中国江门科腾KTSK最新版调试手册.docx
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中国江门科腾KTSK最新版调试手册
第一章:
产品介绍
1.1产品铭牌说明…………………………………………………………………2
1.2产品技术指标及技术规格……………………………………………………2
1.3绝对禁止事项…………………………………………………………………4
1.4外围器件的选型表……………………………………………………………5
1.5产品外形及安装尺寸…………………………………………………………6
1.6外围电气元件连接……………………………………………………………8
1.7主回路输入输出端子排列说明………………………………………………9
1.8控制回路端子连接图…………………………………………………………10
1.9控制回路端子功能说明………………………………………………………11
1.10连接编码器选型及说明……………………………………………………13
1.11安装环境……………………………………………………………………15
第二章:
面板操作及应用
2.1面板操作(查看及修改方法)密码设置……………………………………16
2.2同步机闭环矢量调试…………………………………………………………18
2.3试运行:
(第一次上电)………………………………………………………20
2.4正反转控制……………………………………………………………………20
2.5模拟量速度控制………………………………………………………………22
2.6脉冲速度控制…………………………………………………………………25
2.7模拟量刚性攻丝/模拟量位置………………………………………………27
2.8脉冲刚性攻丝/脉冲位置……………………………………………………29
2.9主轴准停控制(速度模式+主轴准停)………………………………………31
2.10外部光电开关准停…………………………………………………………33
第三章:
功能参数表
功能码简表………………………………………………………………………35
第四章:
故障诊断及处理方法
故障代码描述及对策……………………………………………………………81
产品保修卡………………………………………………………………………88
第一章:
产品信息
1.1铭牌型号说明
1.2产品技术指标及规格
项目
规格
控
制
特
性
控制方式
开环矢量
V/F控制
闭环矢量
启动转矩
0.3Hz180%
0.5Hz150%
0.0Hz180%
调速范围
1:
200
1:
100
1:
1000
稳速精度
±0.2%
-
±0.02%
转矩响应
10ms
-
5ms
定位精度
-
-
±0.5线脉冲
电机类型
交流异步电机,交流永磁同步电机
功
能
设
计
功能说明
驱动器可以驱动同步电机或异步电机;
专用的伺服定位软件,具备零速力矩保持特性;
通过多功能输入端子进行1~8分度定位功能
主轴准停
内置32个分度(可当作零位)及4个零位
脉冲形式
方向脉冲,正交脉冲,X5高速脉冲。
速度/位置控制
支持功能码与外部端子切换
电子齿轮
内置4组电子齿轮,可实现端子切换
编码器形式
集电极/差分/推挽/带UVW差分编码器/旋转变压器等
数字量输入输出
8路光耦隔离输入,NPN/PNP可选2路光耦隔离输出
模拟量输入
3路输入:
-10V~+10V,0~10V,0~20mA
最高频率
矢量1000Hz,V/F6000Hz,矢量超过1000Hz需要定制
频率分辨率
数字设定:
0.01Hz模拟设定:
最高频率×0.010%
载波频率
0.5K~16KHz,可根据运行时温度自动调整载波频率
频率设定方式
操作面板,模拟量AI1,AI2,AI3,端子UP/DN控制,通讯控制,PULSE脉冲频率
直流制动能力
直流制动频率:
0.0~300Hz直流制动电流:
0.0%~100%
能耗制动单元
T30KW及以下标准内置制动单元T37KW及以上外置
点动控制
点动频率范围:
0.0~6000.0Hz点动加减速时间:
0.0~6500S
PLC多段速
通过内置PLC或控制端子最多可实现16段速运行
共直流母线
多台驱动器共用直流母线,能量自动均衡
自动稳压(AVR)
当电网电压变化时,能自动保持输出电压稳定
过载能力
200%额定电流大于30S;
过压过流失速控制
运行期间的电流和电压自动限,防止频繁过流过压保护
快速限流功能
最大限度减少过流故障,尽可能保证模块不被损坏,保护驱动器正常运行
转矩限制及控制
“挖土机”特性,对于运行期间转矩自动限制,防止频繁过流跳闸;闭环矢量控制模式可实现转矩控制
特
色
功
能
界面友好
上电显示友好对话“ECOL”
多功能JOG键
独创的多功能键可设置经常使用的操作:
正点/反点/正反切换/命令切换/反向运行/减速时间/减速停车/自由停车.
定时控制功能
设定单次定时时间以及整机积累运行时间.
两组电机参数
可实现两组电机的切换控制,控制模式可选.
端子功能
控制端子采用插拔式安装,方便用户接线维护。
命令源
操作面板/控制端子/串行通讯给定/并可实现相互切换.
频率源
数字给定/模拟电压/模拟电流/脉冲给定/串行通讯/辅助频率源相加或相减,并可实现相互切换
保护功能
上电电机短路检测/输入输出缺相保护/过流保护/过压保护/欠压保护/过热保护、过载保护等。
环
境
使用场所
室内不受阳光直晒、无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份。
海拔高度
低于1000m,高于一千请降额使用。
环境温度
-10℃~+40℃40~50℃之间降额使用,每升高1℃额定输出电流减少1%
湿度
小于95%RH,无水珠凝结
存储
-40~+70℃
1.3绝对禁止事项
●绝对禁止将输入电源线接至输出端子:
(切勿将输入电源线连接至输出端子,否则会导致控制器内部器件损坏。
●绝对禁止将输出端子短路和接地:
切勿直接触摸输出端子,或输出线碰到控制器外壳,有触电短路的危险。
此外,切勿将输出线短接。
●绝对禁止使用移相电解电容,LC/RC噪声滤波器:
切勿在输出回路连接移相电解电容,lc/Rc噪声滤波器。
与这类部件连接使用的话,会导致控制器内部器件损坏。
●绝对禁止使用电磁开关接通或切断负载:
切勿在输出回路连接电磁开关、电磁接触器等用于接通或切断负载。
控制器在有负载的运行中,浪涌电流会引起控制器的保护回路动作。
●绝对禁止将主轴电机的风机接至驱动器的U/V/W输出端子上:
会引起风机烧坏,造成驱动器输出短路。
1.4外围器件的选型表(表一):
驱动器功率KW
主回路电缆铜芯mm2
接触器A
断路器A
交流电抗器
直流电抗器
输入滤波器
电流A
型号FCl
电流A
型号Dcl
电流A
型号Emi
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
2.5
2.5
4
4
6
10
16
16
25
35
35
9
9
16
18
25
32
50
63
80
95
115
10
10
16
32
40
63
63
100
100
125
160
5
7
10
15
20
30
40
50
60
80
90
0005
0007
0010
0015
0020
0030
0040
0050
0060
0080
0090
15
20
25
30
35
40
50
60
70
80
90
015
020
025
030
035
040
050
060
070
080
090
6
6
6
10
16
25
30
50
50
65
80
06
06
06
010
016
025
030
050
050
065
080
(表二):
注:
*2表示两个制动电阻并联使用,*3意义同*2。
驱动器功率KW
输入电流A
输出电流A
额定容量KVA
制动电阻
功率KW
阻值Ω
个数
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
4
6
9
14.2
18
26
35
38.5
46.5
62
76
3
5
9
13
17
25
32
37
45
60
75
2.5
3
5.5
8.5
11
17
21
24
30
40
50
200
400
800
800
1000
800
800
1000
1000
1500
2000
300
150
40
40
32
40
40
32
32
32
20
*1
*1
*1
*1
*1
*2
*2
*2
*2
*2
*2
1.5产品外形及安装尺寸
功率段:
T1.5-T7.5KW
驱动器型号
安装孔位mm
外形尺寸mm
安装
螺栓mm
A
B
W
H
D
d
ES650-4T1.5GB
70
263
138
273
160.5
5
M4
ES650-4T2.2GB
70
263
138
273
160.5
5
M4
ES650-4T3.7GB
70
263
138
273
160.5
5
M4
ES650-4T5.5GB
130
283
157
295
172.5
5
M4
ES650-4T7.5GB
130
283
157
295
172.5
5
M4
功率段:
T11-T18.5KW
驱动器型号
安装孔位mm
外形尺寸mm
安装
螺栓mm
A
B
W
H
D
d
ES650-4T11GB
145
341.5
214
352.5
201
6
M5
ES650-4T15GB
145
341.5
214
352.5
201
6
M5
ES650-4T18.5GB
145
341.5
214
352.5
201
6
M5
功率段:
T22KW以上
驱动器型号
安装孔位mm
外形尺寸mm
安装
螺栓mm
A
B
W
H
D
d
ES650-4T22GB
200
472.5
295
485
210
7
M6
ES650-4T30GB
200
472.5
295
485
210
7
M6
ES650-4T37GB
250
565
340
583
266
10
M8
ES650-4T45GB
250
565
340
583
266
10
M8
ES650-4T55GB
250
565
340
583
266
10
M8
ES650-4T75GB
320
652
412
673
277
10
M8
ES650-4T93GB
320
652
412
673
277
10
M8
ES650-4T110GB
450
752
560
773
281
10
M8
ES650-4T132GB
450
752
560
773
281
10
M8
1.6外围电气元件连接及说明
1.7主回路输入输出端子排列说明:
(ES650系列)
T1.5B~T22B机型主回路端子接线。
下表为T1.5B~T22B主回路端子功能及说明
端子符号
端子名称及功能说明
+、PB
外接制动电阻预留端子(其他端子参考下表T30主回路接线)
T30及以上机型主回路端子接线。
下表为T30及以上主回路端子功能及说明
端子符号
端子名称及功能说明
R、S、T
三相交流380V输入端子
P1、+
外接直流电抗器预留端子
-
直流负母线输出端子
+、-
可以外接制动单元
U、V、W
三相交流输出端子
PE
输入电源保护接地端子或电机电缆及制动电阻电缆屏蔽接地端子
1.8控制回路端子连接图:
1.8.1控制回路输入输出信号线缆规格选择
信号类别
开关量输入/输出
继电器输出
使能/复位信号
编码器信号
脉冲
信号
模拟量信号
通迅
信号
电缆选择
普通
普通
普通
双绞
屏蔽
双绞
屏蔽
屏蔽
双绞
屏蔽
屏蔽
屏蔽
屏蔽
规格mm2
0.2~2
0.2~2
0.2~1
0.2~1
0.2~1
0.2~1
0.2~1
1.9.0控制回路端子功能说明:
ES650伺服驱动器的输入输出信号包括:
开关量输入信号、开关量输出信号、模拟量输入信号、脉冲输入信号、编码器输入/输出信号。
端子
符号
端子名称
功能说明
T1
X1
多功能输入端子1
光耦隔离,兼容P—PP—PP—P输入
输入阻抗:
2.4KΩ
电平输入时电压范围:
9~30V
其中X5端子除具备X1~X8的功能外,还可作为高速脉冲输入通道。
脉冲频率范围:
0~100KHz
X2
多功能输入端子2
……
……
X8
多功能输入端子8
FM
脉冲频率输出FMP
数字量输出FMR
此端子可通过参数F6-08选择输出类型
FMP输出时,最高脉冲频率300KHz
FMR输出时,其定义与Y1一致
Y1
数字量输出
光耦隔离,双极性开路集电极输出
数字输出地CME与数字输入地COM是内部隔离的,但出厂时CME和COM已经通过P5跳线短接。
当Y1需用外部电源驱动时,必须断开P5跳线。
OP
外部电源输入端子
出厂时24V端子通过P6与本端子短接,当利用外部信号驱动X1~X8时,当OP接外部电源,P6跳线断开。
+24V
外接24V电源
向外提供24V电源,最大输出电流:
200mA
一般用作外接传感器电源或小型继电器电源
COM
多功能公共端
公共负端子
T3
TA/TB/TC
继电器1
输出端子
多功能继电器输出,触点带载能力:
FA250V3A/DC30V1A(TA和TC常开TA和TB常闭)
TF1/TB1/TA1
继电器2
输出端子
多功能继电器输出,触点带载能力:
FA250V3A/DC30V1A(TF1和TA1常TF1和TB1常闭)
T2
+10V
外接10V电源
向外提供10V电源,最大输出电流:
10mA
可用作接电位器的两端,电位器阻值范围1~5K
AI1
模拟量输入端子1
-10V~+10V模拟量输入,输入阻抗:
20KΩ
AI2
模拟量输入端子2
-10V~+10V/4~20mA由控制板的+跳线定模拟量输入;输入阻抗:
20KΩ,电流信号:
500Ω
AI3
模拟量输入端子3
输入信号:
DC0~10V输入阻抗电压信号22KΩ
AO1
模拟量输出端子
控制板的P2跳线决定电压信号或电流信号,电压信号范围:
0~10V电流信号范围:
0~20mA
T4
7
VDD
外接电源
脉冲输入用电源/编码器电源为5V。
8
COM
6
空
空
空
1
A+
脉冲输入A信号正
本机差分编码器输入/上位机脉冲信号输入
当作为编码器反馈输入时,相对应F1-07设为1
当作为上位机脉冲信号输入时,不同的脉冲指令信号对应A1.00的值。
2
A-
脉冲输入A信号负
3
B+
脉冲输入B信号正
4
B-
脉冲输入B信号负
5
Z+
脉冲输入Z信号正
9
Z-
脉冲输入Z信号负
1.9.1跳线及功能说明:
序号
默认
功能说明
要跳线
功能说明
P2
AO1以电压形式输出DA0~10V
AO1以电流形式输出0~2mA
P3
485通讯连接终端电阻,
多机通讯时终端机器采纳
485通讯不连接终端电阻,多机通讯时中间机器采纳
P4
AI2以电压形式输入DA0V~10V
AI2电流形式输入0~20mA
P5
COM与CME连接
24V与CME连接
P6
OP和24V:
内部电源驱动X1~X5输入端子
COM与OP:
外部电源驱动X1~X5输入端子
1.10.0连接编码器选型及说明:
ES650系列为实现高精度的速度、转矩控制,位置控制时需对电机做闭环矢量控制。
针对不同的编码器,相对应有不同编码器卡,订货时请仔细核对。
型号
描述
说明
ES650-PG0A
FBZOC输入PG卡,带分频输出
最大速率:
100KHz
ES650-PG0B
FBZ差分输入,带分频输出
最大速率:
500KHz
ES650-PG0C
FBZ差分输入/带分频输出/DB15插头
最大速率:
500KHz
ES650-PG1A
FBZ集电极/差分/推挽/DB9插头
最大速率:
500KHz
ES650-PG2A
UVW差分输入,DB15插头
最大速率:
500KHz
ES650-PG4A
旋转变压器PG卡
DB9插头
1).ES650-PG0A接线端子信号定义:
端子标号
说明
A
编码器输出A信号
B
编码器输出B信号
Z
编码器输出Z信号
15V
供编码器15V电源正
COM
供编码器电源负
F1
PG卡1:
1反馈输出A信号
B1
PG卡1:
1反馈输出B信号
PE
屏蔽线接地
2).ES650-PG0C接线端子信号定义:
DB15端子序号
端子标号
说明
1
A+
编码器输出A+信号
2
A-
编码器输出A-信号
3
B+
编码器输出B+信号
4
B-
编码器输出B-信号
5
Z+
编码器输出Z+信号
10
Z-
编码器输出Z-信号
13
VDD
供编码器电源正,5V/100mA可选
14
A0M
供编码器电源负
15
T1
电机温度保护
6
OA+
PG卡1:
1反馈输出A+信号
7
OA-
PG卡1:
1反馈输出A-信号
8
OB+
PG卡1:
1反馈输出B+信号
9
OB-
PG卡1:
1反馈输出B-信号
11
OZ+
PG卡1:
1反馈输出Z+信号
12
OZ-
PG卡1:
1反馈输出Z-信号
COM
信号电源地
3):
ES650-PG1A接线端子信号定义:
(即T4)
DB15端子序号
端子标号
说明
1
A+
编码器差分输出A+信号/编码器集电极A
2
A-
编码器输出A-信号/编码器集电极公共点
3
B+
编码器差分输出B+信号/编码器集电极B
4
B-
编码器输出B-信号/编码器集电极公共点
5
Z+
编码器差分输出Z+信号/编码器集电极Z
9
Z-
编码器输出Z-信号/编码器集电极公共点
13
VDD
供编码器电源正,5V/12V/100mA可选
14
COM
供编码器电源负
4):
ES650-PG2A接线端子信号定义:
DB15序号
说明
1
编码器输出A+信号
2
编码器输出A-信号
3
编码器输出B+信号
4
编码器输出B-信号
5
编码器输出Z+信号
10
编码器输出Z-信号
6
编码器输出U+信号
7
编码器输出U-信号
8
编码器输出V+信号
9
编码器输出V-信号
11
编码器输出W+信号
12
编码器输出W-信号
13
供编码器电源正5V/100mA
14
提供编码器电源负
15
负-
内置端子
分频信号输出
5).ES650-PG4A–旋转变压器,旋变接线端子信号定义:
编号:
(DB9各针脚数字)
1
2
3
4
5
9
6-8
信号定义
REMex+
REMex-
Sin+
Sin-
Cos+
Cos-
空
配线线色
红
蓝
白
棕
黄
绿
空
描述
激励信号
SIN反馈信号
COS反馈信号
空
1.11.0ES650安装环境提示
环境温度:
在-10℃~45℃运行;如果环境温度高于45℃,每增加5℃应降额30%使用。
★说明:
如果环境温度超过45℃,应加强通风散热,并按规定降额使用。
功率等级
0.4kW~15kW
18.5kW~22kW
30kW~37kW
45kW~160kW
尺寸要求
(单位mm)
A≥10
B≥100
A≥10
B≥200
A≥50
B≥200
A≥50
B≥300
第二章:
面板操作及应用
2.1操作界面介绍(按键功能说明):
编程键
进入一级菜单进入或退出。
上升键
数据或功能码参数的递增数
移位键
在停止或运行状态下,按此键循环显示参数在修改参数时,可以选择参数的修改位(闪烁位)
下降键
数据或功能码参数的递减输
确认键
逐级进入菜单画面;确认并保存参数
多功能键
该功能键由功能码F7.04确定
运行键
在键盘操作方式下,启动驱动器
停止/复位键
在键盘操作方式下停止驱动器;出现故障并排除故障后按此键复位(1秒以内按两下STOP封锁输出)
2.1.1功能码查看及修改方法
系列驱动器的操作面板采用三级菜单结构进行参数设置等操作.
说明:
在三级菜单操作时,返回二级菜单.两者的区别是:
按ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单,并自动转移到下一个功能码;
按PRG键则是放弃当前的参数修改,直接返回当前功能码序号的二级菜单.
举例:
将功能码F0-02从0更改设定为2的示例.
说明:
一级菜单:
指F0,F1,F2,F3,F4………
二级菜单:
F0-00,F0-01,F1-00,F2-00,F2-01,F2-02………
三级菜单:
指进入F0-00,F0-01,F1-00,F1-01,F1-02后按OK/ENTER的显示。
在第三级菜单状态下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不能修改,可能原因有:
1.该功能码为不可修改参数,如驱动器类型、实际检测参数、运行记录参数等.
2.该功能码在运行状态下不可修改,需停机后才能进行修改.
1)密码设置
驱动器提供了用户密码保护功能,当F7.00设为非零时,即为用户密码,退出功能码编辑状态密码保护即生效,再次按PRG键,将显示“-----”,必须正确输入用户密码,才能进入普通菜单,否则无法进入。
若要取消密码保护功能,只有通过密码进入,并将F7.00都设为0才行。
2)X端子逻辑及运行、停机参数显示数字位设置及说明:
操作面板的数字设定,(对应二进制转换十六进制)每个数字设定对应4个功能选择。
共16个功
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 中国 江门 KTSK 最新版 调试 手册