Alfa Control1.docx
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Alfa Control1.docx
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AlfaControl1
AlfaControl
用户手册
简介
AlfaControl是激光切割系统的操作界面软件包,特点如下:
∙提示机床状态:
报警,工作进程,轴位置和速度,切割进程图示等。
∙管理切割作业:
重启,轴移动,切割程序选择及其执行,断点(比如断电等情况)恢复等。
∙工艺的创建、改变、选择和删除等操作:
根据切割材料和厚度,通过工艺标签设定切割参数(轴进给速度、激光功率和模式、辅助气体气压等)。
每台机床的指令面板都由一台触摸屏和一些按钮组成:
AlfaControl系统没有键盘和鼠标,几个屏幕分别负责特定的机床指令。
触摸屏几乎负责所有的人机交互和机床监视工作,只有一些特殊情况(一般是需要符合安全标准的必要措施:
比如急停按钮需要切断机电的硬件电源,软件无法执行)需要用到屏幕下面的按钮面板。
尽管AlfaControl采用触摸屏使得操作更加简便,但是系统仍然是基于MicrosoftWindows系统,所以对操作人员的基本要求是有些许的计算机应用经验,且相关概念以后不再赘述。
我们将集中精力解释机床操作界面的使用。
1.概要
1.1名词解释
常用名词释义如下表:
切割平台
轴位置
工作区
参考点
附加参考点
机床主轴:
x、y轴构成卡笛儿坐标第一象限,安装了切割头的z轴垂直而设。
三轴机床只能完成平面切割;如果要进行三维切割则需要加装两个轴b和e,使得切割头可以弯曲旋转。
有些机床还多一个旋转轴p,用以旋转待切割管材。
主轴及其电机等相关设备以及待切割板材的支撑平台统称为切割平台,有时仅指其中的一部分,可通过上下文语境来判断。
(例如装载一块板材到平台上表示将待切割的板材放置到待切割区域。
)
主轴运转时所能覆盖的最大区域称为工作区。
此区域由机床上的相应的电气设备和软件共同确定,确保主轴运行不超出其机械限位。
在所有可以选择做为原点的位置中,工作区的左下角是一个特殊的位置,称为参考点。
虽然机床执行的所有操作都是相对于参考点的,但是为了使用方便,也可以在工作区内根据需要定义附加参考点。
伺服驱动器
伺服驱动器控制相应各轴电机的供电及运行速度,以使机床各轴按CNC指令运行,并达到精确定位。
编码器
机床每个轴都装配了数字位置传感器,即编码器,用来反馈电机的位置信息以实现各轴的位置跟随。
本手册将详细介绍原点搜寻和零点搜寻等。
由于编码器只能测量位置的相对变动,所以只有确定了参考点,我们才能确定各轴的位移,由此表示其位置。
激光器
机床中激光生成部分。
每台激光器都配有不同的控制设备,我们可以从系统的人机界面中了解到相关信息(详细资料请参考机床和激光器手册)。
光闸
即激光器的光闸,用来控制激光器是否辐射激光出闸。
切割头
透镜
辅助气体
喷嘴
激光从激光器到被切割板材表面的路径被称作光路。
光路由伸缩皮腔防尘污烟雾,由平面镜导光。
激光需要被聚集为能量最大的一个点后才能进行切割或雕刻(与放大镜聚集日光可以使纸张燃烧同理)。
激光经切割头内嵌透镜聚集后通过喷嘴射出。
为了取得更好的切割效果并防止烟尘等飞入切割头,我们采用辅助气体,使其同激光一同喷出。
根据切割对象的不同,辅助气体的类型(压缩气体、氧气和氮气)和气压都可以通过AlfaControl软件选择设置。
电容传感器
此特殊配件使得切割过程中切割头和下面的切割板材距离保持不变。
电容传感器的使用是顺应了金属板材的特性,只能用于金属切割。
CNC数控系统
ComputerizedNumericControl计算机数字控制首字母缩写.是进程控制系统:
计算轴运行路径后发送指令,输出机床运行所需信号(开关激光等)。
套料程序
CNC的特殊性在于可以自动执行提前设定的一系列操作。
动作顺序由特定的语言编写成文本文件,最终的切割程序即为套料程序.
1.2主界面
启动机床或重启电脑,AlfaControl会自动打开,屏幕上出现如下界面:
我们将分别介绍各分区功能:
∙顶部的三个小标签分别标有字母和数字:
E,S和W,分别表示急停报警,停机报警和警告信息;字母下面的数字表示相应的数目;字母右侧空白会显示当前事件,如果同时几个事件则依次轮流提示。
∙右上角指示灯:
提示AlfaControl和CNC之间的通讯状态。
连接正常为绿色;红色则表示通讯异常,即AlfaControl法读取机床状态或发送信息给CNC,从而无法改变当前状态。
如果指示灯为红色,点击指示灯(此时相当于按钮)尝试重新连接。
如无法解决,请联系奔腾楚天售后技术人员。
∙左上角带图标的软件信息栏下面为机床状态栏;信息提示机床当前状态:
准备就绪(机床已准备好接受指令),急停、停机、手动、自动等。
∙机床状态栏下面是激光状态栏,在这里还可以进行开关电子光闸的操作。
状态选项栏显示激光器是否准备好进行切割。
有激光射出时出光选项栏显示开,否则为关。
管理选项栏提示激光内控(激光器面板按钮控制)还是外控(CNC指令控制).
∙激光状态栏下面是机床轴位置:
直线轴单位为mm,旋转轴为°。
在上图中x,y,z轴位置下面h轴位置表示自动透镜位置(注意并不是所有机床都装有自动透镜).
∙左下角是电容传感器的信息:
使能(工作状态)和喷嘴碰撞(喷嘴和金属板材间是否有碰撞).
∙右边紧挨的是超控栏:
操作者可以实时修改一些参数,与工艺参数表已设值比较应用效果。
可以修改的有辅助气体气压、激光器电源和轴进给速度,后者细分为空移速度和切割速度。
∙右下角是关机按钮:
可以关闭或重启工控机,弹出界面如下。
∙关闭按钮上面有四个按钮:
主页、数据库、报警和查看.相对应的内容都在AlfaControl界面中部(按钮上面灰色背景的长方区域)。
功能如下:
1.主页–点击后界面显示机床状态信息,可以对机床进行控制,比如手动移轴,发送指令给CNC,选择要执行的套料程序运行等。
2.数据库–工艺参数表显示及操作界面,可以创建、修改或删除。
参数表参数包括轴进给速度、激光功率和出光模式、辅助气体气压等,因切割或雕刻板材及其厚度的不同而设置不同。
3.报警–机床特殊状况的详细信息。
4.查看–近六个月内机床状态和切割操作的详细信息记录。
1.3主页
AlfaControl启动页,也可以按下边的主页键随时调用。
机床状态不同,界面详细信息会有所不同。
启动时,界面如下:
显示AlfaCuttingTechnologies标志时,表示机床没有运行切割程序。
顶部几个按键
∙机床
∙文件
∙手动
∙半自动
∙服务
∙设置
以下分节介绍每个按钮具体功能。
1.3.1机床
点击机床按钮,弹出以下机床主对话框:
机床轴回原点信息和一些关键设备的信息,点击退出键回到主界面。
机床主界面分左右两部分:
1.左边是回原点;
2.右边是实用工具。
点击左边轴原点相应按钮可以使轴复位,这是机床启动的必要步骤。
因为机床各轴都装配有位置传感器——编码器——来感应位移,所以需要确定零点——参考点——才能知道各轴位置。
回零点确定每次都是相同的绝对零点。
每个轴都有单独的控制框:
小框里有小圆灯,会依据轴回原点需求和实际状态的不同分别为红色,黄色和绿色;小框里的开始按钮内右上角有一个小圆点:
如果圆点点亮则表示回原点指令已发。
点击单独位于下面的开始按钮CNC会运行全部轴回圆点程序。
实用工具栏有以下按钮
1.切割头标定
2.激光脉冲
3.气体测试
4.镜片设置
装有电容传感器的机床才有切割头标定按钮,传感器用于保持喷嘴和金属板材之间距离恒定,需要提前标定使其正常工作。
点击切割头标定按钮弹出如下对话框:
开始按钮启动标定程序,应该在切割头下放置金属板材后,再点击此键。
标定过程和结果会在右侧框中显示。
需要注意的是,要想取得满意的标定效果,板材表面要求比较严格:
要平坦无凹凸,没有经过表面处理(如氧化),没有保护膜等。
激光脉冲按钮:
在调光和喷嘴时,需要手动出光,按下此按钮弹出下图所示的对话框:
调光栏有两个按钮透镜和平镜。
按下按钮,机床会按出厂设置出光:
透镜按钮对应调光心所用脉冲,平镜按钮对应调整镜片所需脉冲。
客户可以通过下方的面板对脉冲进行自己所需的设置:
功率、频率、占空比等,按修改按钮可以弹出参数修改对话框,也可以重载以前的参数。
气体测试按钮可以执行辅助气体回路测试,点击按钮后弹出下图对话框:
首先要在气体栏选择气体类型:
空气,氧气或氮气,在气压栏用右侧的数字键盘键入所需气压值。
设定好后按开始开始吹气,按重置停止。
镜片设置界面内设置聚集长度和位置,可以通过电动镜片或自适应镜片实现。
点击按钮弹出界面如下:
聚集长度栏内有两个按钮,每个按钮右上角都有一个小圆点,点亮表示选中相应设置,可以在5inch英寸和7.5英寸之间选择。
.
聚集位置栏设置焦点相当喷嘴位置,单位mm:
0表示焦点紧靠喷嘴边缘,负数值表示焦点在喷嘴外部,正数值表示喷嘴内部。
设置按钮打开对话框进行数值设置后,点击确定关闭。
1.3.2FileActivity文件主页
打开文件主页,界面如下图:
界面为套料程序的管理:
创建和删除文件夹,复制、替代、删除套料程序等,加载程序以备机床调用。
AlfaControl只能加载两种文件,由其大小而定:
∙.nc–独立的套料程序。
从办公室电脑由CAD/CAM等程序转换的代码文件。
∙.qnc–切割作业序列程序,即后缀为.nc的一套套料程序需要按一定的顺序运行,这由文件管理通过相应的工具自动生成特定的顺序文件来管理。
AlfaControl可以对下文件进行管理
1.套料程序文件夹里的文件(默认设置在C:
\PartPrograms);
2.可插拔设备如U盘内文件。
界面左侧是当前文件夹内所以可用文件列表,子文件夹在前,套料程序按字母顺序排列其下,当前路径列表置顶。
旁边右侧,五个按钮从上到下依次介绍:
∙修改文件夹:
带箭头的文件夹,只有当列表中有文件夹被选中时才被激活点亮,然后点击此键,当前路径就会被选中。
∙路径切换:
套料程序路径切换按钮,点击可在硬盘和U盘之间切换。
当列表中路径为硬盘按钮图示为U盘,反之为硬盘。
∙多项选择:
按钮右上角的原点的点亮与否表示该选项是否激活。
点击按钮,可以完成激活或关闭。
多选激活,可以从左侧列表中同时选中多项,进行复制、剪切、粘贴、删除等操作,但不能进行加载使机床同时执行。
∙向上/向下箭头:
列表中选中项目上/下移。
右侧界面分为两部分:
上边是属性,即当前选中套料程序的具体信息,下边是图形预览,如果左侧列表中没有程序被选中,则信息栏和预览都是空的。
界面底部左侧为文件管理部分,无需多言。
中间是套料序列表,我们可以新建或修改。
右侧两个按钮:
点击加载将退出文件管理并加载选中的套料程序或序列给机床,取消将不做任何修改直接退出文件管理。
切割序列表
创建一序列套料程序自动运行。
标题提示当前序列表文件。
左侧上方是套料程序列表。
但是我们不能从移动设备比如U盘中选择套料程序直接加入序列。
下方是已选程序列表,每行三列分别为
∙序号 – 如果运行,小圆点为绿色;在运行,为红色,灰色表示已经运行完毕。
∙套料程序。
∙数目 –需要连续执行套料程序数。
右侧滑块和上下箭头可辅助选择。
列表下面是序列管理栏:
∙向上/向下箭头:
选中执行程序后才被激活。
∙编辑:
选中执行程序后激活。
点击后打开的对话框可以设置连续执行程序数和交换工作台设置。
∙加入序列:
套料程序列表中有程序选中后被点亮,可以将其加入运行序列。
∙删除:
选中执行程序后被激活,将其从序列中删除。
右侧上方有两个标签:
∙预览:
选中套料程序的图形预览。
∙信息:
选中套料程序信息概要。
下面是交换工作台选项栏
∙自动:
激活后,工作台自动交换。
否则机床停止运行,提示操作人员手动完成。
∙首次:
设置首次工作台交换,即执行切割序列前交换。
使能:
激活首次交换。
编辑:
激活首次交换后点击此键打开模式和加载位置参数设置对话框。
模式和加载位置:
首次工作台切换指令设置面板。
中间已切/总数面板中列出了序列中套料程序已执行数目和总数,即序列执行状况。
重置按钮可以对两个数目进行重置。
右下角三个按钮:
∙另存为…:
打开的对话框重新命名并制定保存路径然后确定关闭对话框
∙是:
保存切割序列关闭对话框。
∙否:
不保存切割序列关闭对话框。
1.3.3手动模式
打开手动模式,会出现以下界面:
截图为五轴系统,平面切割系统没有相应的描述。
左侧上部显示机床各轴的绝对位置,+、-按钮可以操作相应轴正向或反向移动。
运动模式由右侧设置决定。
右侧为手动设置:
1.低速:
超控所设切割速度,可以点击修改按钮做修改。
按住+或-按钮使轴持续运行。
2.高速:
超控所设空移速度,一般为轴的最大速度值。
按住+或-使轴持续运行。
3.点动:
此模式下,按+或-按钮,相应轴的位移量由下面的步长选项卡选定。
下边的原点设置栏,我们可以附加参考点。
右边的四个按钮分别解释如下:
∙设置:
将列表选中参考点设为轴当前值。
∙激活:
以当前所选为参考点。
∙移至:
移至当前所选位置。
∙高级:
会弹出新对话框对附加参考点进行操作:
∙新建:
列表中添加新的参考点。
1.当前位置:
设轴当前位置为参考点。
2.设置:
弹出新窗口手动设置参考点位置。
∙删除:
删除列表中当前选中参考点。
为了避免重新定义,可以只删除列表中最后一个参考点。
∙退出:
退出高级选项。
∙修改:
弹出对话框如下:
可以对参考点进行复制粘贴,也可以手动修改,退出键返回高级选项界面。
四个按钮下面是附加参考点的索引和当前激活参考的位置。
注意:
机床重启后,附加参考点依旧保持。
如果是5轴机床,还有两个按钮,介绍如下:
∙RTCP:
激活RTCP功能。
该功能关闭,旋转也自动关闭,各轴独立控制,保持静止。
激活后,旋转轴带动切割头同平动轴一同定位喷嘴头。
∙旋转:
激活CNC旋转功能。
如果改功能关闭,即使RTCP处于激活状态平动轴和切割头的控制依旧保持独立。
激活后,机床参考轴启用,z轴与切割头方向一致,x和y轴构成垂直平面;即x,y和z的每个轴的运动都能反应三轴系统的机械运动。
1.3.4半自动
点击按钮,打开界面如下:
半自动状态使机床可以执行手动输入指令。
上层左侧为指令行:
1.文本栏,键入指令。
2.圆点,提示机床状态:
黄色表示准备好接收指令;绿色表示已接收指令,按下Start按钮即可执行;红色表示已经执行。
3.发送按钮,点击将指令发送至CNC。
指令可以由下方按键键入,也可由右侧指令列表拖入。
列表四个按钮解释如下:
∙插入:
将当前指令添加至列表。
∙删除:
从列表中删除当前所选。
∙保持:
在硬盘中保存指令列表以备后用。
否则关闭半自动界面后,当前所建列表或所做修改全部丢失。
∙载入:
调用已有指令列表。
从列表中选择指令后,界面下方会有显示,按右侧发送键即发送给CNC,如需修改键盘操作即可。
1.3.5服务和设置
对软件设置做修改时,需要密码进入。
操作人员一般不需相应操作,如果有特殊需要,联系售后人员,在指导下操作即可。
1.3.6自动切割
在文件页面中我们已经知道了如何选择套料程序用于自动切割,程序载入后,关闭文件管理界面,点击主页按钮,界面如下:
中间为所载套料程序的图示,右侧为其相关设置,可以进行修改。
点击程序按钮,信息介绍如下:
∙文件名:
没有路径,只有套料文件名。
∙板材和厚度:
要切割板材及厚度。
可以在套料程序中编写也可以通过工具选项卡做临时修改(重新载入后返回程序编写值)或重定义(套料程序会被修改)。
如果套料程序内未定义,运行程序前则需要在工具选项卡中定义。
∙轨迹:
指单个切割或雕刻路径,即激光开关一次轴运行所形成的轮廓:
∙载入套料程序的轮廓总数。
∙最后执行的轨迹序号。
∙开始执行轨迹序号,AlfaControl默认为1,按设置键可以修改(例如设置为3,则前面两条跳过不执行)。
套料程序的图示在三轴系统中是xy平面预览,五轴系统中则可以三维预览,可以旋转。
运行时图形也可以实时显示,正在切的部分为灰色,已切部分为白色稍粗的线条。
点击图示按钮,出现以下界面,可能因机型不同而稍有不同。
轨迹、预览和实用工具按钮会改变界面按钮,各按钮功能列表介绍如下:
选择按钮,激活后右上角小灯点亮
该模式下,可以从界面上点击轨迹选中该轮廓,变白色以区别未选中轮廓。
下边的两个文本框会提示轮廓序号和所用切割层。
动态缩放。
载入图形,移动选中点,可以将图形根据需求进行放大缩小。
选定区域缩放。
对角线确定要缩放的方形区域,程序由虚线圈出。
旋转按钮。
五轴三维切割系统特有。
可以任意旋转图示预览。
移动按钮。
图片放大后,看不到的部分需要拖进来查看。
按钮左侧的两个文本框分别显示当前轨迹和所用切割层。
轨迹的选择可以直接在图上点击,也可以按此按钮打开对话框键入轨迹序号。
选中轨迹后,按此按键,整条轨迹平铺满整个显示区域。
将当前选中轨迹设为程序起始轨迹。
全部轨迹按合适尺寸显示在预览区域。
整个机床平台区域显示。
点击即可见虚线圈出机床工作区域。
查看附加原点。
转换视图:
∙第一个按钮是默认值:
三向投影。
∙其他按钮可从图示方向取视图。
工具选项卡也会因机型不同而小有改变:
∙断点返回:
当出现报警或机床断电或操作人员其他的操作等出现切割没有完成就中断的情况后,点击此按钮,切割头会回到中断的位置以备继续切割。
∙参数修改:
关于切割板材和厚度参数,套料程序中可以进行相关设置,在这里也可以做临时修改或重新定义(套料程序中的设置也被改变)。
点击此按钮出现以下对话框可以进行参数修改。
左侧是板材和厚度的参数列表,右侧是当前选中文件的参数;如果要改变工艺参数,选中要采用的参数文件,单击调用按钮即可。
保存按钮激活,所做修改将被保存,即套料程序内的相关设置也被修改。
高级按钮会打开新对话框对倒角半径、加加速度和加速度进行修改。
所有的修改都需要按确定键才生效。
∙属性:
当前套料程序文件属性。
如果为序列文件,则为当前运行轨迹的讨论程序文件属性。
∙序列信息:
载入序列文件的程序列表及其属性,及相关操作选项等(见1.3.2“切割序列表”部分)。
∙改变原点:
3D切割手动模式下可以添加一个附加原点,直接在套料程序中指定其位置。
点击此按钮可以对整个切割的附加原点进行设置或改变。
∙轮廓测试:
平面切割时,AlfaControl计算套料尺寸以边与x轴和y轴平行的最小外接长方形计。
点击此按钮,机床各轴沿此长方形各边运行,并突出轮廓以便操作人员查看板材和切割的状态。
∙取消视图:
点几次按钮套料图形预览将会取消,被alfa的图标代替。
∙运行时间:
从切割开始计时,套料结束前是运行时间,结束后是该套料程序的全部用时。
S是模拟运行,激活后,该键右上角小灯点亮。
套料程序模拟运行时,除了激光和辅助气体不开,机床的运行同实际切割时一样。
运行按钮按下,弹出窗口提示按下Start机床将自动运行载入套料程序。
1.4报警
点击右下角报警按钮,主界面如下:
急停报警提示最为严重的报警(相当于按下急停按钮),会关闭激光和伺服。
停机报警定义机床停止工作的报警(如辅助气体不到位等)。
警告信息定义暂时不影响机床功能,但将来可能会引发停机的报警事件,比如氮气不足,只有当你使用氮气作为辅助气体时才会引发停机报警。
每一列都分为两部分:
1.上半部分是所有报警的列表;
2.下半部分是选定报警信息的具体描述。
1.5查看
可随时点击调出以下界面
最下边的三个按钮分别是机床状态,日志和诊断,诊断页面需要密码才能进入,一般技术人员调试时使用,所以本手册不做详细介绍。
1.5.1机床状态
AlfaControl主界面的相关补充,可以了解当前机床运行的全部状态。
1.5.2工作日志
AlfaControl最近六个月的工作记录。
左侧是日志列表,可能有两种标志:
1.套料程序
2.书签:
操作人员可以根据自己的标准进行定义整理。
右侧上方时选项操作按钮,下方是选中日志的详细信息。
∙过滤:
点击此按钮弹出的对话框中,我们可以按照不同的标准对日志列表进行过滤:
∙所有记录:
点击此按钮可以取消所有过滤条件。
∙今日工作:
午夜零时到现在的工作记录。
∙上周工作:
上周一到现在的工作记录。
∙本月工作:
一号至现在的工作记录。
∙指定书签:
弹出对话框输入指定书签,相应的工作记录会被过滤出来。
∙自当前选定书签起:
列表中选定书签的全部工作列表。
∙导出:
将日志保存为XML文件,如果没有USB设备,则默认路径为C:
\AlfaControlData\Reports,如果有,则列出所有设备,用户可以自由选择。
∙书签:
在列表最后创建书签。
∙删除:
删除所选项。
2.工艺参数
2.1主页面
工艺参数以材料和厚度为标准分类。
随时可以通过界面下方的参数按钮调出,页面如下:
数据库有两种状态:
∙解锁:
可以保存参数表的修改,也可以导入参数表。
∙锁定:
可以修改,但不能保存,AlfaControl关闭之后修改将全部丢失。
左侧列表所有材料,点击工艺按钮,工艺参数界面全部展开。
右侧功能列表:
∙第一个面板只简单提示激光器的最大功率;
∙第二个是修改面板,可以对数据库中板材和厚度做相关操作:
新建,修改,删除等;
∙第三个工具面板:
可以对数据库进行相关操作。
2.1.1修改
新建板材和厚度:
黑色文本框中键入材料名,默认的名字为列表中选定项;新建点击右侧的新建按钮,然后完善以下信息:
∙板材厚度
∙透镜焦距
∙喷嘴半径
∙喷嘴类型
复制和粘贴可以对材料和厚度的工艺参数表进行操作。
1.有板材被选中后,点击复制粘贴,所有厚度的工艺参数都会被复制,此时需要重新命名材料名。
2.有厚度被选中,点击复制后,粘贴所在列表没有该厚度,则工艺参数直接复制;如果有,会提示是否覆盖原参数。
2.1.2工具栏
将参数文件保存到硬盘。
重载上次保存的参数,没有保存的修改将全部丢掉。
建立新的参数文件代替已有文件,但是在保存之前,原文件仍然存在。
将当前参数文件导出为XML文件;此备份可再次导入,也可以通过第三方软件如CAD/CAM来查看相关信息。
导出文件路径默认(一般为C:
\AlfaControlData),也可以存入移动设备:
如果电脑接有移动设备,导出时会有对话框弹出询问是否选择其为导出路径。
将之前导出的参数文件导入。
默认路径为C:
\AlfaControlData,也可从移动设备导入。
上一章我们知道了要执行套料程序需要选择特定的工艺参数(材料厚度等),选定后CNC运行程序就会从数据库中进行调用。
按下此键,CNC会在数据库中查询相应的参数加以应用。
用于当前套料程序所调用的参数改变后,不中断运行直接进行应用。
2.2修改工艺
每套工艺参数表由以下几个参数选项卡的内容构成:
∙主层:
每套参数有五层,定义切割或打标参数。
∙辅层:
每套参数有五层,定义一些特殊操作的参数
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