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开题报告初稿
硕士学位论文开题报告
论文题目:
火炮身管内径测量方法的研究
学 号:
201002310
姓名:
王小娟
专业名称:
机械工程
指导教师:
石炜任绍卿
2011年6月28日
内蒙古科技大学硕士论文开题报告申请表
姓名
王小娟
学号
201002310
导师姓名
石炜
职称
副教授
专业
机械工程
年级
2010级研-8班
课题名称
火炮身管内径测量方法研究
关键词
火炮身管内径测量优化方法
开题报告申请:
2010年9月~2011年1月,我已修完规定的公共选修课及专业选修课学分,同时还进行了多门与研究课题相关课程的学习,实践技能的训练及教学实践等。
2011年3月~现在,查阅了大量与课题相关的中文、外文资料,从中了解了火炮身管状态参数对火炮性能的重要影响,特别是其内径测量精度的重要性;认识到了现有的火炮身管内径自动测量装置中需要改进的地方。
在石炜老师和实践导师任绍卿科长的悉心指导下,已在专业相关课题的研究方面搭建了较为扎实的知识平台,并且具备了相应的研讨能力,而且学习了相关软件MATLAB、Solidworks。
本课题具备一定的研究价值,并对大量所涉领域具有实际指导意义,已达到开题要求,特申请开题。
研究生签字年月日
导师意见:
签字年月日
学院意见:
签字年月日
研究生学院审核意见:
盖章年月日
文献总结及选题报告
研究方向
设备状态检测及故障诊断
学号
201002310
姓名
王小娟
指导教师
石炜
论文题目
火炮身管内径测量方法研究
关键词
火炮身管内径测量优化方法
研究主要内容:
本文对现有的一套火炮身管内径自动测量装置进行了改进,针对其行走装置中传动套材料的选取对光杠和滚珠丝杠的影响及其产生的弯曲变形问题,拟采用有限元软件ANSYS对光杠和滚珠丝杠的弯曲变形进行分析比较,选用合适材料;为更好地减小测量误差,本文拟采取测点优化,对同一测量轮廓进行多角度测量,提高测量精度。
研究目标:
在理论不断完善的基础上,通过仿真分析、反复实验验证改进方法的可行性,有效性。
组织单位
报告日期
评议意见:
主要评定教师签字:
导师意见:
签字:
学院主管领导意见:
签字:
目录
1文献综述2
1.1课题的研究背景2
1.2火炮身管内径传统测量方法3
1.2.1机械测量方法3
1.2.2光学测量方法3
1.2.3其他测量方法3
1.3身管内径测量常用的检测方法4
1.3.1接触式检测方法4
1.3.2光学检测方法5
1.4管内表面检测技术国内外研究现状6
1.4.1国内研究现状6
1.4.2国外研究现状8
1.4.3小结10
1.5身管内径检测技术的发展趋势11
1.6火炮身管药室几何量参数自动测量装置12
1.6.1火炮身管的测量性能指标要求12
1.6.2自动测量部分总体方案及测量原理12
2课题研究的目的和意义15
2.1课题研究的目的15
2.2课题研究的意义15
3研究方案及进度安排16
3.1研究方案16
3.1.2研究内容16
3.1.3研究目标16
3.1.4技术难点16
3.1.5拟解决的关键问题17
3.1.6拟采取的研究方法17
3.2进度安排19
3.3预期结果19
参考文献20
1文献综述
1.1课题的研究背景
孔径测量是几何量测量中的一项重要内容,其特点是测量器具活动空间受到限制,操作调整不便,测量速度慢,特别是小孔、深孔的测量难度更大[1]。
在机械工程等设备中深孔类零件的使用非常广泛,如液压缸、气缸、各种管道以及兵器中的火炮身管等,这类零件上的孔不但长径比大,而且检测的要求也比较高[2]。
在核工业、石油天然气、军事装备等领域中,管道作为一种有效的输送手段得到广泛的应用。
为了提高管道的寿命,防止泄露等事故的发生,就必须对管道进行有效的检测维护,管道测量装置为满足该需要而产生。
在军事领域中,炮管内壁的检测对火炮的使用性能起着重要的作用,其相关参数决定火炮的合格性[3,4]。
目前,我军炮兵装备技术含量越来越高,使用也越来越方便,而对装备的技术状态、性能参数等的检测要求也越来越高,相应配套的检测维修装备也显得尤其重要,影响着新型装备维修保障和作战效能的发挥。
身管技术状态,即内径磨损量、炮管直线度等的好坏,关系到火炮发射的精度以及火炮寿命状态、火炮剩余寿命及发数等关键技术指标。
因此,在大型火炮试验及射表编拟试验中,为了正确分析身管技术状态,预测身管剩余寿命,必须对火炮身管的内膛状态参数进行精测[5-9]。
火炮是我军重要的常规兵器之一,也是世界武装力量普遍使用的最基本、应用最广泛的武器装备。
其特点是品种多、批量大、装备所有兵种。
火炮的类型和性能指标也随着现代战争形势和武器装备的发展而变化。
火炮的内膛表面质量、炮管直线度、炮管内径以及内膛线缠度等质量参数的劣化会严重影响实战中的射击精度、发射安全性和火炮的使用寿命。
火炮身管是火炮的核心部件,是各种口径的滑膛炮、迫击炮以及线膛火炮的关键部件,其作用是赋予弹丸预定的初速和射击方向,以使火炮完成规定的战斗任务。
因此,精确、快速的测量火炮内膛尺寸参数,对于提高射击准确度和准确预测火炮剩余寿命有着关键作用[10]。
1.2火炮身管内径传统测量方法
火炮身管内径测量的测量器具的结构尺寸和活动空间受到一定的限制,给测量中的调整和对准带来许多不便。
实际应用中,大批量的孔径用量规进行检验,对于小批量和一般精度孔径,用万能量具进行检验,对较高精度孔径的测量,可在通用和专用仪器上进行测量。
传统的火炮身管内径测量基本采用机械测量方法、光学测量及其他测量方法[11]。
1.2.1机械测量方法
机械测量原理简单、操作简单、测量成本低,因而在测量中被广泛应用。
常用的机械测量方法主要通用仪器有内径百分表、游标卡尺、深度游标尺、长杆量规等。
传统的游标卡尺测量孔径中不同范围的尺寸需要的卡尺规格不同,分度值不同,这就造成了所需卡尺种类繁多,而且测量精度较低。
量规虽然它以结构简单、成本低、对操作者技术水平要求不高等优点,在生产中曾得到广泛应用,但其检验精度低,不能实现自动化测量,不能适应现代化检测的高精度、无损、自动化及智能化等要求。
特别是在兵器生产领域,更不适应检测质量要求很高的武器,如在火炮身管生产中,误收误废不但造成经济损失,而且对火炮打击准确度和发射安全性都会造成极大危害。
1.2.2光学测量方法
光学测量无测力、无磨损、无变形,在保证较高的测量精度的同时,具有较高的测量速度,从而满足在线检测的要求。
随着国内外光电检测技术的迅速发展,接触式光电检测装置已被越来越多的国家应用于火炮身管内膛尺寸的检测,但其通常用于测量大孔径管。
1.2.3其他测量方法
除了上述机械测量方法和光学测量方法外,还有其他一些测量方法,如漏磁检测法、光栅莫尔条纹检测法等。
漏磁检测方法受工件的表面粗糙度影响较大、线形范围小,而且测量精度不高,测量范围有限。
因此,在实际中还未得到广泛应用。
光栅莫尔条纹测长是一种光电测长方法。
随着光栅刻制技术及光电子技术的发展,莫尔测量技术得到了迅速发展。
莫尔测量技术由于具有适应范围广,方法较简便,可直接获得全场信息,便于应用光电接收和图像处理等优点,而广泛应用于机床及仪器、仪表的线位移和角位移测量、数字控制、伺服跟踪、运动比较等方面。
莫尔测量技术成为一门综合了激光技术、近代干涉仪、傅立叶光学、光学全息、光学信息处理、计算机科学等现代科学成就的综合学科,具有广阔的应用发展前景。
近年来,仪器仪表与计量测试技术正朝着智能化发展,传感器技术、微电子技术、自动化技术、计算机技术和信息处理技术被广泛应用于工业在线检测系统中,使测量过程实现自动化、信息处理智能化、仪器功能仿人化等功能,成为以一般单片机为信息处理核心的自动测试系统。
因此,对于火炮内径的测量,单纯的传统方法已经不能够满足检测要求,新的检测方法和创新技术的出现成为了迫切要求。
1.3身管内径测量常用的检测方法
目前,对身管内径测量常用的检测方法按测量装置与被测件是否接触主要可以分为两大类,接触式检测方法和非接触式检测方法,其中非接触式检测方法中最常用的为光学检测。
接触式检测方法主要有空气塞规法、涡流法和超声检测法;光学检测方法主要有CCD摄像法、激光三角法和激光投影法[12]。
1.3.1接触式检测方法
(1)空气塞规法[13]
主要用于检查身管内径是否超差。
它的基本原理是在一个管型零件的一端放入一个塞规,通过气压泵对管内加压,将塞规吹到管子的另一端,当塞规从管的一端到达另一端时,测量出其所需的时间,它同气压、管长和管内径和内表面的状况有关。
在气压和管长固定的情况下,若管的内径越大或内表面越光滑,则穿越时间越短,若管径越小或内表面的粗糙度越大,则穿越时间越长,甚至穿不过管道。
(2)涡流法
涡流法的基本原理依据于法拉第电磁感应定律,当一块金属导体置于交变磁场中或者金属导体在磁场中作切割磁力线运动,则在金属导体内将产生呈涡流状的感应电流,这种电流叫电涡流。
采用电涡流效应制成的传感器叫电涡流传感器。
采用电涡流传感器对身管内壁进行测量时,身管内壁表面产生感应涡流,涡流产生的磁场又作用于传感器线圈上,导致线圈上的电感和阻抗发生变化,阻抗的大小和传感器与被测身管内壁的距离有关,通过检测传感器阻抗的变化,就可以确定传感器和被测身管内壁之间的距离。
当传感器沿身管轴向方向移动时,可以测出轴截面的形状误差。
(3)超声检测法
利用超声波传播具有较强的方向性,当它在身管内部传播时,如遇上缺陷就被反射回来,如未遇到缺陷,则达到金属表面时反射回来。
因而从反射波返回的时间和强弱就可以判断出缺陷处的深度和大小。
接触式检测方法(空气塞规法、涡流法和超声检测法)测量原理简单,方法成熟,检测速度快,是车间、现场等环境下经常采用的方法。
但是这三种方法测量的精度较低,不适合高精度身管内壁表面的检测。
1.3.2光学检测方法
(1)CCD摄像法
利用光学投影头在身管内壁上投射出与身管轴线正交的光圈,通过CCD摄像头对光圈进行成像。
管壁轮廓变化时,光圈倾斜度及光强改变,从而可以通过图像分析加以处理与识别。
整个装置在身管中前后移动,以实现全程检测,为了提高准确度,摄像头与光学投影头之间的距离必须固定。
采用图像处理技术后,每秒可对5帧身管内壁轮廓图像进行处理。
该系统也存在一定的不足,为确保准确度,整个光圈必须在成像区域内成像,因此CCD摄像镜头不能太小,且焦距应保持极短。
(2)激光光学三角法
此方法的测量系统结构简单、体积小、重量轻、测量精度高和可连续测量。
当准直激光束照到被测表面时,表面高度变化使成像点位置移动,通过透镜将照射点成像到光电探测器上,在像平面上记录点的位置。
身管内壁表面的变化值可以通过像平面上的点的变化而得到,这种技术的缺点是检测时间长,效率低下,容易受到电路中各种这种因素的干扰,此技术国内外还都处在开发之中。
(3)激光投影法
一种新兴的身管检测方法,测量精度高,测量速度快。
主要由环行激光器、反射棱镜、接收透镜和CCD相机组成。
由环形激光发生器发出的环形光照射到反射锥镜上,经反射后投射到身管内壁某截面处形成一环形光带,该环形光带产生的散射和反射光束经反射锥镜反射后再经接收透镜在CCD图像传感器的光敏面上形成一像圆环。
通过对CCD图像传感器光敏面上的像圆环进行处理即可获得管内壁某截面处的尺寸形貌。
当整个系统沿身管轴线方向移动时,即可测量整个身管内壁的尺寸形貌。
此种方法国内仍处在开发阶段。
CCD摄像法、激光三角法和激光投影法检测速度较慢,精度较高,但是使用条件苛刻。
1.4管内表面检测技术国内外研究现状
1.4.1国内研究现状
如图1.1,上海大学研制的微型管道机器人改变了传统管道机器人采用的电机动力,而使用电磁力作为动力源,采用蠕动式运动方式,大大简化了传动装置,控制机构,制造简单,成本大大降低。
本品具有良好的拓展性:
选择不同的电磁铁可以适应不同管径及形状不同的管道,以至于可以进入到细竖直管。
同时,本品若采用大磁力小体积的电磁铁并改变撑轮机构就可直接在管径变化的管道中运行。
本产品可以做成模块化的结构,以方便拆御,维修和更换,具有很强的市场价值[14]。
图1.1微型管道机器人
东华大学的管道清洗机器人可用于中央空调管道或除尘管道的清扫、消毒、喷涂、摄像检测等。
该机器人行走机构采用发明专利技术,如图1.2所示,其具备自主管内越障和防倾覆功能,适应复杂的矩形管道或圆形管道环境清扫作业要求(国外产品大多仅适用于矩形管道,不具备管内越障功能);管道清洗机器人能进入圆管260mm以上直径、矩形管道140mm以上高度的空调、除尘管道进行清洗(国外产品仅适用于300mm以上高度矩形管道);机器人采用模块化结构设计和多电机驱动技术,结构简单(国外产品大多采用录像机储存资料)。
图1.2管道清洗机器人
清华大学和北京理工大学研究了一种能够对身管膛线参数进行检测的装置[15]。
该系统由反射镜,透镜相机等组成。
测量装置可由轴向驱动电机带动沿轴心线移动,通过轴向电机带动反射镜和相机旋转,当到达一个轴向测量位置时,开始进行图像拍摄,经反射镜和透镜成像。
当周向电机旋转一周后,完成一个轴向位置的测量。
当测量装置由电机带动从身管的一端到达另一端时,完成了对整个身管内表面测试。
另外西安电子科技大学通过大量内膛图像分析与统计,提出了基于类别方差的缠角测量算法[16]。
国内目前现成产品应用在火炮身管的内径上的,是检测装置利用定位环实现检测组件与火炮身管的定位,其方法为定位环直径与火炮身管的名义阳线尺寸一致通过过渡配合实现测量组件轴线与身管轴线的重合,达到定位的目的,同时也起到支撑检测组件的作用。
导向块的作用是利用其可以在360°范围内任意旋转的特点来导引检测组件随着身管膛线进行旋转。
传感器为测量身管内径参数之用[17]。
1.4.2国外研究现状
近年来,随着计算机、传感器、现代控制理论和技术的发展,管道内膛参数的测量技术取得了很大的进展。
美国、日本、英国、德国都先后研制和开发了各种不同测量范围、不同分辨率和不同测量精度的非接触传感器、光电检测系统及各种针对不同被测量的非接触测量机等先进检测仪器和设备[18]。
美国已经把激光准直技术应用到火炮身管直线度的在线检测方面[11]。
日本则充分利用法、美等国的研究成果和现代技术开发了多种形式的管道机器人,使日本国成为管道机器人研究最多、成果最为丰富、技术走在最前面的国家。
图1.3LibredeBruxelles大学螺旋轮管道机器人
LibredeBruxelles大学机械与机器人工程系动态机构实验室研制的管道机器人是螺旋轮行走机构的代表。
如图1.3所示,这种行走机构是由铰接在一起的定子和转子两部分组成的。
定子是由一组沿管道轴向行走的支承轮组成,各支承轮分别撑紧四周的管壁从而支承整个机器人。
转子是由一组具有一定倾角的动力轮组成,动力轮由电机带动作螺旋运动从而推动管道机器人运动。
这两组轮子均安装在悬挂装置上,因此可以适应管道的半径曲率变化。
管道机器人上装有电池和无线电接受装置,因此可自主行走。
类似的螺旋轮机构还有东芝公司的TOKYO,如图1.4,该机器人是针对25mm管径设计的[19]。
图1.4东芝公司的TOKYO管道机器人
1.4.3小结
从国内外的资料上看,小管径内表面检测方法的研制、开发在国际上处于发展阶段,离实际应用还有一定的差距,大部分只运行一般大口径的管道。
而上述微型管道机器人,只能进行清淤,不能测量。
TOKYO管道机器人只能清除障碍,不能检测。
管道内微型机器人研制和开发的难度除了与其他微电子机械系统一样需涉及多学科的理论和技术以外,管内操作系统还会碰到一系列特殊的问题。
根据有关文献分析,目前微管道内机器人的研究虽末达到实用化程度,但从有关文献来看,都经过了试验测试,性能基本上能满足设计要求,设计构思新颖。
应该说管内微型机器人在设计、制作等方面都有一定的突破。
目前发表的管内机器人各有优缺点,如带压电移动机构的微型机器人和由气动力驱动的肠内窥镜微机器人,它们结构简单,尺寸相对较小,借用了仿生学的原理(仿照尺蠖虫行进方式),移动时消耗能量相对较小,但由于供能运用导线或气管对机器人在管内运动带来不便,能源输送亦不方便。
基于螺旋原理的微小机器人吸取了像蜈蚣的结构,不仅能量消耗小,还可以在弯管中行进,但结构复杂,因采用滚轮而尺寸还小不下来。
还有些管道内机器人由于感知,检测系统等可以采用复合集成薄膜,径向尺寸相对可以减小,自动程度高,但所占空间大[20]。
从目前报道的几种管道内微型机器人的文献看,微小机器人的研制开发在国际上亦属初期阶段,还有许多悬而未决的问题须考虑和研究,并涉及到电磁、机械、光、化学、热、生物等多科学,它们虽未进入物理上的微观层次,但这些机械的性能和一些物理性质与目前大于lcm的机械有很大的不同。
这些问题有:
(1)机械不应该是传统机械的缩小,微小机器人也不是传统常规机器人的缩小(按比例的),常规机器人复杂部分分布不均匀。
复杂的传感器和制动器往往放在关节处,而微型机器人如按此办理、制作,装配则很困难,微型机器人的零部件也不是传统的机械零部件,而是用机电光磁一体化加工出来的集成体。
(2)计时须考虑尺寸效应。
在常规的世界中对物体运动起作用的许多因素中起主要作用的因素,在微型机器人的领域中不见得起主要因素。
(3)新材料、新工艺问题。
微型机器人制作加工将是基于微加工技术制造的,与微电子芯片一样可实现大批量、低成本,可以集成为系统,是真正的机电一体化的开始。
所用材料也不限于传统材料。
(4)能源供应和控制问题。
电缆供电对管道微型机器人并不方便(缆绳妨碍机器人的活动等);电池供电也往往由于体积和容量限制而不能采用。
在控制方面,由于光波、微波、电磁波的方向性太强而不适用,从而使微型机器人只能采用昆虫式的小智能自律行动控制。
(5)管内条件效应。
由于管道内的条件的限制,如管内介质、表面条件、管道形状等等对微管道机器人的研究提出了挑战[21]。
1.5身管内径检测技术的发展趋势
身管内径检测技术是传感技术、控制技术、信息处理技术、机械加工技术、电子技术、计算机技术等多门技术的结合,因此身管内径检测技术的发展也必然建立在这些技术的高速发展之上。
其发展趋势主要表现在以下几个方面[22,23]:
(1)先进的传感技术
传感器相当于智能检测爬机的感觉器官,只有先进的传感器技术才能有效的采集被测数据信息,从而提高检测的效率和准确性。
智能化传感器不仅具有信号检测、转换功能,同时还具有记忆、存储、解析、统计处理及自诊断、自校准、自适应等功能。
(2)高效的信息处理技术
信息处理主要是指对于传感器采集进来的信息进行处理,包括数字图像处理、模式识别及人工神经网络技术等。
由于目前炮膛检测大都采用基于视觉或有视觉参与的导航技术,因此计算机信息视觉和图像处理技术的水平对于管道检测的发展将起到至关重要的作用。
(3)多传感器的信息融合技术
多传感器的信息融合是管道检测发展的必然趋势。
这种多传感器的信息融合技术充分利用了多个传感器的资源,通过对这些传感器及其观测信息的合理支配和利用,把多个传感器在空间或时间上的冗余或互补信息根据一定的准则进行组合,从而获得对被测对象的一致性解释或描述。
(4)智能方法的发展与完善
目前在管道检测技术中,智能化方法的应用是一个重要的发展方向。
但目前智能算法在管道检测中的应用范围却受到了很大局限,因此在管道检测中,智能检测方法还有极大的发展空间。
1.6火炮身管药室几何量参数自动测量装置
本文中涉及到的火炮身管药室几何参数自动测量装置采用的是接触式测量方法。
1.6.1火炮身管的测量性能指标要求
(1)被测药室锥径范围:
d=(100~160)mm
(2)被测药室长度范围:
L≤1000mm
(3)锥径测量不确定度:
U=0.005mm
(4)同轴度测量不确定度:
U=0.005mm
(5)定心范围≥±2mm
(6)定心精度≤±0.005mm
(7)传动速度≥20mm/s
(8)定位精度≤±0.002mm
(9)轴向光栅传感器
测量范围:
0~1000mm
测量精度:
0.001mm
(10)径向光栅传感器
测量范围:
0~60mm
测量精度:
0.001mm
(11)2个光栅传感器应在同一截面;
光栅传感器与测量轴垂直度≤0.02mm
光栅传感器与测量轴距离偏差≤0.02mm
1.6.2自动测量部分总体方案及测量原理
以身管药室两端面中心连线作为轴向基准,利用可进行准确轴向位置测量的装置携带径向位移传感器进行测量,得到相对于身管药室加工基准的任意一个节圆的相关测量数据,测量数据经采集后送入计算机系统进行处理,然后利用专门编制的计算机数据处理软件得到此节圆圆心的位置及相应直径的数据,完成一个测量过程后经过评价得出药室组合锥的同轴度、轴向位置对应的锥径等参数。
其测量原理是利用两个定心器牢固支撑着一段导轨,导轨上贴光栅用于轴向测量,在导轨中架设一根滚珠丝杠,步进电机在计算机控制下平稳带动测量装置本体在药室内做定量轴向移动,本体上设计安装用于完成径向测量的径向测量传感器和用于轴向读数的光栅尺读数头。
测量系统原理框图如图1.5,系统组成示意图见图1.6:
图1.5测量系统原理框图
图1.6测量系统组成示意图
该测量系统的三维模拟图如图1.7所示:
图1.7测量系统模拟图
2课题研究的目的和意义
2.1课题研究的目的
火炮身管药室是影响火炮性能的一个重要指标,火炮系统的射击准确性、射击精度等战技指标都不可避免的受药室几何量参数直接或间接的影响。
对火炮身管药室几何量参数的准确测量是身管测量的一个重要组成部分,是保证产品质量的重要手段。
火炮身管内径的测量是检测火炮性能的重要项目,不仅在火炮加工过程中要对其进行测量,同时在火炮、弹药试验或射表编拟射击试验中,也要求对其进行测量[24]。
对于身管内膛没有阴线和阳线的滑膛炮身管来说,为了保证弹丸的飞行稳定性和射击准确性,同样需要严格控制身管内径。
因此,我们需要准确测量出火炮身管内径,提高其内径测量精度,进而提高火炮的战斗性能。
2.2课题研究的意义
工业中存在着大量的管类零件,如炮管、枪管、输油管等,它们都是装备的关键部件,这些部件的加工和检测在工业占有重要地位。
目前,高新技术在推动测试技术飞速发展的同时也对深孔管道测试技术提出了新的要求,测试技术和实验水平成为一个国家检测技术发展水平的标志。
各个发达国家的兵器测试技术随着科技发展不断创新,新的检测方法和手段不断出现。
其中,管类零件的检测是一个重要环节。
我国现阶段检测仪器落后,检测参数单一,检测机构复杂,能用于火炮身管的综合参数检测的设备还没有成熟产品。
对此,研究管类内膛检测意义重大[19]。
火炮身管结构、尺寸的变化状况是判断身管寿命、分析射击精度的重要依据。
但是由于火炮身管的工作条件极为恶劣和苛刻,尤其是火炮内膛,不仅要承受火药燃气的高温、高压、冲刷和化学作用,同时还要承受高速运动弹丸的摩擦作用。
因此,在长期工作下,火炮身管的内径尺寸将发生变化,从而导致膛压下
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