H_17.如图所示为三级展开式圆柱斜齿轮减速器传动布置方案,为了减小轮齿偏载和试轴上的齿轮产生的轴向力相互抵消一部分’请用图
向相反
答案如下:
Inmiv
11-18.一对直齿锥齿轮传动如图所示,轮1主动,转向如图所示,试
在图屮画出轮1所受各分力的方向,并写出轮1和轮2各分力Z间的
(1)各分力如图所不
(2)Fti=Ft29Fr{=Fa29FaX=Fr2
蜗杆传动
3•如图所示为一斜齿圆柱齿轮-蜗杆传动,小斜齿轮1主动,已知蜗
轮轮齿螺旋线为右旋,转向如图所示。
试在图中标出:
(1)蜗杆轮齿的螺旋线方向及转向
(2)大斜齿轮轮齿螺旋线方向,要求大斜齿轮所产生的轴向力能与
蜗杆的轴向力抵消一部分
(3)小斜齿轮轮齿的螺旋线方向及轴的转向
(4)蜗杆轴(包括大斜齿轮)上各作用力的方向,画出受力图(各
以三个分力表示)。
答案如下;
轴
14-9•仅从轴的结构设计考虑(不考虑轴承的润滑及轴的圆角过渡等
问题),指出图中存在的错误并改进。
1轴与轴承端盖不应接解
2应有调整垫片
3缺少圆周I古I定,应加键连接
®传动件一侧应有肩环固定
5与轮毂配合段轴颈长度应比毂长小
6轴承安装距离过长,应加一轴眉
7轴段挡圈固定,轴颈应缩进轮毂lmm-2mni
滚动轴承
16-9指出图中所示轴系结构上的主要错误并改正(齿轮用油润滑,
轴承用脂润滑)
⑩⑨⑤②③⑧④
1应有调整垫片
2缺少描油板
3与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂长小lnnn-2mm
4应为角接触球轴承
5轴承安装方向错误
6端盖和轴之间不应接触,要有间隙
7应加密封圈
8轴承不能轴向定位
9缺少轴向定位,加轴肩
10键连接应完全伸出轴承端盖,且距端盖有一定的距离
1箱体上与轴承端盖接触面应有凸台,减少加工面积
2应有调整垫片
3缺少挡油板
4同一轴上的键应在同一母线上
5与轮毂配合段轴颈长度应比轮毂长小lnmi-2mm
6轴承外圈过定位,内侧肩环取消
7端盖和轴之间不应接触,要有间隙
8应加密封圈
9轴承缺少轴向定位,采用套筒定位
10轴端挡圈固定,轴颈应缩进轮毂
⑪传动件应在箱体中间
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