山东省科学技术进步奖提名项目公示内容.docx
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山东省科学技术进步奖提名项目公示内容
2021年山东省科学技术进步奖提名项目公示内容
—\项目名称
基于平行驾驶技术的露天矿无人运输系统及应用
二、提名单位意见
该项目来源于基全委重大硏究计划、国家自然科学基全基全、青岛市智能产业智库联合基全和徐工集团重大科技创新项目。
项目组在国际上首先提出了基于ACP方法(即人工社会、计算实验、平行执行)的平行驾驶系统理论,构建了包含平行四胞胎、平行学习、平行测试和平行控制的平行驾驶技术体系,实现了自动驾驶理论和技术上的较大
突破。
项目组将平行驾驶技术应用到露天矿的〃采-运-排关键〃关键工业环节,在矿区自动驾驶数据集、车路协同感知、大型工程机械复地形控制、半动态地形管理、道路均衡碾压、强交互协同作业、安全保障与应急、智能调度等技术上取得了一系列的创新性成果,基于此开发了一套平行矿山无人运输系统。
该系统是国内第一套技术最先进、方案最完整的露天矿无人运输系统,打破了国外对无人采矿业的技术垄断。
该项目研究成果已经在国内多个露天矿区得到产业化应用。
统计数据表明,系统的成功应用,可有效削减人力成本,提高生产效益20%,降低矿卡油耗10%,减少轮胎损耗10%,使矿区的生产安全和生产效率都得到极大提高。
该项目硏究是响应国家能源安全新战略的重要举措,可以促进安全生产,有利于加快旧动能转换进程,有效推动露天矿高效、安全、绿色与可持续发展,是我国采矿行业由大变强,实现两化融合的重要标志,具有影响深远的重大意义。
提名该项目为山东省科学技术进步奖一等奖。
三、项目简介
项目组针对我国露天矿智能化水平低、效率低、安全性差等行业现状,针对露天矿山的运输环节的智能化开展深入硏究,基于提出的平行驾驶理论和平行驾驶技术体系,实现了一体化无人运输系统,在国内多个露天矿区得到产业化应用,取得了一系列的原创性成果。
主要科技创新包括:
在国际上首次提岀平行驾驶理论和建立平行驾驶技术体系,突破了国外技术垄断
在国际上首先提出了基于ACP方法(即人工社会、计算实验、平行执行)和C
PSS(Cyber-Physical-Social
Systems)的平行驾驶系统理论,建立了了包含平行四胞胎、平行学习、平行测试^平行控制的平行驾驶技术体系,实现了自动驾驶理论和技术上的重大突破。
2.
开发了露天矿一体化无人运输系统,填补了国内在矿区无人化运输领域的空白
基于首创的平行驾驶系统理论,将平行驾驶技术应用到露天矿的“采-运-排
〃关键工业环节,在矿区自动驾驶数据集、车路协同感知、大型工程机械复地形控制、半动态地形管理、道路均衡碾压、强交互协同作业、安全保障与应急、智能调度等技术上取得了一系列的创新性成果,开发了计算系统与实际系统交互运行、协同演化的平行矿山无人运输系统。
该是国内第一套技术最先进、方案最完整的露天矿无人运输系统,填补了国内在矿区无人化运输领域的空白
创建了世界首套平行矿山仿真系统,基于虚实互动实现系统的迭代学习和持续优化
建立了与真实生产作业的矿区环境、矿车、传感器等完全一致的模型,创建了世界首套平行矿山仿真系统,通过24小时持续不间断的与真实作业系统进行虚实实时交互和过程演化,完成对无人允收系统的迭代学习和持续优化。
项目成果已经得到产业化应用和推广,在航天重型工程装备有限公司、国家能源集团大雁神宝能源公司、马钢集团马鞍山钢铁公司、大唐集团宝利公司、云南华联锌锢股份有限公司、中煤平朔集团有限公司等十多个单位推广应用[48],近三年直接经济效益超过4亿元。
统计数据表明,系统的成功应用有效的削减了人力成本,提高生产效益20%,降低矿卡油耗10%,减少轮胎损耗10%,使矿区的生产安全和生产效率得到极大提高。
该项目获授权发明专利5项,软著9项,制定企业/行业标准5项,在国际顶级会议和期刊上发表论文68篇。
先后获得"2018中国汽车智能化技术优秀创新项目〃、"山东省移动互联网及5G应用创新技能大赛〃等20余项奖项。
该成果一经产业化,便得到了媒体广泛报道,
4次登录央视核心频道,累计在口6家媒体进行曝光,受到权威党媒央媒、资深创投财经媒体、科技与能源垂直行业媒体以及项目相关地方媒体的关注与报道,电视频道及媒体覆盖人群累计超过千万,阅读量合计超百万,取得了巨大的社会效益。
综上,该项目完成了理论和技术上的原始创新,研究成果得到了广泛的产业化应用,取得了较大
的经济效益。
该项目改变了中国采矿业发展现状,切实増强了我国矿山企业的
核心竞争能力,有效促进了我国露天开采智能化核心技术体系的形成,创造了采矿行业新的技术高度。
四、主要知识产权和标准规范等目录
(提名书原文)
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青岛慧拓智能机器有限公司
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青岛慧拓智能机器有限公司
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发明专利
基于ACP方法和社会物理信息系统的平行车辆网系统
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青岛慧拓智能机器有限公司
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青岛慧拓智能机器有限公司
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悪能有司IIE一
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论文
ParalleldrivinginCPSS:
aunifiedapproachfortransportautomationandvehicleintelligence
IEEE/CAAJournalofAutomaticaSinica
2017,V)l.
4
Issue:
4.pp.
577-587
中国科学院自动化所/青岛慧拓智能机器有限公司/IEE/国防科技大学/西安交通大学/克兰菲尔德大学/淸华大学
Fei-YueWang.ZhengN,CaoD.
MarinaC\LiL.Liu
T*,
有效
是
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论文
Paralleltestingofvehicleintelligenceviavirtual-realinteraction^.
ScienceRobotics
ScienceRobotics,2019,Vol.
4.No.
28
March2019
ArticleNumbereaaw4106
青岛悲拓智能机器有限公司/中国科学院自动化所/青岛智能产业技术研尤院/中山大学/吉林大学/西安交通大学/清华大学馆铁卢大学
LiLi.XiaoWang*,KunfengWang*,YilunLin*.JingminXin*.LongChen,LinhaiXu.BinTian,YunfengAi,JianWang.DongpuCao.YuehuLiu.ChenghongWang,NangningZhengt
有效
是
是
论文
ParallelEnd-to-EndAutonomousMining:
AnIoT-OrientedApproach
IEEEInternetofThingsJournalvol.7,no.2.
pp・1011-1023.Feb.
2020
2019
DOI
10.1109/JIO
T.2019.2948
470,
青岛慧拓智能机器有限公司/中国科学院自动化研尤所/中国科学院大学/滑铁卢大学
Gao.Yu,YunfengAi,BinTian,LongChen,JianWang.DongpuCao.andFei-YueWang.
有效
是
是
论文
基于数字四胞胎的凭心驾驶系统及
应用
中国
s撷一智学术
2019年3n
第1卷第1期
慧能有司It^r一
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有效
是
是
五、主要完成人情况
(每名完成人一张表格,按顺序填写)
姓需
王飞跃
排名
1
技术职称
二级教授
行政职务
无
工作单位
中国科学院自动化研究所
对本项目技术创造性贡献:
作为项目负责人,制定了该项目的总体研究方案,全面负责该项目的组织和实施,确保项目顺利完成。
扌是出了平行驾驶理论,建立了平行驾驶技术体系,指导了展于平行技术的露夭矿无人运输系统的设计与实现。
姓需
陈龙
排名
2
技术职称
副教授
行政职务
无
工作单位
中山大学
对本项目技术创造性贡献:
作为项目的第二完成人,协助第-完成人完成项目的组织与实施,参与平行测试、车路协同感知和多源融合感知技术的研究
姓需
艾云峰
排名
3
技术职称
副教授
行政职务
无
工作单位
中国科学院大学
对本项目技术创造性贡献:
作为项目的第三完成人,协助第-完成人完成项目的组织与实施,负责整体系统的设计与实现,参与平行测试、人型工程机械复杂地形规划与控制、强交互协同作业技术、安全保障与应急技术、矿区平行建模与仿真测试技术研究
姓名
田滨
4
技术职称
副研究院
行政职务
无
工作单位
中国科学院自动化研究所
对本项目技术创造性贡献:
作为项目的第四完成人,参与整体系统的设计与实现,参与平行测试、矿山感知数据集、车路协同感知、多源融合感知技术、矿山半动态地形管理技术研究。
姓名
王健
排名
□
技术职称
教授
行政职务
无
工作单位
吉林大学大学
对本项目技术创造性贡献:
作为项目的第五完成人,参与平行测试、无人运输调度技术研究,对第2、
3项创新做出了突出贡献。
姓需
王晓
排名
6
技术职称
副研究员
行政职务
无
工作单位
青岛智能产业技术研究院
对本项目技术创造性贡献:
对无人驾驶矿卡进行了节能优化,包括在中心调度层以最优能力进行全局速度节能规划、在车辆控制层进行道路颠簸自适应平滑控制、在电驱系统层基于电机效率进行又有节能控制。
姓名
高k
排名
7
技术职称
中级
行政职务
无
工作单位
青岛慧拓智能机器有限公司
对本项目技术创造性贡献:
作为项目的第七完成人,参与大型工程机械复杂地形规划与控制、矿区平行建模与仿真测试技术研究平行驾驶理论和技术研究
姓名
潘子宇
排划
8
技术职称
其他
行政职务
无
工作单位青岛慧拓智能机器有限公司
对本项目技术创造性贡献:
作为项目的第八完成人,参与车路协同感知和多源融合感知技术的研究。
对该项目第3项创新做出了突出贡献。
姓名
丁国徐
排名
9
技术职称
中级
行政职务
无
工作单位
青岛慧拓智能机器有限公司
对本项目技术创造性贡献:
作为项目的第九完成人,参与无人运输作业智能调度技术的研究。
对该项目第3项创新做出了突出贡献。
六、主要完成单位及创新推广贡献
(每个完成单位一张表格,按顺序填写)
单位名称
青岛慧拓智能机器有限公司
排名
1
对本项目科技创新和应用推广情况的贡献:
作为该项目的第1完成单位,制泄了该项目的研究方向,全而负责该项目的组织和实施,及时有效地解决项目实施过程中遇到的各种问题,为该项目开展提供人、财、物及用房等方面的全力保障,确保了项目顺利完成。
1、为项目组配垃完成开发所需要的设备、水电、场地等硬件设施:
2、设计并实现了露天矿无人运输系统:
3、为项目组配置软件开发、系统调试、系统测试等人力资源;
4、在各运输队和矿区等应用单位,部署调试整体系统,使系统进入工业化应用。
单位名称中国科学院自动化研究所排名2
对本项目科技创新和应用推广情况的贡献:
作为该项目的第2完成单位,指导该项目研究方向的制左,负责平行驾驶理论和平行驾驶技术的研究,及时有效地解决研发过程中遇到的问题。
1、为项目研究提供相关资金条件;
2、提出平行驾驶理论体系:
3、建立平行驾驶技术体系;
4、负责需天矿无人运输系统感知、高精地图等关键技术的研究与开发:
单位名称
青岛智能产业技术研究院
排名
3
对本项目科技创新和应用推广情况的贡献:
作为该项目的第3完成单位,参与该项目研究方向的制泄,参与平行驾驶理论和平行驾驶技术的研究,及时有效地解决研发过程中遇到的问题。
1、为项目研究提供相关资金条件;
2、为项目组配置软件开发等人力资源:
3、参与了平行驾驶技术研究:
4、积极进行项目应用及推广。
单位名称
中山大学
排名
4
对本项目科技创新和应用推广情况的贡献:
作为该项目的第4完成单位,参与该项目研究方向的制左,参与无人运输系统关键技术研究,及时有效地解决研发过程中遇到的问题。
1、为项目研究提供相关资金条件;
2、为项目组配垃了实习研究生等人力资源;
3、对融合感知和车路协同感知等关键技术进行了研究:
4、积极进行项目应用及推广。
单位名称
中国科学院大学
排名
L
0
对本项目科技创新和应用推广情况的贡献:
作为该项目的第5完成单位,参与该项目研究方向的制圧,参与无人运输系统关键技术研究,及时有效地解决研发过程中遇到的问题。
1、为项目组配置了实习研究生等人力资源:
2、对大型工程机械复杂地形控制、道路均衡碾压、强交互协同作业等关键技术进行了研究;
3、整体设汁了平行矿山仿貞系统匚
单位名称
吉林大学
排名
6
对本项目科技创新和应用推广情况的贡献:
作为该项目的第6完成单位,参与该项目研究方向的制定,参与无人运输系统关键技术研究,及时有效地解决研发过程中遇到的问题。
1、为项目组配置了实习研究生等人力资源;
2、对智能调度关键技术进行了研究:
3、积极进行项目应用及推。
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