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机械原理练习题
70•试给出图示平而四杆机构的名称,并回答:
(1)此机构有无急回作用?
(2)此机构有无死点?
在什么条件下岀现死点?
(3)
构件AB主动时,在什么位置有最小传动角?
71•狡链四杆机构的基本形式有哪几种?
已知狡链四杆机构各构件的长度分别为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm°试问当分別取"、b、c>〃为机架时,将各得
到何种机构?
72•图示机构,AD为机架,AB为原动件时,为何种机构?
当以BC构件为机架,AB
为原动件时,演变成何种机构?
73•较链四杆机构各杆长如图示,分别以八2、3构件为机架时将演化成何种机构?
74•图示为偏置曲柄滑块机构。
⑴此机构有无急回运动?
为什么?
(2)其行程速度变化系数K=?
?
(需列出计算公式)
75•试问图示各机构是否均有急回运动?
以构件1为原动件时,是否都有死点?
在什么情况下才会有死点?
题75图题76图
76.写出图a、b所示机构的需称?
试述图a所示机构是如何转化为图b所示机构的?
77•较链四杆机构在死点位置时,驱动力任意增加也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是否相同?
试加以说明。
7&何谓机构的急回运动及行程速比系数?
试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。
79•图示为一较链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长,曲柄已装在机架上,n-n为固立导路位置。
现需将鼻。
杆装配于相应位置,问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)。
80•指出下列机构中,哪些机构在运动学上是等价的。
题80图题81图
81•试判断下列机构为何种机构?
并画出该位置时的传动角。
(图示带箭头的构件为原动件。
)
82•指出下图所示机构中,哪些机构在运动学上是等价的。
85•试列出3种具有急回运动的连杆机构,并证明其急回特征(作图回答)。
86•在长边为机架的平行四边形机构中,为使机构能顺利通过转折点,常采用哪些方法?
8&如图示的狡链四杆机构中,AD为机架,a=35mm,c=50mm.d=30mm,问b在什么范由内该机构为双摇杆机构;该机构是否有可能成为双曲柄机构?
89•在对心曲柄滑块机构中,滑块的行程H等于曲柄长度“的2倍。
试问偏置曲柄滑块机构的H是大于还是小于2“?
用解析式证明。
91•图示四杆机构中,若原动件为曲柄,试标出在图示位宜时的传动角Y及机构处于最小传动角丫叭时的机构位置图。
题91图题92图
92•画出图示机构不计摩擦时的压力角仃构件为原动件)。
93.在图示的摆动导杆机构中,构件/为主动件,构件3为从动件,试在图中画出该机构的极位夹角()。
题93图题94图
94•图示四杆机构中,若原动件为曲柄,试标出在图示位宜时的传动角丫及机构处于最小传动角Y叭时的机构位宜图。
95•什么叫机构的压力角?
它有何实际意义?
试就下列机构图示位置画出压力角a的大小(图中标箭头者均为主动件)。
96•试画岀图示机构的传动角丫和压力角u,并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”?
97.图示机构中,已知a=20mm,d=50mm,试求:
(1)图a摆动导杆机构的极位夹角0及摇杆BD的最大摆角巾;
(2)图b曲柄摇块机构的极位夹角0及导杆BC的最大摆角巾。
9&已知较链四杆机构机架长度lAD=3()mm:
其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm,lcD=40mm,问:
(1)其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构;
(2)按上述各杆长度并选lBc=35mm,用适当比例尺画出该机构可能岀现最小传动角的位置,并在图上标出Ynun。
99.在图示较链四杆机构中,已知最短杆a=100mm,最长杆b=300mm,c=200mm,
(1)若此机构为曲柄摇杆机构,试求d的取值范围:
(2)
若以“为原动件,当d=250mm时,用作图法求该机构的最小传动角Ymin的大小。
100.在狡链四杆机构中,已知l,\B=30mm,1bc=110mm,lci)=80mm,1ad=120mm,构件/为原动件。
(1)判断构件/能否成为曲柄;
(2)用作图法求岀构件3的最大摆角^nux:
(3)用作图法求出最小传动角Ymin:
(4)当分别固定构件八2,3、4时,各获得何种机构?
101•设计一曲柄滑块机构。
已知曲柄长a=20mm,偏心距e=15mm,其最大压力角a=30°0试用作图法确左连杆长度BC,滑块的最大行程II,并标明其极位夹角0,求出英行程速度变化系数K。
102•在飞机起落架所用的铁链四杆机构中,已知连杆的两位宜如图所示,比例尺为ul,要求连架杆AB的狡链A位于BjC,的连线上,连架杆CD的饺链D位于B2C2的连线上。
试设讣此钱链四杆机构(作图在题图上进行)。
103•如图所示为一飞机起落架机构,实线表示放下时的死点位宜,虚线表示收起时的位置。
已知h<=520mm,h:
E=340mm,且FE】在垂直位置(RP«=90°),0=10°,3=60°。
试用作图法求Icd,Ide。
104•标岀图示各机构的压力角与传动角,箭头标注的杆件是主动件。
105•图示铁链四杆机构。
已知lAB=62ninnlBc=40mnKlci)=60mm,lAD=19mnio试问:
⑴该机构为何种类型机构,有无曲柄存在?
如有,指岀哪个构件是曲柄:
(2)
当以lab为主动件时,标注出从动件的压力角。
106•图示导杆机构,已知:
lAB=50mm,若要机构成为摆动导杆机构,Iac的最小值应满足什么条件?
并指出图示位垃A,B杆为原动件时机构传动角丫的大小。
107•画出图示机构的极限位置,标出极位夹角(),确立行程速比系数K。
108•如图示曲柄滑块机构的运动简图,试确立当曲柄/等速转动时,
(1)机构的行程速度变化系数K。
⑵最小传动角Ymin的大小。
(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。
(4)当滑块3为主动时,机构是否出现死点,为什么?
(在图中用作图法求解)
109•图示为偏置曲柄滑块机构ABC,偏距为e。
试在图上标出滑块的压力角ac和传动角YC,画出极位夹角0及最小传动角Ynun。
并求出该机构有曲柄的条件。
110.在图示机构中,构件1为原动件,试在图上标出机构在此位置的压力角«和传动角Y。
若("为常量,杆3能否作整周转动?
“〉3是否是常量?
试用作图说明。
111.在图示较链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=25mm,lBc=55mm,lcD=40mn】,lAD=50mm9
(1)问该机构是否有曲柄,如有,指明哪个构件是曲柄;
(2)该机构是否有摇杆,如有,用作图法求出摇杆的摆角范围:
(3)以AB杆为主动件时,该机构有无急回性?
用作图法求出其极位夹角0,并计算行程速度变化系数K;
(4)以AB杆为主动件,确定机构的amax,Ymin。
112.在图示曲柄摇杆机构中AD为机架,AB为曲柄。
当曲柄主动时:
(1)在a图上画出极位夹角0;
(2)设行程速度变化系数为K,写岀0的表达式;
(3)在b图上画出图示机构位置的压力角u、传动角丫,并画岀机构具有
最小传动角处的位垃:
(4)当摇杆主动时,在c图上画出机构的死点位置。
(DAB杆为原动件时,CD杆相对机架能否作整周转动(用公式判断)。
(2)试将转动副B扩大,使AB杆成为一个偏心轮,该偏心轮的半径至少为多少(用图示说明)?
(3)此机构的最小传动角发生在什么位巻(作一简图表示之)?
最小传动角是多大(由图量得)?
114.已知图示四杆机构各杆长度:
l,\B=83mm,luc=67mm,lco=51mm,lAD=32mm。
(1)该四杆机构中是否有曲柄存在,并指出哪个构件是曲柄。
(2)求出该机构的瞬时中心。
(3)当AB杆为主动件时,试测量出机构所在位置的从动件的压力角。
题114图题115图
115.对于图a所示的曲柄摇杆机构和图b所示的导杆机构,试问:
⑴它们各在何种情况下有死点位置?
(2)当AB杆为原动件时,它们各在何位置时具有最小传动角Ynun。
116.画出图示六杆机构中滑块£>处于两极位时的机构位苣,并在图上标出极位夹角0o
117.图示机构已知:
a=150mm,b=155mm,c=160mm,d=100mm,c=350mm。
试分析当AB为主动件,滑块E为从动件时,机构是否有急回特性?
如主动件改为CD时情况有无变化?
试用作图法说明之。
题117图题118图
11&已知图示六杆机构,原动件AB作等速回转。
试用作图法确左:
(1)滑块5的冲程H:
(2)滑块5往返行程的平均速度是否相同?
行程速度变化系数K值;
(3)滑块处的最小传动角丫min(保留作图线)。
119•画出四种结构形式不同的、把回转运动转换成直线运动(往复或间歇均可)的连杆机构简图。
120.在图示较链四杆机构中,冬构件的长度分别为l,\B=22mm,lBc=9mm,lco=26mm,lAD=16mma
(1)试论证构件BC能相对构件AB作整周转动:
(2)当构件BC主动并相对于构件AB连续转动时,求构件AB相对于构件AD摆动的角度(作图表示之)。
题120图题121图题122图
121.图示为一偏心轮机构。
(1)写岀构件1能成为曲柄的条件:
(2)在图中画出滑块3的两个极限位巻;
(3)当轮/主动时,画出该机构在图示位置的传动角:
(4)当滑块3主动时,画岀该机构出现最大压力角0max的位置。
122.图示为开关的分合闸机构。
已知1ab=150mm,lBc=200mm,lcD=200mm,lAD=400mmo试回答:
⑴该机构属于何种类型的机构;
(2)AB为主动件时,标岀机构在虚线位置时的压力角«和传动角Y:
(3)分析机构在实线位置(合闸)时,在触头接合力Q作用下机构会不会打开,为什么?
123.已知图示曲柄滑块机构中,lAB=20mm,lBc=70mm,e=10mm。
如果该图是按uL=0.001nVmm的比例绘制而成的,试用作图法决定:
(1)滑块的行程长度H:
(2)极位夹角0;
(3)出现机构最小传动角的位宜ABC及最小传动角丫min:
(4)
如果该机构用作曲柄压力机,滑块朝右运动是冲压工件的工作过程,请确泄曲柄的合理转向和传力效果最好的机构瞬时位垃,并说明最大传动角Ymi尸
124•现需设计一績链四杆机构,已知摇杆CD的长度1cd=150mm,摇杆的两极限位程
与机架AD所成的角度巾尸30°,*2=90°,机构的行程速比系数K=l,试确左曲柄AB和连杆BC的长度。
125•在图示插床用转动导杆机构中(导杆AC也可作整周转动),已知lAB=50mm,lAD=40mm,行程速度变化系数K=2.27o求曲柄BC的长度峽及插刀P的行程几
题125图题127图
126.已知曲柄摇杆机构ABCD:
摇杆ko=600mm,摇杆最大摆角<1>^=60°,行程速度变化系数K=1.4,机架hi尸450mm,试用图解法设计该机构。
127.设讣一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K=1.5,滑块的行程lcic2=100mm,导路的偏距e=20mm。
(1)用作图法确宦曲柄长度1AB和连杆长度1BC:
(2)若滑块从点。
至C2为工作行程方向,试确定曲柄的合理转向:
(3)用作图法确泄滑块工作行程和空回行程时的最大压力角。
12&试设讣一曲柄摇杆机构。
设摇杆两极限位宜分别为4),=150°,4=90°,lci)=40mm,l.w=50m】m求1Ab>Ibc及行程速比系数K和最小传动角丫丽。
(用图解法求解)
129•试用图解法设计图示曲柄摇杆机构ABCDo已知摇杆lco=40mnb摆角<1>=45°,行程速度变化系数K=1.2,机架长度lAo=b-a(“为曲柄长,b为连杆长)。
130•设计一钱链四杆机构。
已知行程速度变化系数K=blcD=100mm,连杆长为
1bc=150mm,求曲柄Iab和机架也及联架杆狡链A的位宜。
当曲柄AB为原动件时,滑块C工作行程的平均速度为vCi=0.05nVs,空回行程的平均速度为vC2=0.075nVs。
试用作图法求:
⑴曲柄和连杆长度1ab‘Ibc;
(2)在图上标出该机构的最小传动角丫皿
132•试设计一铁链四杆机构。
已知行程速度变化系数KT,机架长lAD=100mnK曲柄长lAB=20mm,且当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确上摇杆及连杆的长度。
建议比例尺为uL=0.002nVmm
133•有一狡链四杆机构。
已知:
摇杆的长度为430mm,最大摆角为9仃,在两个极限位置时与机架上的两固左较链中心连线所成夹角为60°和30°(如图所示),行程速度变化系数为1.25。
求:
曲柄、连杆及机架长度。
134•设计一曲柄摇杆机构。
已知:
AC2=58mm,ACi=24mm,CD=75mm,K=1.5O求曲柄长AB、连杆长BC、机架长AD及摇杆最大摆角巾。
135.设讣一曲柄滑块机构。
已知机构处于两极限位置时,其AC2=68mm,ACi=25mm,K=1.5o求曲柄长AB、连杆长BC、偏心距e和滑块的导程H。
136.已知机架AD=50/nm,摇杆CD离机架最近极限位置B=45°,且CD=40mm,设该机构为曲柄摇杆机构,且行程速比系数K=1.4,试用作图法求岀曲柄AB和连杆BC的长度,并绘出机构图。
左极限位置为垂直,铁链A,D同在水平线上,行程速度变化系数K=1.4c试用图解法确泄机架AD、曲柄AB及连杆BC的长度。
(保留作图线,并将设计结果写在下而)
138.试设i|•一较链四杆机构,已知摇杆长lco=75mm,机架长l.w=100mm,行程速度变化系数K=l,摇杆的一个极限位這与机架的夹角2=30。
,求曲柄长Iab和连杆长Ibs
139•设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆的长度Ico=70mm,摆角*=30°,行程速比系数K=14机架长度lAD=40mm.求曲柄和连杆的长度1ab>Ibo并在图上画出可能发生最小传动角Yrnin的位置,最后判左一个丫讪并在图上标出。
140•设计一钱链四杆机构,已知摇杆长度lcD=56mm,摇杆最大摆角山40°,行程速度变化系数K=1.4,机架长度lAD=45mnK试求:
(1)曲柄长度Iab和连杆长度he各为多少?
(2)当AB杆为主动件时,最大压力角发生在什么位置?
标出<1加、=?
(3)该机构在什么情况下,在什么位巻岀现死点?
(用图解法求解)
141•在图示牛头刨床机构中,已知行程速比系数K=1.67,刨头的最大行程H=320mm,曲柄lAB=80mm,试用图解法求机架长度Iac,导路至摆动中心C的距离y。
142•如图示刨床走刀机构中,原动件AC作匀速转动,试求:
⑴设刨刀的行程速比系数K=Ve,e”/ve,e,,求满足K=2时,构件AC的长度lAc;
(2)当给左刨刀的最大行程E'E"=Snm=660mm,E'B=H=170mm,试求构件BD,DE的长度Ibd,Ide:
题143图
143.设计•一偏置曲柄滑块机构,已知偏距e=20mm,曲柄AB的长度lAB=50mm,曲柄为原动件,机构的最小传动角Ymin=60°,试求连杆BC的长度。
144•试选择一个车厢内可逆座席机构的方案,使座椅靠背可从图示BC位置翻转到C'B'位置,只需画岀机构示意图,写明机构名称(按题图比例作)。
题144图
题145图
145.造型机工作台翻转的狡链四杆机构ABCD中,已知连杆长度BC及其两个位置如图所示,且已知机架AD的长度,试设计岀此机构(要求扼要说明设计步骤,标出主动件及貝转向)。
146•已知一对心式曲柄滑块机构的曲柄长度r=100mm,角速度⑺i=10rad/so现要求滑块的最大移动速度vCrax=1.1547nVs,试确定此机构的连杆长。
147•要求设计一摇杆滑块机构,以实现图示摇杆和滑块上较链中心C点的三组对应位置,并确泄摇杆长度Iab和连杆长度Ibco图示比例尺口L=lmni/mnK
题147图题148图
14&如图所示,已给岀平而四杆机构的连杆和主动连架杆AB的两组对应位置,以及固定钱链D的位置,已知lAB=25mm,山尸50mm°试设计此平而四杆机构。
149.B知狡链四杆机构的机架长hi尸500mm,曲柄长lAB=150mm,及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。
试设计此曲柄摇杆机构,确定英行程速比系数并在图上标出英最小传动角。
150•已知连杆BC的两个位垃/和//,及在位苣〃时连杆上的一个较链旳的位巻,又知连架杆AB的固立狡链A的位苣。
试设讣一个钱链四杆机构,并说明所设计的机构属狡链四杆机构中的何种机构。
151.B知曲柄摇杆机构摇杆CD的长度lco=75mm,机架AD的长度1ad=100mm,行程速比系数K=1.25,摇杆的右极限位置与机架间的夹角4)=45°。
试求曲柄和连杆的长度Iab,Ibc,(ui=O.OO25m/mm)
题⑸图题152图
152•如图所示,现已给左摇杆滑块机构ABC中固立狡链A及滑块导路的位宜,要求当滑块由G到C2时连杆由pi到",试设计此机构,确定摇杆和连杆的长度Iab,Ibc(保留作图线,建议B点取在p线上)。
153•如图所示,当滑块在水平滑道上处于G,C2位置时,连杆的位置角如图所示均为a=30°,CiC2=30mmo设连架杆AB的固泄铁链A位于过O点滑逍垂线的下方,其距离为AC尸52mm,设计此机构,确定连架杆AB及连杆BC的长度(狡链B.在图示标线CR上)。
该机构是否有曲柄存在?
为什么?
题153图题154图
154•已知四杆机构连杆上一标线MN的三个对应位宜和固左铁链A,D的位宜。
用作图法确泄连杆上钱链B,C的位宜。
画出机构的第一个位置,说明原动件应采用的转动方向。
155•用图解法设计一摇杆滑块机构。
已知摇杆AB上某标线的两个位置AE”AE2,以及滑块C的两个对应位置Ci,C2(见图)。
试确定摇杆上较链B的位置,并要求摇杆的长度Iab为最短(直接在题图上作图)。
156•设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度lAB=15mm,偏距e=10mm,要求最小传动角Yniin=60o
(1)确泄连杆的长度1BC;
(2)画出滑块的极限位垃:
(3)标出极位夹角0及行程H:
(4)
确泄行程速比系数K。
题156图题157图
157•为使机械手的两指张开,合拢以夹持物件,拟用一钱链四杆机构使其中一指绕04摆动,并使两连架杆对应占据图示的三个位苣。
已知机架长度10204和连架杆长度1()2A,并按比例尺uL=0.001nVmm画在图中。
试用图解法设计此机构,确左其余两杆的长度。
15&用图解法设计狡链四杆机构。
已知机架lAD=46.5mm,连架杆1AE=15mm,两连架杆的对应角位置如图所示:
4=45°,,=50°,<1>2=90°,巾2=82°,<1>3=135°,血3=113°试求:
⑴连杆1BC和另一连架杆lei)的长度:
(2)根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄?
是属于铁链四杆机构中哪一种类型的机构?
(标淸作图线和字母符号,可不写设计步骤)。
题158图
159•试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。
已知天线俯仰的范围为30°,lco=525mm,lAD=800mnK求曲柄和连杆的长度Iab,Ibc,并校验传动角是否满足Ymm>40°。
提示:
雷达天线俯仰转动不应有急回现象。
160.设讣一狡链四杆机构,已知lAD=60mm,lAB=40mni,要求两连架杆能实现图示的三对应位置,试用作图法求he,Icd,并画出机构在第二位垃时的C2点。
161•试用图解法设讣一四杆狡链机构ABCD,要求连杆在运动过程中必须通过图示所给定的两个位置BiEio其中B点为连杆上可动绞链之一,另一可动钱链在BE上选取,D点为机架上固泄较链之一,另一固泄较链在D点之水平线上取。
保留作图线并用粗直线在第二个位置上描出所设计之机构AB2C2D。
(长度比例尺pL=0.002m/mm)o
162.B知一狡链四杆机构ABCD中机架A,D的位置,AB杆的长度1,®AB】与DI,AB?
与DII两组对应位置(如图所示),试设计该四杆机构,建议狡链G取在DI线上,并判断该机构属于哪种基本型式。
163•如图所示,MN,M2N2为连杆平而上一线段的两个位置,A,D为二联架较链。
(1)求转动极和半角;
(2)已知曲柄AB=15mm,连杆BC=70mm,设讣较链四杆机构ABCD,并求摇杆CD的长度。
164•已知曲柄和机架长度为:
lAB=50mm,lAD=120mm,连架杆两对应位置如图。
试设计
一四杆机构实现此两对应位置,并要求摇杆13的第二个位置是极限位置,图中长度比例尺uL=0.0027m/mm。
165•已知连架杆AE和滑块上绞链C的对应位置是du,si,心,S2和偏距c=20mm。
试⑴设计四杆机构(即确定Iab,1BC);
⑵判别机构有无曲柄存在,并指出该机构名称;建议$取在AE]线上;
(3)标岀当构件AB为原动件时机构的最小传动角Ymin(uL=1.33mm/mm)。
166•如图示,线段MP为连杆平面上的一条标线,现给左了MP的两个位置MR,M2P2,
167.设计_铁链四杆机构。
已知曲柄的长度lAB=35mm,lAD=85mm,曲柄的角速度3=10rad/s,且当曲柄位于"=60°时,摇杆CD位于2110°的位置,而C点的速度vc=0.25nVSo求连杆he和摇杆Icd的长度。
16&试用作图法设计一较链四杆机构,使苴连杆BC能通过图中给泄的三个位^(B>Ci,B2C2,B3C3),比例尺为*1,要求:
(1)求出两连架杆,机架的长度:
(2)判断所设计机构的类型(即指明是双曲柄机构,双摇杆机构还是曲柄摇杆机构?
)
(3)
169•设计一钱链四杆机构,已知曲柄长度AB=100mm,机架长度AD=250mm,曲柄角速度5=i0rad/s,”尸60°,忙=90°,从动连架杆钱链点C的速度Vc=0.6m/s,求摇杆长度1cd(C点取在DE上)。
170•设计一曲柄摇杆机构,使曲柄等速转动时,摇杆的摆角巾在70°〜100°之间变化,如图示。
设摇杆长为30mm,机架长为40mm。
求曲柄AB和连杆BC的长度。
题170图题171图
171•图示为一六杆机构,已知输出杆DE的长度Ide及三个位巻DE,D2E2,D3E3与曲柄AB上的一标线AF相应的三个位gFiA,F2A,F3A(图示尺寸已按比例绘出),试用图解法确定连杆1B2C2和曲柄1AB2的长度(杆长Icd,1AB已知,按卩L=0.0013m/mm比例尺绘岀)。
172•设计一对心曲柄滑块机构如图所示,已知连架杆与滑块的三组对应位程为:
<1>尸60°,4=85°,<1>3=120°,si=36mm,s2=28mm,s3=19mm9试确左各杆(1,、b,Ibc)
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- 机械 原理 练习题