实验一二阶系统时域响应特性的实验研究.docx
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实验一二阶系统时域响应特性的实验研究
KP
G=tf(1,[1,12,32,0]);
p=[0.2:
0.6:
2.0];
fori=1:
length(p)
sys=p(i)*G;
subplot(2,2,i);rlocus(sys)
sgrid
holdon
end
G=tf(1,[1,12,32,0]);
p=[36,64,72,98];
fori=1:
length(p)
sys=p(i)*G;
subplot(2,2,i);bode(sys);grid
holdon
end
G=tf(1,[1,12,32,0]);
p=[10,150,200,300,400];
fori=1:
length(p)
sys=feedback(p(i)*G,1);
subplot(2,2,i);step(sys)
holdon
end
gtext('p=10'),gtext('p=150'),gtext('p=200'),gtext('p=300'),gtext('p=400')
PI(i)
G=tf(1,[1,12,32,0]);
p=1;
ki=[0.5:
0.5:
2.0];
fori=1:
length(ki)
G0=tf(p*[1,1/ki(i)],[1,0]);
sys=feedback(G0*G,1);
subplot(2,2,i);step(sys)
holdon
end
G=tf(1,[1,12,32,0]);
p=1;
ki=[0.5,5,10,100];
fori=1:
length(ki)
G0=tf(p*[1,1/ki(i)],[1,0]);
sys=(G0*G);
subplot(2,2,i);bode(sys);grid
holdon
end
G=tf(1,[1,12,32,0]);
p=1;
ki=[0.5,5,10,100];
fori=1:
length(ki)
G0=tf(p*[1,1/ki(i)],[1,0]);
sys=(G0*G);
subplot(2,2,i);rlocus(sys);grid
holdon
end
PI(P)
G=tf(1,[1,12,32,0]);
pi=[36,64,72,98];
k=1.5;
fori=1:
length(p)
G0=tf(p(i)*[1,1/k],[1,0]);
sys=feedback(G0*G,1);
subplot(2,2,i);step(sys)
holdon
end
G=tf(1,[1,12,32,0]);
p=[36,64,72,98];
k=1.5;
fori=1:
length(p)
G0=tf(p(i)*[1,1/k],[1,0]);
sys=(G0*G);
subplot(2,2,i);bode(sys);grid
holdon
end
G=tf(1,[1,12,32,0]);
pi=[36,64,72,98];
k=1.5;
fori=1:
length(p)
G0=tf(p(i)*[1,1/k],[1,0]);
sys=(G0*G);
subplot(2,2,i);rlocus(sys);grid
holdon
end
PD(D)
G=tf(1,[1,12,32,0]);
p=1;
kd=[1.0:
5.0:
16];
fori=1:
length(kd)
G0=tf(p*[kd(i),1],1);
sys=feedback(G0*G,1);
subplot(2,2,i);step(sys);grid
holdon
end
G=tf(1,[1,12,32,0]);
p=1;
kd=[1,5,32,64];
fori=1:
length(kd)
G0=tf(p*[kd(i),1],1);
sys=G0*G;
subplot(2,2,i);bode(sys);grid
holdon
end
G=tf(1,[1,12,32,0]);
p=1;
kd=[0.5,1,32,64];
fori=1:
length(kd)
G0=tf(p*[kd(i),1],1);
sys=G0*G;
subplot(2,2,i);rlocus(sys);grid
holdon
end
PD(K)
G=tf(1,[1,12,32,0]);
pi=[36,64,72,98];
k=1;
fori=1:
length(p)
G0=tf(p(i)*[k,1],1);
sys=feedback(G0*G,1);
subplot(2,2,i);step(sys);grid
holdon
end
G=tf(1,[1,12,32,0]);
pi=[36,64,72,98];
k=1.5;
fori=1:
length(p)
G0=tf(p(i)*[k,1],1);
sys=G0*G;
subplot(2,2,i);bode(sys);grid
holdon
end
G=tf(1,[1,12,32,0]);
p=[36,64,72,98];
k=1.5;
fori=1:
length(p)
G0=tf(p(i)*[k,1],1);
sys=G0*G;
subplot(2,2,i);rlocus(sys);grid
holdon
end
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- 关 键 词:
- 实验 一二 系统 时域 响应 特性 研究