双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究.docx
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双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
北京工业大学
硕士学位论文
双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究
姓名:
李志谦
申请学位级别:
硕士
专业:
模式识别与智能系统
指导教师:
阮晓钢
20090401
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- 特殊限制:
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- 关 键 词:
- 步行 机器人 系统 设计 运动 控制 虚拟现实 仿真 实验 研究
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