工作方式选择PMC程序调试.docx
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工作方式选择PMC程序调试
工作方式选择PMC程序调试
【任务目标】
1.掌握工作方式选择PMC控制的相关信号及指令;
2.掌握工作方式选择PMC控制的过程;
3.能够根据控制要求完成工作方式选择PMC程序的编写及调试。
【任务描述】
某公司生产某一系列数控车床,工作方式选择采用按键形式,现需要进行自动、编辑、手动数据输入、远程运行、回参考点、手动连续进给、手轮进给等工作方式PMC程序的调试。
【资讯计划】
一、资料准备
要完成本任务,需要配备以下资料:
1.FANUC0iD数控系统梯形图语言编程说明书;
2.FANUC0iD数控系统梯形图语言补充编程说明书;
3.FANUC0iD数控系统维修说明书;
4.该数控车床的使用说明书。
二、工具、材料准备
要完成本任务中的PMC程序调试工作,需要配备以下工具,具体见表6-3-1。
表6-3-1工具清单
清单
名称
规格
单位
数量
工具
CF卡
2G
个
1
读卡器
SCRS028
个
1
三、知识准备
1.FANUCLADDER
软件的使用
FANUCLADDERIII软件是一套编制FANUCPMC顺序程序的编程系统。
该软件在Windows操作系统下运行。
软件的主要功能如下:
输入、编辑、显示、输出顺序程序;监控、调试顺序程序;在线监控梯形图、PMC状态、显示信号状态、报警信息等;显示并设置PMC参数;执行或停止顺序程序;将顺序程序传入PMC或将顺序程序从PMC传出;打印输出PMC程序。
(1)软件的安装
最新的版本为5.7,这个版本可以进行0iD系列PMC的程序编制,安装软件同普通的WINDOWS软件基本相同。
若是安装5.7版本的升级包,在安装的过程中,软件会自动卸载以前的版本后再进行安装,安装界面如图6-3-1。
点击SetupStart图标就可以进行安装。
图6-3-1软件安装界面
(2)PMC程序的操作
对于一个简单梯形图程序的编制,常见的是PMC类型的选择,程序编辑、编译等几步完成。
完整的程序还包含标头、I/O地址、注释、报警信息等。
PMC类型的选择
对于0iD的数控系统PMC程序的编辑,一般包含以下步骤,在开始菜单中启动软件后点击新建按钮,选择PMC类型。
如图6-3-2和6-3-3。
图6-3-2新建文件图6-3-3PMC类型选择
在软件编辑区进行软件的编辑,如图6-3-4,6-3-5和6-3-6。
图6-3-4程序编辑图6-3-5程序编辑
图6-3-6程序编辑
对编辑的内容进行编译,如图6-3-7和6-3-8。
图6-3-7程序编译
图6-3-8程序编译
对编译好的顺序程序进行输出,转化为系统可以识别的文件后,灌入系统。
如图6-3-9,6-3-10,6-3-11和6-3-12。
图6-3-9程序导出
图6-3-10选择卡文件
图6-3-11选择存储位置
图6-3-12导出成功界面
2.机床工作方式
如图6-3-13所示为数控机床工作方式开关,a为波段开关形式,b为按键形式。
图6-3-13机床操作面板
工作方式切换按键可实现方式的转换以及相应指示灯的显示具体功能见表6-3-2。
表6-3-2数控机床工作开关的功能
方式
符号
功能
编辑状态
EDIT
编辑存储到CNC内存中的加工程序文件。
自动运行状态
MEM
系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。
手动数据输入状态
MDI
通过MDI面板可以编制最多10行的程序并被执行,程序格式和通常程序一样。
手轮进给状态
HND
刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。
手动连续进给状态
JOG
持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关,会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。
机床返回参考点
REF
在此状态下,可以实现手动返回机床参考点的操作。
通过返回机床参考点操作,CNC系统确定机床零点的位置。
DNC状态
RMT
在此状态下,可以通过阅读机(加工纸带程序)或RS-232通信口与计算机进行通信,实现数控机床的在线加工。
方式选择信号是由MD1、MD2、MD4的三个编码信号组合而成的,可以实现程序编辑EDIT、存储器运行MEM、手动数据输入MDI、手轮/增量进给HANDLE/INC、手动连续进给JOG、JOG示教、手轮示教,此外,存储器运行于DNC1信号结合起来可选择DNC运行方式。
手动连续进给方式与ZRN信号的组合,可选择手动返回参考点方式:
方式选择的PMC输入信号MD1(G43.0),MD2(G43.1),MD4(G43.2),DNC1(G43.5),ZRN(G43.7),方式选择的PMC输出信号为F。
PMC与CNC之间相关工作方式的I/O信号见表6-3-3。
表6-3-3PMC与CNC之间相关工作方式的I/O信号
运行方式
PMC→CNC信号
CNC→PMC
信号F
G43.7
ZRN
G43.5
DNC1
G43.2
MD4
G43.1
MD2
G43.0
MD1
EDIT编辑
0
0
0
1
1
F3.6
MEM自动
0
0
0
0
1
F3.5
MDI
0
0
0
0
0
F3.3
HND手轮
0
0
1
0
0
F3.1
JOG手动
0
0
1
0
1
F3.2
REF回零
1
0
1
0
1
F4.5
3.辅助工作方式
(1)机床锁住
机床锁住信号MLKG44.1接通后,机床的各个NC控制轴停止进给,机械各轴停止移动,但各轴工件坐标系坐标值仍然按照程序指令更新.执行此类操作时所导致的工件坐标和机械坐标的偏差应引起充分注意,否则可能会导致机床误动作。
(2)空运行信号
DRNG46.7接通后,机床不再按照程序中指令的速度移动,而是按照参数设定的空运行速度和运行状态(G00/G01)以及手动进给倍率所决定的速度移动。
(3)单段运行(单节运行)
单程序段信号SBKG46.1接通后加工程序逐段运行,每个程序段执行完成后系统处于进给停止状态,要启动下个程序段的运行,需要重新按下操作面板的循环启动按键。
(4)跳段
程序段跳过信号BDTG44.0接通后加工程序段前标记有“/”符号的部分被系统忽略,不再执行。
程序选择停止信号OPTMR246.0接通后,加工程序运行到包含M01的程序段时系统进入进给停止状态,而在信号未接通时,系统忽略程序中的M01代码。
4.系统工作状态的PMC控制
下面以YL559数控车床装调实训设备的机床操作面板为例,来看一下如何进行工作方式选择PMC程序的调试。
图6-3-14YL559数控机床操作面板
状态开关信号的输入/输出地址是由系统I/OLink模块进行分配的。
编辑状态:
输入信号(面板操作开关)地址为X2.5,输出信号(指示灯)地址为Y1.6。
存储运行(又称自动运行):
输入信号(面板操作开关)地址为X1.2,输出信号(指示灯)地址为Y1.2。
手轮X进给(又称手摇脉冲进给):
输入信号(面板操作开关)地址为X0.5,输出信号(指示灯)地址为Y0.2。
手轮Z进给(又称手摇脉冲进给):
输入信号(面板操作开关)地址为X0.0,输出信号(指示灯)地址为Y7.0。
手动数据输入:
输入信号(面板操作开关)地址为X1.6,输出信号(指示灯)地址为Y1.4。
手动连续进给(又称点动进给):
输入信号(面板操作开关)地址为X1.1,输出信号(指示灯)地址为Y0.6。
返回参考点(又称回零):
输入信号(面板操作开关)地址为X0.1,输出信号(指示灯)地址为Y0.5。
信号F3.6表示系统处于编辑状态;信号F3.5表示系统处于自动运行状态;信号F3.3表示系统处于手动数据输入状态;信号F3.4表示系统处于DNC状态;信号F3.2表示系统处于手动连续进给状态;信号F3.1表示系统处于手轮控制状态;信号F4.5表示系统处于返回参考点状态。
图6-3-15机床工作方式选择参考程序
【任务实施】
任务一:
根据现有数控机床的实际情况,给出下表所示工作方式选择键的PMC输入输出地址,并完成下表。
序号
功能键
输入地址
输出地址
1
自动
2
编辑
3
手动数据输入
4
回参考点
5
手动
6
手轮X
7
手轮Z
任务二:
当按下如下各按键时,查看G43各位的状态
工作方式
G43.7
G43.6
G43.5
G43.4
G43.3
G43.2
G43.1
G43.0
编辑
自动
DNC
MDI
手轮进给
手动进给
返回参考点
任务三:
将梯形图显示方式由“符号”转换为“地址”。
操作步骤:
任务四:
梯形图还原
利用存储卡完成数控机床的梯形图恢复工作,恢复文件名为“GZFSLAD”。
操作步骤:
查看工作方式选择各按键是否仍有效?
记录:
任务五:
完成自动、编辑功能的PMC程序调试。
任务六:
编写工作方式选择PMC程序,并完成调试。
任务七:
梯形图还原
利用存储卡完成数控机床的梯形图恢复工作,恢复文件名为“BZLAD”。
操作步骤:
【任务拓展】
某公司生产某一系列数控车床,工作方式选择采用波段开关形式,现需要进行自动、编辑、手动数据输入、远程运行、回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给等工作方式PMC程序的调试。
【知识巩固】
一、名词解释
1.波段开关
2.K地址
二、选择题
1.FANUC系统的数控机床面板上JOG是指()。
A.快进B.点动C.自动D.暂停
2.下列梯形图中,地址为R67.0的元件作用是()。
A.线圈输出B.线圈输入
C.线圈取反输出D.其它
3.下列梯形图中,K0.4的作用是()。
A.计数B.复位
C.断电后保持状态D.置位
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