SKIGM系列变频器RTU模式通讯协议.docx
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SKIGM系列变频器RTU模式通讯协议.docx
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SKIGM系列变频器RTU模式通讯协议
SK-G/M系列变频器通讯协议
1.变频器参数设置
P160通讯地址
设定范围:
00~250单位:
1出厂值:
00
当变频器设定为RS-485通讯介面控制时,每一台变频器通过P160设定其个别位址。
00:
无通讯功能;
01~250:
变频器位址。
P161通讯波特率
设定范围:
0~3单位:
出厂值:
1
0:
4800bps1:
9600bps
2:
19200bps3:
34800bps
P162通讯资料方式
设定范围:
0~5单位:
1出厂值:
1
0:
8N1FORASCII无校验
1:
8E1FORASCII偶校验
2:
8O1FORASCII奇校验
3:
8N1FORRTU无校验
4:
8E1FORRTU偶校验
5:
8O1FORRTU奇校验
2.RTU方式模式
帧头
START
T1-T2-T3-T4(3.5个字节的传输时间)
从机地址域ADDR
通讯地址:
0~247(十进制)(0为广播地址)
命令码
FUNC
01H:
读功能码
02H:
写功能码
03H:
写控制命令
04H:
读控制状态
05H:
写变频器频率
数据域
DATA(N-1)…DATA(0)
该部分为通讯的主要内容,也是通讯中,数据交换的核心。
CRCCHK
低位
CRC校验值低位
CRC校验值高位
CRCCHK
高位
帧尾END
T1-T2-T3-T4(3.5个字节的传输时间)
2.1FUNC=01H读功能码
RTU主机命令信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
变频器地址(P160值)
FUNC
01H
DATA
LEN
01H
数据地址
功能码号(0-B4H)
CRC低位
CRC低位
CRC高位
CRC高位
END
T1-T2-T3-T4
RTU从机回应信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
变频器地址(P160值)
FUNC
01H
DATA
LEN
02H
03H
数据地址
功能码号(0-B4H)
数据内容
功能码值
功能码值高位
功能码值低位
CRC低位
CRC低位
CRC高位
CRC高位
END
T1-T2-T3-T4
注意:
从机回应信息中,如果返回的功能码值是一个字节时,LEN=2,数据内容是一个8位;如果返回的功能码值是一个字时,LEN=3,数据内容分高、低位两部分。
例子:
从地址为01的变频器读取功能码参数P007(最高操作频率,默认为50.00Hz),通讯内容如下所示
RTU主机命令信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
01H
FUNC
01H
DATA
LEN
01H
数据地址
07H
CRC低位
10H
CRC高位
4AH
END
T1-T2-T3-T4
RTU从机回应信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
01H
FUNC
01H
DATA
LEN
03H
03H
数据地址
07H
数据内容
13H
88H
CRC低位
80H
CRC高位
D9H
END
T1-T2-T3-T4
2.2FUNC=02H写功能码
RTU主机命令信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
变频器地址(P160值)
FUNC
02H
DATA
LEN
02H
03H
数据地址
功能码号(0-B4H)
数据内容
功能码值
功能码值高位
功能码值低位
CRC低位
CRC低位
CRC高位
CRC高位
END
T1-T2-T3-T4
RTU从机回应信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
变频器地址(P160值)
FUNC
02H
DATA
LEN
02H
03H
数据地址
功能码号(0-B4H)
数据内容
功能码值
功能码值高位
功能码值低位
CRC低位
CRC低位
CRC高位
CRC高位
END
T1-T2-T3-T4
注意:
在写功能码时,如果功能码值是一个字节时,LEN=2,数据内容是一个8位;如果返回的功能码值是一个字时,LEN=3,数据内容分高、低位两部分。
例子:
向地址为01的变频器写功能码参数P000(主频率设定),参数值为25.00Hz,通讯内容如下所示
RTU主机命令信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
01H
FUNC
02H
DATA
LEN
03H
03H
数据地址
00H
数据内容
09H
C4H
CRC低位
7FH
CRC高位
8DH
END
T1-T2-T3-T4
RTU从机回应信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
01H
FUNC
02H
DATA
LEN
03H
03H
数据地址
00H
数据内容
09H
C4H
CRC低位
7FH
CRC高位
8DH
END
T1-T2-T3-T4
2.3FUNC=03H写控制命令
RTU主机命令信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
变频器地址(P160值)
FUNC
03H
DATA
LEN
01H
数据内容
控制命令
CRC低位
CRC低位
CRC高位
CRC高位
END
T1-T2-T3-T4
RTU从机回应信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
变频器地址(P160值)
FUNC
03H
DATA
LEN
01H
数据内容
变频器状态
CRC低位
CRC低位
CRC高位
CRC高位
END
T1-T2-T3-T4
注意:
该命令只在P033=2(运行指令来源:
通讯口)的情况下有效,控制命令对应说明如下表,从机回应信息中的变频器状态因为延时的缘故,状态不准确。
控制命令
功能
01H
正转
08H
停机
15H
反转
例子:
向地址为01的变频器写控制命令正转(01H),通讯内容如下所示
RTU主机命令信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
01H
FUNC
03H
DATA
LEN
01H
数据内容
01H
CRC低位
31H
CRC高位
88H
END
T1-T2-T3-T4
RTU从机回应信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
01H
FUNC
03H
DATA
LEN
01H
数据内容
00H
CRC低位
F0H
CRC高位
48H
END
T1-T2-T3-T4
2.4FUNC=04H读控制状态
RTU主机命令信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
变频器地址(P160值)
FUNC
04H
DATA
LEN
01H
数据地址
状态命令
CRC低位
CRC低位
CRC高位
CRC高位
END
T1-T2-T3-T4
RTU从机回应信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
变频器地址(P160值)
FUNC
04H
DATA
LEN
03H
数据地址
状态命令
数据内容
数据高位
数据低位
CRC低位
CRC低位
CRC高位
CRC高位
END
T1-T2-T3-T4
注意:
状态命令对应说明如下表
状态命令
功能
00H
设定频率
01H
输出频率
02H
输出电流
03H
输出转速
04H
母线电压
05H
输出电压
06H
计数器值
07H
温度
例子:
向地址为01的变频器写状态命令,读设定频率(00H),返回的频率值为50.00Hz,通讯内容如下所示
RTU主机命令信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
01H
FUNC
04H
DATA
LEN
01H
数据地址
00H
CRC低位
41H
CRC高位
89H
END
T1-T2-T3-T4
RTU从机回应信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
01H
FUNC
04H
DATA
LEN
03H
数据地址
00H
数据内容
13H
88H
CRC低位
FDH
CRC高位
18H
END
T1-T2-T3-T4
2.5FUNC=05H频率设定
RTU主机命令信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
变频器地址(P160值)
FUNC
05H
DATA
LEN
02H
数据内容
频率高位
频率低位
CRC低位
CRC低位
CRC高位
CRC高位
END
T1-T2-T3-T4
RTU从机回应信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
变频器地址(P160值)
FUNC
05H
DATA
LEN
02H
数据内容
数据高位
数据低位
CRC低位
CRC低位
CRC高位
CRC高位
END
T1-T2-T3-T4
注意:
该命令只对P034=2(频率命令来源:
通讯口)
例子:
向地址为01的变频器写入设定频率,设定频率为50Hz,通讯内容如下所示
RTU主机命令信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
01H
FUNC
05H
DATA
LEN
02H
数据内容
13H
88H
CRC低位
B5H
CRC高位
9AH
END
T1-T2-T3-T4
RTU从机回应信息
START
T1-T2-T3-T4
ADDR
01H
FUNC
05H
DATA
LEN
02H
数据内容
13H
88H
CRC低位
B5H
CRC高位
9AH
END
T1-T2-T3-T4
附表:
SKI-G/M变频器RTU通讯模式命令说明表
命令
01H
02H
03H
04H
05H
功能
读功能码
写功能码
写控制命令
读控制状态
频率设定
发送数据格式
LEN
01H
02H/03H
01H
01H
02H
数据地址
0-B4H
(0-180)
0-B4H
(0-180)
无
00-07H
无
数据内容
无
功能码值
01H,08H,15H
无
0-功能码P007值
接收数据格式
LEN
02H/03H
02H/03H
01H
03H
02H
数据地址
0-B4H
(0-180)
0-B4H
(0-180)
无
00-07H
无
数据内容
功能码值
功能码值
无意义
变频器状态量
0-功能码P007值
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- SKIGM 系列 变频器 RTU 模式 通讯 协议