plc实习报告.docx
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plc实习报告.docx
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plc实习报告
plc,实习报告
篇一:
PLC实习报告
专业综合实习报告
PLC控制系统实习
系部:
计算机与控制工程专业年级班级:
自动化112班学生姓名:
王星池学号:
XX022020指导教师:
XXX
成绩评定:
(指导教师填写)
XX年6月
目录
系统功能分析............................................................1设计要求....................................................................1总体设计方案............................................................1I/O分配表..................................................................2设备选型与清单........................................................2硬件原理图................................................................3PLC程序设计............................................................4指令表........................................................................5安装与调试................................................................5心得体会....................................................................6
课题名称:
自动门控制装置设计步骤:
一、系统功能分析:
1.自动门控制装置的硬件组成:
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(电动机正转)、关门执行机构KM2(电动机反转)、指示灯等部件组成。
(光电检测开光K1、K2用按钮替代,以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号;限位开关K3、K4使用实际行程开关,以人工碰触模拟开门或关门已到位;电动机使用实际三相交流异步电机;指示灯使用实际的220V指示灯。
)2.控制要求:
1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。
2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。
3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
5)关门等待状态中,绿灯A长亮,绿灯B熄灭;开、关门过程中,绿灯B闪烁,绿灯A熄灭。
(也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示)
6)为搬运货物等特殊情况需要,设置一个开关,开关合上时,门打开,并长时间保持,直至开关断开,门关上,恢复常态。
二、设计要求:
(1)写出I\O分配表;
(2)设备选型并列写出设备清单;(3)画出硬件接线原理图、布局与实物接线图;(4)软件设计;(5)安装制作出实物系统,并调试好。
三、总体设计方案:
选用三菱FX2N-16MR型PLC为控制核心,以正泰CJX2-1210型接触器为驱动的电气控制线路,实现一台三相异步电动机进行正反转,正转为开门,反转为关门。
用两个行程开关实现正转、反转停止。
当自动门碰到开门行程开关使其闭合,电动机就进入等待8S的状态,然后在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
四、I\O分配表
五、设备选型与清单
六、硬件原理图
七、PLC程序设计:
篇二:
PLC实训报告
引言可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicControllerPLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.学习plc对于机械工程的学生来说,是一门必修课,因此,plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习!
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目录
一.可编程逻辑控制器基本知识4
二.实训要求及实训原器件介绍15
三.实训一(Y-Δ降压启动)27
四.实训四(交通灯控制)32
五.实训五(彩灯控制)38
六.实训小结43
七.致谢45
3
一:
可编程逻辑控制器基本知识
1可编程控制器的定义:
可编程控制器(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。
它采用可编程的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
目前的计算机集散控制系统DCS(DistributedControlSystem)中已有大量的可编程控制器应用。
伴随着计算机络的发展,可编程控制器作为自动化控制络和国际通用络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
对于PLC的定义,其补充说明如下。
以微处理技术为基础,应用于以控制开关量为主,或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备,按照预先输入的程序控制现场的执行机构,并按照一定规律进行动作。
其主要功能体现在以下几方面:
1.顺序逻辑控制
顺序逻辑控制在PLC应用领域中应用最广泛,可以取代继电器控制系统,实现逻辑控制和顺序控制。
它既可以用于单机控制或多机控制,又可用于自动化生产线的控制。
PLC根据操作按钮、限位开关及
4
其他现场给出的指令信号和传感器信号,控制机械运动部件进行相应的操作。
2.运动控制
在机械加工行业,PLC与计算机数控集成在一起,用以完成机床的运动控制。
很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。
在多数情况下,PLC将描述目标位置的数据送给模板,模板移动一轴或数轴到目标位置。
当每个轴移动时,位置控制模板将保持适当的速度和加速度,以确保运动平滑。
目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。
3.定时控制
PLC为用户提供了一定数量的定时器,并设置了定时器指令。
一般每个定时器可实现~或~的定时控制,也可按一定方式进行定时时间的扩展。
定时精度高,定时设定方便、灵活。
同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲,可用于准确地实时控制。
4.计数控制
PLC提供了多种计数器,如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等,可以用来完成不同用途的计数控制。
当计数器的当前计数值等于计数器的设定值,或在某一数值范围时,发出控制命令。
计数器的计数值可以在运行中被读出,也可以在运行中进行修改。
5.步进控制
PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器,并完成步进控制功能。
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篇三:
PLC实验报告
重庆交通大学
学生实验报告
实验课程名称
开课实验室
学院年级
学生姓名李鸿博学号
开课时间至学年第学期
实验一基本指令的编程练习
一、实验目的
1、熟悉PLC实验装置,S7-200系列编程控制器的外部接线方法。
2、了解编程软件STEP7的编程环境,软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验内容及实验要求
通过程序判断、、、的输出状态,然后再输入并运行程序加以验证。
三、实验过程
梯形图程序:
实验步骤;
1.梯形图中的、分别对应控制实验单元输入开关、。
2.通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7,逐条输入程序,检查无误后,将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。
3.拨动输入开关、,观察输出指示灯.、、、是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
四、实验结果及总结
达到了设计的要求和观察到了预期的实验效果。
1)对可编程控制器方面的内容,特别是对梯形图理解更深入了。
2)PLC设计重点就在于梯形图的设计,需要有很巧妙的设计方法,虽然以前也试着设计过类似的梯形图,但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事;有好多的东西,只有我们去试着做了,才能真正的掌握,只学习理论有些东西是很难理解的,更谈不上掌握。
3)当程序出错时,要多观察、对错误重复n次,估计是由什么原因引起的,从电路整体来看、分析可能是什么错误,再缩小范围。
如果实再找不出来,就出去吹吹风吧,不能急于求成,但不要放弃;要保持你的头脑清醒。
实验二LED数码显示控制
一、实验目的
了解并掌握LED数码显示控制中的应用及其编程方法。
二、实验内容及实验要求
控制要求
按下启动按钮后,由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示:
先是一段段显示,显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。
随后显示数字及字符,显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F,再返回初始显示,并循环不止。
LED数码显示控制的实验面板图:
输入/输出接线列表
三、实验过程(包括程序内容)
梯形图程序:
篇四:
PLC实训总结报告
计算机与信息工程系
《PLC控制技术实训》总结报告
专业:
计算机控制班级:
控制1001学生姓名:
学号:
实训时间:
指导教师:
一、PLC控制技术介绍1概述
可编程控制器(PLC)是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。
特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力,受到用户的青睐。
因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用,成为了现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器,支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑,完成控制任务。
在可编程控制器构成的控制系统中,要实现一个控制任务,首先要针对具体的被控对象,分析它对控制系统的要求,然后编制出相应的控制程序,利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。
系统运行时,可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。
现代PLC已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类:
PLC的种类很多,其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。
因此,PLC的分类没有一个严格的统一标准,而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。
PLC的结构及特点
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。
它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。
这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。
2、输出寄存器
输入寄存器可按位进行寻址,每一位对应一个开关量,其值反映了开关量的状态,其值的改变由输入开关量驱动,并保持一个扫描周期。
CPU可以读其值,但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了PLC在下一个时间段的输出值,而程序循环执行开始时的输出寄存器的值,表明的是上一时间段的真实输出值。
在程序执行过程中,CPU可以读其值,并作为条件参加控制,还可以修改其值,而中间的变换仅仅影响寄存器的值。
只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出,即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
5、电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电上去。
PLC的结构决定了它有如下特点:
1、可靠性高,抗干扰能力强;2、通用性高,使用方便;3、程序设计简单,易学,易懂;
4、采用先进的模块化结构,系统组合灵活方便;5、系统设计周期短;
6、安装简便,调试方便,维护工作量小;7、对生产工艺改变适应性强,可进行柔性生产。
二.实训项目及实现
PLC认知实训
一、实训目的
1.了解PLC软硬件结构及系统组成
2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、
抢答器控制
实训目的
1.掌握置位复位指令的使用及编程方法2.掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法实训设备
控制接线图
篇五:
plc实习报告
学生实习报告
实习专业班级:
自动化08、2班
学生姓名:
关守东
实习性质:
生产实习
实习单位:
校内PLC实习基地
实习起讫日期:
—
指导老师:
刘军、戴立红
自动控制系统与PLC综合实习
一、实习目的:
1、掌握可编程序控制器的操作方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备(PLC、变频器)的使用方法。
3、了解继电器工作的基本原理。
4、掌握变频器主要参数设置。
5、掌握PLC和变频器之间的通信技术。
6、掌握WinCC组态软件的使用。
二、实习任务:
1.将变频器和PLC通过导线进行连接。
通过变频器的控制面板进行参数设置。
根据I/O的定义,编写PLC程序,实现通过操作面板控制交流异步电动机,停止,正反转切换,并监视电动机的故障和运行状态。
2.做WinCC画面,将WinCC和PLC相连,实现在WinCC上对变频器的监控。
除了控制电动机的起动,停止,正反转切换,监视电动机的故障和运行状态外,还要在WinCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
三实习方法:
1、通信方式有两种:
(1)通过MPI通信实现。
(2)通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种:
1)本地操作面板控制。
2)远程的WinCC画面监控。
四、变频器和PLC工作原理
(一)变频器的结构与原理
西门子的6SE70系列变频器,SIMOVERTMasterDrives,其外观如图1所示。
图1SIMOVERT变频器
SIMOVERT变频器属于交-直-交电压型的变频器,如图2所示。
整流器部分采用二极管不可控整流装置,中间直流环节采用大电容滤波,逆变器采用全控型电力电子器件IGBT构成的PWM逆变器。
输出电压波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲,逆变器的输出供给三相交流异步电动机定子供电,流过电动机的电流近似为正弦波。
变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式,也可采用矢量控制方式,具体的控制方式由参数P100进行设置。
图2变频器的内部结构简图、输出电压、电流
波形
其中X101上的端子1为变频器的24V电源,2为变频器的地。
3,4,5,
6
端子为数字量输入/输出端子,7,8,9为数字量输入端子。
X102上的15和16为模拟量输入1,17和18模拟量输入2。
19和20为模拟量输出1,21和22为模拟量输出2。
PMU为变频器的操作面板。
X300对应USS串口。
23,24,25,26,27,28对应脉冲编码器的端子。
(二)PLC设备及编程软件STEP7
S7-300系列PLC工作原理
S7-300是一种通用型的PLC,其具有模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点,这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合,执行各种控制任务,因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。
其主要模块为电源和CPU,我们本次实习所用的PLC为CPU314C-2DP,其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。
CPU功能是:
执行用户程序;为S7-300背板总线提供5V电源;在MPI络中,通过MPI与其他MPI络节点进行通信。
数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。
数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平。
输入电路中一般设有RC滤波电路,以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号,输入电流一般为数毫安。
数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。
数字量输出模块将S7-300的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平,同时有隔离和功率放大作用。
本实习中所使用的输入输出模块有两个。
五、实习内容:
(一)硬件接线:
1、控制电机启停,正转,反转。
将PLC输出对应的继电器的常开触电和变频器数字量输入的端子相连接。
此处选择的PLC输出为,,,变频器此处选择的为7,8,9三个数字
量输出端。
继电器常开触点的另一端接24V-,与变频器的电源端子1相连,已构成回路。
2、运行和故障状态的检测
端子3为0时表示故障,端子4为1时表示运行。
1对应变频器的24V电源,2为变频器的地。
变频器的数字量输出此处选择3和4。
3、变频器频率给定
将PLC输出的模拟量和变频器输入的模拟量端子相连接,进行频率给定。
PLC模拟量输出端此处选择AOV1和COM,变频器模拟量输入端此处选择15和16。
4、频率反馈给PLC
将变频器输出的模拟量和PLC输入的模拟量端子相连,检测电动机实际的频率。
变频器模拟量输出端此处选择19和20,PLC模拟量输入端选择AI1V和AI1C,
5、变频器及电动机部分接线
电来的三相交流电,首先经过断路器,然后连接变频器输入端,变频器输出连接交流电动机的定子,给交流电动机供电。
变频器插槽上有CUVC电子板以及CBP2通信板。
其中变频器的输入输出端子,引到接线柜的第一排黄色端子上。
6、PC机和PLC之间的接线
PC机和PLC之间通过MPI电缆连接。
一端插在台式机的CP5611卡上,另一端插在PLC的MPI口上。
(二)变频器参数设置
变频器参数设置包括以下4个方面:
参数恢复到工厂设置
工厂设置是装置所有参数被定义的初始状态,装置在这个设置下进行供货。
简单应用的参数设置步骤
简单应用的参数设置常用于已准确了解了装置的应用的条件且无需测试以及需要相关扩展参数进行补充的情况。
专家应用的参数设置
篇六:
PLC实训报告
PLC综合实验实训报告
班级0机电0班姓名000学号00指导老师00
广东科学技术学院
XX年12月29号
目录
第一部分plc仿真实训
实训一限位法
实训二步进编程
实训三时序图编程(喷泉)实训四直译法编程实训五并行性分支SFC实训六实训七实训八实训九实训十实训十一实训十二实训十三实训十四实训十五实训十六实训十七实训十八实训十九实训二十实训二十一实训十十二实训二十三
第二部分实训二十四实训二十五实训二十六实训二十七实训二十八实训二十九实训三十
选择性分支SFC
功能指令(三台电机同时Y-△启动)乘除法移位(走马灯设计)交通信号灯的控制系统设计彩灯的控制设计CMP指令(密码锁)空气调节器状态控制
SFTL指令--------电机控制机器生产DECO指令--------三相六拍步进电机触点比较应用实训
液压滑台的控制
两台电机完成10个循环自动关机PLC---变频器通讯
用PLC控制两台变频器变频恒压供水
PLC的A/D转换PLC的D/A转换PLC与PLC的通讯用plc改造电气控制柜
电机Y-△减压启动电机正反转620车床的电气控制串电阻减压启动两台电机顺序启动PLC控制变频器变频器面板PU控制运行2
实训一限位法
一、实验目的
1、理解plc基本结构与组成熟悉plc的控制原理2、掌握plc编程软件的使用及操作技巧3、通过限位控制法,了解限位开关的使用
二、实验器材
1、FX2N-48MRPLC一台2、PC电脑一台3、编程数据线一条4、限位开关两个5、导线和灯泡若干个
三、实验内容
如图:
当小车启动时正向左,碰到限位开关X3时,小车反向右,碰到限位开关X4时,又正行
编写程序要求:
1、可自动循环工作
2、当限位开关坏了可以手动控制循环3、可单循环运行4、6次循环控制
X0、X1为启动开关,X2、为停止开关,X3、4为限位开关,X7为手动控制循环开关,X10控制单循环。
编程时加计时器C0控制小车6次正反行驶后停止。
梯形图:
实训二步进编程
一、实验目的
1、理解plc基本机构与组成熟悉plc的控制原理2、掌握软件plc编程软件的使用及操作技巧3、理解步进阶梯指令的使用
二、实验器材
1、FX2N-48MRPLC一台2、PC电脑一台3、编程电缆线一条4、导线和灯泡若干
三、实验内容
编程一个“欢迎您高级电工”字样的灯光闪
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