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采掘机械掘进机械
第四章掘进机械
第一节凿岩机
一、概述
1、凿岩机的作用及类型
在钻眼爆破法掘进巷道时,凿岩机用于在工作面上钻凿炮眼,破碎煤岩。
按其所用动力的不同可分为气动凿岩机、液压凿岩机、电动凿岩机和内然凿岩机四类;按支承和推进方式不同可分为:
手持式、气腿式、伸缩式和导轨式等。
目前煤岩掘进普遍采用气腿式凿岩机。
风动凿岩机使用压缩空气为动力,结构简单,使用安全可靠,在矿山中应用最多。
液压凿岩机是20世纪70年代出现的凿岩设备,它使用高压液体作为动力,其优点是动力消耗少,能量利用率高,凿岩速度快,所以发展很快。
但机重较大,一般均与液压钻车配套使用,技术要求和维护费用较高。
电动凿岩机用电作动力,效率较高,但可靠性较差,由于可实现动力单一化,多用于小煤矿。
内燃凿岩机多用于野外作业,在煤矿应用时废气净化和防爆问题较难解决。
凿岩机的主要性能参数有:
活塞每次冲击钎尾所做的功,即冲击功;冲击频率,每次转钎角度;转钎扭矩和凿岩机重量等等。
在其他性能参数一定的情况下,凿岩效率与冲击功、冲击频率的大小成正比。
但冲击功的大小受钎杆和钎头所镶硬质合金片的强度限制,不能任意加大。
而冲击频率高是凿岩机工作时产生噪音和振动的主要原因,故无减振装置的手持式凿岩机,冲击频率不应超过1800~1900次/分,其他凿岩机当冲山频率超过2500次/分
时必须设置消音器。
凿岩机的转钎扭矩用来克服凿岩过程中作用在钎头和钎杆上的岩石的
阻力矩,以保证钎子转动,进行连续作业。
2、冲击钻孔的工作原理
凿岩机是按冲击破碎原理进行工作的,如图4—1所示。
活塞2在工作时作高频往复运动,不断地冲击钎尾。
在活塞2向前运动,在冲击力的作用下,呈尖楔状的钎头4将岩石压碎并凿入一定深度,形成一道凹痕。
活塞退回后,钎杆转过一定角度,活塞再次向前运动,冲击钎尾,又形成一道新的凹痕。
两凹痕之间的扇形岩块被由钎头上产生的水平分力剪碎。
活塞不断地冲击钎尾,并从钎杆的中心孔连续输入压缩空气或压力水,将岩渣排出孔外,即可形成一定深度的圆形钻孔。
实践表明,对于中硬以上岩石,冲击破碎效果最好。
1—凿岩机缸体;2—活塞;3—钎杆;4—钎头
图4—1凿岩机钻孔原理
二、风动凿岩机
1、风动凿岩机的主要组成机构
风动凿岩机是以压缩空气为动力的钻孔机具,用钢管和软管将压气输入凿岩机使其产生冲击和旋转作用,带动钎杆和钻头凿出炮眼。
风动凿岩机虽然种类较多,但结构基本相似,均由冲击配气机构,转钎机构排屑机构和润滑机构等组成。
钎子是凿岩机破碎岩石和形成岩孔的刀具,具有钎头2钎杆1两部分。
目前普遍采用带头的钎子(图4—2),这类钎子的钎头磨损后能更换,钎杆继续使用。
钎杆与钎头连接方式有两种:
一种是锥面摩擦连接(锥角3°30´),另一种是螺纹连接。
目前广泛采用前一种连接方式,因为锥形连接加工简单、拆装方便,只要锥面接触紧密,钎头和钎杆不会轻易脱落。
l—钎杆;2—钎头
图4—2钎子
1—钎头;2—钎杆
图4—3钎头和钎杆
钎头按刃口形状不同,可分一字形、十字形和X形等,其中最常用的是一字形钎头,如图4—3a所示,一字形钎头的主要优点是凿岩速度快和容易修磨。
钎杆如图4—3b所示,钎杆由专用钎子钢(ZK8Cr、ZKSiMn等)制成,断面呈有中心孔的六角形。
钎杆尾部六方侧面需用锻钎机加工、并经热处理,以便插入凿岩机的转动套内配合、传递扭矩。
钎尾端面承受凿岩机活塞的频繁冲击,要求既有足够表面硬度,又有良好韧性。
为防止活塞过早磨损,钎尾端面硬度应比活塞硬度较低。
钎杆中心孔供通水或通压气用,以便清除岩孔内的岩粉。
清除岩粉用的压气或水经此中心孔,由钎头两侧面小孔流入钻孔底部。
钎杆尾部插入凿岩机的钎套后,用钎卡卡住钎杆凸肩,防止拔钎子时与凿岩机脱开,或防止凿岩机空打时钎子由凿岩机的转动套中脱出,钎尾部的长度必需与凿岩机内转功套和长度尺寸相适应,即前者应比后者稍长,以便活塞始终冲击钎尾,不致冲击转动套,这个尺寸一般在凿岩机技术特性中注明,以便配用所需尺寸的钎尾,如图4—3b所示。
2、气腿式凿岩机的构造及其动作原理
气腿式凿岩机外形如图4—4所示,钎杆的尾端装入凿岩机2的机头钎套内,注油器3联接在风管5上,使压气中混有油雾,对凿岩机内零件进行润滑,水管4供给清除岩粉用的水,气腿6支撑凿岩机并给以工作所需的推进力。
1)冲击配气机构
气动凿岩机实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。
常用的配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无阀配气机构三种。
l—钎杆;2—凿岩机;3—注油器;4—水管;5—风管;6—气腿
图4—4气腿式凿岩机外形图
(1)被动阀配气机构
1-压气入口;2—气道;3—配气阀;4—气缸后腔;
5—活塞6—排气口;7—气缸前腔;8—气路通道
图4—5环状阀配气机构
依靠活塞往复运动时压缩前后腔气体,形成高压气垫推动配气阀变换位置,有球阀、环状阀和蝶状阀三种,其中球阀已很少使用;环状阀和蝶状阀配气机构动作原理基本相似(图4—5)。
压缩空气按(图4—5(a))箭头所示方向进入气缸后腔推动活塞进入冲击行程,当活塞前进到关闭排气孔时,气缸前腔成为密封腔,其压力随着活塞的前移而上升,此压力通过气孔作用于配气阀后腔,当压力超过压缩空气压力时配气阀换位(图4—5(b)),压缩空气按箭头方向进入前腔,使活塞返回,待活塞关闭排气口后,后腔压力上升,又推动配气阀换位。
配气阀的不断换位使活塞往复运动,冲击钎尾。
(2)控制阀配气机构
压缩空气通过控制气路推动配气阀换向,耗气量比被动阀配气机构小,其动作原理如图3—15所示。
冲击行程开始时(图4—6(a))压缩空气由箭头所示方向进入气缸后腔,推动活塞向前运动,当活塞越过控制气孔6时,一部分压缩空气进入后阀室,推动阀变换位置,此时前阀室的废气从小孔5逸入大气。
当活塞越过排气孔7时后腔与大气相通,活塞靠惯性冲击钎尾。
冲击行程结束也是返回行程的开始(图4—6(b)),此时压缩空气由箭头所示方向进入气缸前腔,推动活塞反向运动。
活塞越过控制气孔8时,一部分压缩空气进入前阀室,并推动阀变换位置,后阀室内废气经小孔11逸入大气。
当活塞越过排气口后,气缸前腔与大气相通,返回行程结束。
(3)无阀配气机构
无阀配气机构,靠活塞在运动过程中位置变换实现配气,有活塞尾杆配气和活塞大头配气两种。
配气过程见图4—7。
冲击行程开始时(图4—7(a)),压缩空气经柄体沿箭头方向经配气体进
1—阀套;2—后阀室;3—阀柜;4—控制阀;
5,3—通大气小孔;6,8—控制气孔;9—气孔;10—前阀室
图4—6控制阀配气机构
1—柄体;2—配气体;3—气缸;4—活塞;5—排气口6—导向套
图4—7活塞尾杆配气机构(图中有错,少剖面线)
入气缸后腔,此时,气缸前腔与大气相通,活塞向前运动,在活塞配气杆关闭进气孔后,气缸后腔内的压气膨胀做功,继续推动活塞加速向前,当活塞大头打开排气孔后,活塞在自身惯性作用下仍然向前滑行,并以很高的速度冲击钎尾,完成冲击行程。
此时,配气尾杆打开配气体上的回程气孔,压缩空气进入气缸前腔,活塞开始返回。
返回行程与冲击行程一样,经过进气、膨胀和惯性滑行三个阶段。
2)转钎机构
使气动凿岩机钎杆回转的机构,有内回转和独立回转两种。
(1)内回转转钎机构
如图4—8所示,当活塞4往复运动时,通过螺旋棒3和棘轮机构,使钎杆每被冲击一次转动一定的角度。
由于棘轮机构具有单向间歇转动特性,冲程时棘爪处于顺齿位置,螺旋棒转动,活塞依直线向前冲击。
回程时,棘爪处于逆齿位置,阻止螺旋棒转动,迫使活塞转动,从而带动转钎套和钎杆转动一定角度。
内回转机构多用于轻型手持式或支腿式气动凿岩机。
1—棘轮;2—棘爪;3—螺旋棒;4—活塞;5—转动套;6—钎尾套;7—钎杆
图4—8内回转转钎机构
(2)独立回转转钎机构
由独立的气动马达经齿轮减速驱动钎杆转动,具有转速可调、转矩大、转动方向可变等特点,有利于装拆钎头钎杆。
独立回转转钎机构多用于重型导轨式气动凿岩机。
3)排屑机构
用水冲洗排除孔内岩屑的机构。
凿岩机驱动后,压力水经水针进入钎杆中心孔直通炮孔底,与此同时有少量气体从螺旋棒或花键槽经钎杆渗入炮孔底部,与冲洗水一起排除孔底岩屑。
在凿深孔和向下凿孔时,孔底的岩屑不易排出,可扳动凿岩机的操纵手柄到强吹位置,使凿岩机停止冲击,停止注水,压缩空气按强吹气路从操纵阀进入,经过气缸气孔、机头气孔、钎杆中心孔渗入孔底,实现“强吹”,把岩屑泥水排除。
4)润滑机构
向凿岩机各运动件注润滑油,以保证正常凿岩作业的机构。
一般在进气管上安装一台自动注油器,实现自动注油,油量大小可用调节螺钉调节。
压缩空气进入注油器后,对润滑油施加压力,在高速气流作用下,润滑油形成雾状,在含润滑油的压缩空气驱动凿岩机的同时,各运动零件相应被润滑。
几种国内外风动凿岩机的技术特征见表4—1
三、液压凿岩机
1、液压凿岩机的组成机构及特点
液压凿岩机是一种以液压为动力的凿岩机。
由于油的压力比压气压力大得多,通常都在10MPa以上,而且油有沾滞性,几乎不能被压缩也不能膨胀做功,并且可以循环使用,因此液压凿岩机的构造与压气凿岩机的基本部分既相似而又有许多不同之处。
液压凿岩也是由油缸的冲击机构、转钎机构和排粉系统组成的。
表4—1国内外风动凿岩机的技术特征
类型
项目
气腿式
向上式
导轨式
YT—23(7655)
YT24
(ZY24)
YT25
YT29
YTP26
古河322D
瑞典
BBD90W
芬兰K90
YSP45
YGP28
YG40
YG28
YGZ90
机重/kg
24
24
23
26
26.5
26
27.4
29.9
45
31
36
74
90
全长/mm
628
678
660
717
680
1020
630
680
900
883
使用气压/MPa
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5~0.7
气缸直径/mm
70
70
70
75
95
70
90
90
95
95
85
120
125
活塞行程/mm
60
70
55
70
50
70
45
53
47
50
80
70
62
冲击频率/Hz
≥35
≥30
>30
>33
>43
32
53
39
≥45
≥43
27
29
>39
冲击功/J
≥60
>60
>56
>70
>60
≥70
≥90
>100
180
>200
耗气量/m3·min—l
<3.2
<2.9
<2.6
<3.5
<3
2.8
5.7
3.3
<5
≤4.5
<58.5
<11
扭矩/N·m
≥15
>13
>10
>15
>18
22
≥18
≥30
38
100
>120
使用水压/MPa
0.2~0.3
0.2~0.3
0.2~0.3
0.2~0.3
0.3~0.5
0.2~0.3
0.2~0.3
0.3~0.5
0.3~0.5
0.4~0.6
炮眼直径/mm
34~42
34~42
34~38
34~42
36~45
35~42
38~48
40~55
50~75
50~80
炮眼深度/m
5
6
4
5
6
15
40
30
钎尾尺寸/mm
Φ22.2×108
Φ22.2×108
Φ22.2×108
Φ22.2×108
Φ22.2×108
B25.4×l08
Φ22×108
Φ22×108
Φ22×108
Φ22.2×108
Φ22.2×108
Φ32×97
Φ38×97
Φ38×97
气腿型号
FTl60
FTl40B
FTl40
FTl60
FTl70专用气腿
轴向气腿
专用推选器
注油器型号
FY200A
FY200A
FY200A
FY200A
FY700
(落地式)
FY500A
(落地式)
专用注油器
配气阀型式
环状
被动阀
碗状
控制阀
蝶状
被动阀
碗状
控制阀
无阀
环状
被动阀
筒状
控制阀
碗状
控制阀
碗状控制阀
无阀
注:
l.凿岩机型号统—编制法:
Y—手持式;YT—气腿式;Ys—向上式;YG—导轨式;YTP—气腿式高频;TGP—导轨式高频;YG—外回转。
2.B—中空六角钎钢;Φ—中空圆钎钢。
1)冲击机构
液压凿岩机借助配油阀使高压油交替地进入活塞的前后油腔形成压力差,使活塞做往复运动。
高压油进入活塞后腔,则推动活塞做冲程运动、冲击钎尾;高压油进入活塞前腔,使活塞做回程运动。
同风动凿岩机一样,液压凿岩机产生冲击动作的关键部位是配油阀,种类主要有4种:
独立的配油滑阀、套筒式配油阀、利用旋转马达驱动的旋转式配油阀、利用活塞运动实现配油的无阀式配油。
2)转钎机构
液压凿岩机的转钎机构均采用独立机构,由液压马达通过一组齿轮带动钎子转动。
3)排粉系统
液压凿岩机由于结构上的特点而无法使用轴向供水,只能采用侧向供水排除岩粉。
表4—2国产液压凿岩机的主要技术性能指标
性能型号
YYG80
YYGJl45
YYG80A
YYG250A
YYG90A
凿孔
直径/mm
38—50
40—100
42
89
40—58
深度/m
25
工作压力/mpa
冲击
12.7—4.7
23—25
12
12
回转
9
7
8
冲击能量/J
90
133.4
400—520
150—200
冲击频率/Hz
50
42—60
50
32—37
50—60
最大转矩/N·m
80
250
150
700
140
流量/L·min一1
冲击
65—70
120
125—140
40—80
回转
45
冲洗水压/MPa
0.4—0.5
0.5—1
0.6—1
4)液压凿岩机特点
与风动凿岩机相比,液压凿岩机具有以下优点:
(1)动力消耗少,能量利用率高。
出于采用高压油作动力,其能量利用率可高达30%~40%,而风动凿岩机一般只有10~15%左右,故其动力消耗仅为风动凿岩机的l/3~1/4。
(2)凿岩速度快。
一般情况下,液压凿岩机钻眼速度比风动凿岩机快30~50%,可达1.6m/s以上。
(3)机械性能好。
由于液压比气压高得多,故冲击功、冲击频率和能量传递效率等性能指标大为改善.如液压凿岩机的冲击频率可达每分钟上万次,而风动凿岩机则为每分钟三千次左右。
(4)工况条件好,有利于零部件的使用。
采用液压油作动力,可以根据岩石情况调整性能参数,使机器在最佳工况下工作,从而能充分发挥凿岩机的效能,减少事故,延长钻具寿命。
液压凿岩机的运动件均在油液中工作,润滑条件好,因而提高了零件寿命。
由于油压高,活塞直径可做得较小,这样可大大降低活塞和钎杆中的应力峰值,提高活塞和钎子的使用寿命。
(5)消除了风动凿岩机的排气噪音和油雾,改善了作业条件。
液压凿岩机具有以下缺点:
由于需要和液压钻车配合使用,所以投资大;单位功率的重量较大;技术要求和维护费用都较高。
液压凿岩机的结构形式很多,其主要区别在于冲击机构的配油方式,按冲击机构的配油方式不同,液压凿岩机可分为有阀配油和无阀配油两种。
2、液压凿岩机的结构原理
下面以国产YYG—80型液压凿岩机为例分析其基本工作原理。
YYG—80型液压凿岩机的冲击机构属于前后腔交替进、回油式,采用滑阀配油,其结构如图4—9所示。
冲击机构由缸体4、活塞5和滑阀2等组成。
缸体做成一个整体,滑阀与活塞的轴线互相平行,在缸孔中,前后各有一个铜套6、3支撑活塞运动,并导入液压油。
滑阀的作用是自动改变油流入活塞前、后腔的方向,使活塞往复运动,打击冲击杆8的尾部,从而将冲击能量传给钎子。
1—缸体;2—滑阀;3—活塞;4,5冲击杆6—齿轮;7—油马达
图4—9YYG80型液压凿岩机结构
YYG—80型液压凿岩机的转钎机构由摆线转子油马达7、减速齿轮6及冲击杆5等组成。
齿轮6中压装有托键套,与冲击杆5上的花键相配合,钎尾插入冲击杆前端的六方孔内。
因此,当油马达带动齿轮6转动时,冲击杆和钎子都将跟着一起转动。
在油马达的液压回路中装有节流阀,可以调节油马达的转速。
排粉机构采用旁侧进水方式,压力水经过水套进入钎子中心孔内。
YYG—80型液压凿岩机冲击配油机构的工作原理如图4—10所示。
(a)(b)
1—活塞;2—滑阀;3—回程蓄能器;4—钎尾;5—主油路蓄能器
图4—10YYG80型液压凿岩机冲击配油机构工作原理
图4—10(a)为活塞冲程开始时的情况。
活塞与滑阀阀芯均处于左端位置。
压力油经进油管P进入滑阀后,经孔进入活塞左端A腔,使活塞向右(前)运动,活塞右端M腔内的油流经孔e、滑阀K腔、Q腔经回油管0回油箱。
此时两端E腔、F腔均通油箱,阀芯保持不动。
当活塞运动到一定位置时,A腔与b腔接通,部分高压油经6孔至阀芯左端E腔,而阀芯右端F经孔d、缸体B腔和f孔回油箱,在压力差作用下,阀j向右移,同时活塞冲击钎尾,完成冲击行程,开始返回行程。
图4—10(b)为活塞返回行程开始时的情况,此时压力油经滑阀Ⅳ腔、P孔进人活塞右端M腔,活塞左端A腔经a孔、滑阀N腔回油箱,活塞被推动左移。
当活塞移动到打开d孔时M腔部分压力油经孔d作用在阀芯右端,推动阀芯左移,油流换向,回程结束并开始下一个循环的冲程。
在活塞左移的过程中,当活塞左端关闭,于L后,D腔内油液被压缩,使回油蓄能器3储存能量,同时还可对活塞起缓冲作用。
当冲程开始时,该蓄能器就释放能量,以加快活塞向前运动的速度,提高冲击力。
在YYG—80型液压凿岩机上还装有一个主油路蓄能器5,其作用是积蓄和补偿液流,减少油泵供油量,从而提高效率,并减少液压冲击。
YYG—80型液压凿岩机的冲击机构采用独立的液压系统,由一台齿轮泵供油,而转钎机构则与配套的液压钻车的液压系统合并使用。
四、凿岩台车
1、凿岩台车的用途、类型
凿岩台车是将一台或数台高效能的凿岩机连同推进装置一起安装在钻臂导轨上,并配以行走机构使用,实现机械化。
和手持式凿岩机相比,工效可提高2~4倍,而且可以改善劳动强度。
表4—3国内外常用凿岩台车的主要技术特征
型号
国产DGJ—2
国产DGJ—3
国产CTJ3
瑞典TH—430
法国THl0—2F
配用凿岩机
YT24/YGP28
YG35/YGP28
YGZ70
COPl028HD
RPH200/RHR40
适用巷道断面/m2
3.6~9
4~10.8
3×3~4×5
10~32
4~15.7
驱动方式及功率/kw
风动
风动/电动机
风动
电动机2×45
电动机46
机身质量/t
2
5.5
8
20
8
钻臂
数目
2
3
3
2
3
运动方式
直角坐标
极坐标
极坐标
极坐标
直角坐标
平动方式
四连杆
液压自动
液压自动
液压自动
2、CTJ型凿岩台车结构与工作原理
1)工作原理
如图4—13所示,凿岩台车由凿岩机、钻臂(包括推进器)、行走机构、操作台、控制系统、动力源(泵站)等组成。
凿岩机普遍采用导轨式液压凿岩机。
钻臂用于支撑和推进凿岩机,并可自由调节方位,以适应炮孔位置的需要(图4—14)。
l—钻臂;2—凿岩机,3—行走机构;4—操作台;5—动力源
图4—13CTJ凿岩台车
1—摆臂液压缸;2—钻臂座;3—转轴;4—钻臂液压缸;5—钻臂旋转机构;
6—钻臂;7—俯仰液压缸;8—摆角液压缸;9—托盘;10—推进器;11—凿岩机
a—钻臂起落;b—钻臂摆动;c—推进器俯仰;d—推进器水平摆动;e—推进器补偿;f—钻臂旋转
图4—14钻臂
为完成平巷掘进,凿岩台车应实现下列运动:
①行走运动,以便台车进入和退出工作面;②推进器变位和钻臂变幅运动,以实现在断面任意位置和任意角度钻孔;③推进运动,以使凿岩机沿钻孔轴线前进和后退。
(1)推进运动
推进器(图4—15)为液压缸一钢丝绳式,主要由导轨、托盘、液压缸、钢丝绳和绳轮等组成。
1—导向绳轮;2—推进液压缸;3—托盘;4—活塞杆;5—调节装置;6—钢丝绳;7—导轨图
4—15推进器结构原理
(2)推进器变位
在摆角液压缸8的作用下,可实现推进器的水平摆动,通过俯仰液压缸7可实现推进器的俯仰运动,以钻凿不同方向的炮眼。
在补偿液压缸的作用下,推进器作补偿运动,使导轨前端的顶尖始终顶紧在岩壁上以增加钻臂的工作稳定性,并在钻臂因位置变化引起导轨顶尖脱离岩壁时起距离补偿作用。
(3)钻臂变幅
摆臂液压缸1使钻臂摆动,钻臂液压缸4实现钻臂升降,液压马达—棘轮组成的旋转机构5可使钻臂绕自身轴线旋转3600。
控制系统包括液压控制系统、电控系统、气水路控制系统等。
控制系统应具有下列功能:
凿岩机具、钻臂和行走机构的驱动与控制;支撑与稳定机构、动力源和照明的控制等。
其中凿岩机具的驱动与控制是凿岩台车控制系统的核心,它包括推进回路、防卡钎控制回路、开机轻打回路以及自动退钻回路等。
动力源主要形式是液压泵站。
液压泵站由原动机、液压泵、油箱、过滤器、冷却器及保护控制元件等组成。
原动机带动液压泵把压力油输送到各执行元件,实现各种动作和功能。
2)主要部件结构
(1)推进器
推进器用来使凿岩机移近或退出工作面,并提供凿岩时所需的轴向推力。
根据凿岩工作的需要,推进器产生的轴向推力的大小和推进速度应能调节,以使凿岩机在最优轴推力下工作。
推进器按工作原理不同有以下三种:
螺旋式推进器
如图4—16所示,推进器采用气动马达驱动丝杠旋转,带动凿岩机底座下的螺母作直线运动,从而推动凿岩机前进或后退。
其特点是结构紧凑、动作平稳可靠、导向准确,但由于丝杠裸露,易受岩粉的污染,磨损较快,传动效率低,不适于在长行程推进器上使用。
用液压马达代替气动马达,可减小推进器外形尺寸和质量。
1—气动马达;2—减速器;3—推进螺母;4—托盘;5—丝杆;6—滑架;7—扶钎器
图4—16螺旋式推进器原理
液压缸式推进器
如图4—16所示推进液压缸的两端装有导绳轮,钢丝绳的一端固定在导轨上,另一端绕过导绳轮固定在托盘上,调节装置可控制钢丝绳的张紧程度。
由于活塞杆固定在导轨上,工作时缸体移动,就牵引钢丝绳带动凿岩机沿导轨进退。
根据动滑轮原理,凿岩机的移动速度和行程为液压缸推进速度和行程的2倍,而作用在凿岩机上的推力只有液压缸推力的一半。
这种推进器的特点是传动简单,质量轻,推进行程大,但钢丝绳拉伸变形大,需调节其张紧程度,寿命也较短。
改为链条传动,可延长使用寿命。
链式推进器
如图4—17所示,推进器采用气动马达通过蜗杆—蜗轮减速器驱动装在导轨中间的封闭传动链带
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