力矩限制器用户手册Word文档下载推荐.docx
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在使用中,仪表会根据司机的操作档位自动切换为相应的工况参数,进行载荷、幅度/幅度的测量,并根据当前作业位置的额定载荷、幅度范围进行监控。
当设备接近或处于危险作业状态时给出相应的报警提示信息,当超出允许作业条件时发出控制信号,用于切断外部操作回路禁止危险方向的作业。
*注1:
重量传感器2仅视测量需要选配
*注2:
风速传感器仅在配置有风速仪功能时,才需要
*注3:
高度传感器仅在需要时配置
3.2仪表介绍
右图为仪表工作界面。
说明如下:
3.2.1指示灯
电源:
绿色,当电源正常时点亮.
报警:
黄色,状态如下:
(1)故障:
亮0.1s/灭1.2s,闪烁。
(2)预警:
亮0.25s/灭0.75s,闪烁。
(3)报警:
亮0.25s/灭0.25s,闪烁。
控制:
红色,当输出开关动作时点亮。
***当报警指示灯和控制指示灯点亮时,蜂鸣器同时发声
3.2.2按键
【功能】键
(1)工作界面下,激活功能设置界面;
(2)退出菜单参数输入状态;
(3)取消当前操作,返回上层。
【增加】、【减少】键
(1)非输入状态,移动光标;
(2)参数输入状态下,修改参数。
***持续按压1.5s后,进入连续加/减模式,增量为10倍/连续10个数
【确认】键
(1)进入子菜单或选项功能;
(2)进入参数输入状态。
3.2.3电气接口
右图是仪表背面示意图,接口均为航空插座。
注意根据配置不同,接口会有所增减或变化,具体以实物为准。
3.2.3.1电源接口(3芯)
1(L相线)2(N零线)3(FG接地)
3.2.3.2控制输出接口(6芯)
1-2(K1超小幅)
3-4(K2超大幅)
5-6(K3超载)
***可以进入配置菜单重新配置开关功能。
***开关默认接常闭输出,如需常开,请打开仪表调整接线。
3.2.3.3扩展接口(6芯)
扩展接口定义如右图。
可接入无源开关量输入信号
3.2.3.4重量信号接口(5芯)
1(V+)2(信号+)3(V-)4(信号-)5(屏蔽)
3.2.3.5RS485通信接口(5芯)
1(+12V)2(485A)3(485B)4(GND)5(屏蔽)
***当配置为1个重量传感器时,占用图中重量2的位置;
***当配置为4个重量传感器时,则处于图中重量1的位置。
3.2.3.6幅度信号接口(4芯)
1(V+)2(信号)3(V-)4(屏蔽)
3.2.3.7风速信号接口(4芯,选配):
四、安装
因为用户需求的差异,文中所述的选配件与实物会有所出入,甚至并不存在。
接线请参考附录1.系统接线图。
一切应以实物为准。
敷设信号电缆和通信电缆时,必须避开动力电缆和电机、变频器等强干扰源,电缆的屏蔽层必须保证良好接保护地(单侧接地),必要时还要穿入钢管,以避免干扰和减少雷击影响。
4.1重量传感器
传感器与张力机构应保证机械接触良好可靠,所有活动接触面必须涂抹足够的润滑脂,确保机构润滑良好,保证传感器具有良好的重复性和准确性。
传感器应与设备接口的同名端相连。
4.2幅度/高度传感器
幅度传感器安装于吊臂根部附近,出线口应与臂杆中轴线垂直,向下引出。
插头定义:
1(V+)2(信号+)3(V-)4(屏蔽)
4.3仪表
仪表安装在驾驶室内,司机前方视野内,以不影响视线为宜。
可以松开仪表支架上的锁紧螺丝,将仪表调整到合适的视角。
若电网电压经常偏高,请在220V电源与仪表之间加入一个380V/220V10VA的变压器,使电压降低后再供给仪表,使仪表免受过高电压的影响。
4.4风速传感器(选件)
传感器侧接口定义为:
1(电源+)2(GND)3(信号)4(GND)
4.5485接口的外设
当系统配置有信号采集器、数字式电流变送器等外设时,请遵照相应设备的使用手册说明进行安装和调试。
五、使用
注意:
仪表必须经调校标定后方可投入使用。
5.1使用前的检查
通电后,仪表通电后,首先进入开机自检界面,如果自检正常则进入工作界面;
否则给出故障提示信息并停留在自检界面。
方便用户根据故障信息检修。
5.2工作界面说明
在工作界面中,显示有各吊具的额定载荷、载荷及载荷率、仰角、幅度、比例条、工况及报警提示等信息,如右图。
有关工况的设置方法请参考【六、调试】中的工况设置部分。
工作界面下,仪表具有以下功能:
5.2.1传感器在线检测
当传感器数据异常时,会弹出信息提示窗口,并发出故障声光提示;
5.2.2测量及安全保护
仪表依据实测幅度、幅度、载荷、风速等参数与工况参数来确定起重机的安全程度。
当处于不安全状态时,发出不同的声光警示信息,提醒司机注意,当达到某项保护条件时,相应的保护开关动作,用来禁止危险的操作。
5.2.2.1超载保护(载荷率=100%×
当前载荷÷
额定载荷)
预警:
载荷率≥预警点(90%)时声光预警提醒;
载荷率≥报警点(100%)时声光报警提醒;
保护:
载荷率≥保护点(105%)时声光保护提醒,同时超载开关动作。
***所有设置点均可在符合规范的前提下适当调整
5.2.2.2超幅保护(含大幅限位、小幅限位监控)
*变幅区间=最大限幅-最小限幅
(1)幅度<(最小限幅+10%变幅区间)小幅预警;
(2)幅度≥(最大限幅-10%变幅区间)大幅预警。
(1)幅度<(最小限幅+5%变幅区间)小幅报警;
(2)幅度≥(最大限幅-5%变幅区间)大幅报警。
(1)幅度<最小限幅,声光保护提醒,小幅限位开关动作;
(2)幅度≥最大限幅,声光保护提醒,大幅限位开关动作;
5.2.2.3其它控制输出(选配)
根据用户定制需求,可配置提供多种不同类型的控制输出信号,当相应参数满足动作条件时,发出相应的控制信号,使起重机根据信号状态做相应的控制决策。
5.2.2.4工况切换
本节内容仅适合有工况切换功能的仪表,在屏幕右上方会显示当前工况。
当工况信号配置为外部工况信号输入时,根据开关状态自动切换调用相应参数。
当工况信号配置为按键切换方式时,应将光标移动到《工况》选项上,按“确认”键进入设置状态,然后用“增加”/“减少”键选择吊具种类。
选定后,按“确认”键退出设置状态。
5.2.2.5报警消声
报警5秒后,按任一键均可关闭本次报警的声音。
5.2.2.6强制解除
输入解除密码后,可解除安全保护控制功能。
此时工作界面的屏幕上会闪烁“报警解除”字样,表示安全报警及保护功能被禁止。
再次输入解除密码或重新上电,可恢复控制功能。
此密码仅供特殊情况下强制作业时使用。
解除密码见《6.2功能设置》中的《表二、密码功能表》
5.2.2.7网络传输(选配)
配置有数据通信功能的仪表,可将工作状态参数通过外设传给外接通信设备。
网络型仪表更可传输作业统计等信息的即时传输,实现起重机设备的网络化管理和实时调度。
5.3常用设置
5.3.1工况切换
起重机因工作场所和使用的差异,臂长、吊钩倍率、塔身高度等常有变化,为保证使用的安全,力限器仪表的工况参数也需要随之同步调整。
比如工况类型、臂长、塔高、倍率等参数,必须进入工况设置菜单下修改。
为方便使用,这些参数不需要输入密码,即可修改。
进入菜单的方法见下节说明。
另外有部分工况可能与起重机的操作档位有关,这种情况下,可将相关档位信号接入仪表,仪表可在使用中随档位变化而自动调用相应的工况参数进行监控。
5.3.2设置方法
在自检画面或工作界面下,按功能键可激活【功能设置】界面。
再次按下功能键可返回之前的界面。
具体操作方法见6.1菜单操作程序
【功能设置】界面下,分别有以下设置选项:
1、设置:
输入不同密码,可进入相应的菜单或功能,详见表一。
2、亮度:
调节屏幕亮度
3、节电:
启用此功能后,若16秒内无按键操作,则自动关闭背光。
否则屏幕常亮。
4、语言:
选择使用中文或英文界面(或其它语种)。
*仅双语版存在
5、修改密码:
输入调试密码后,用户可以设置新密码。
新密码设置后,原有密码失效。
请牢记设置的密码!
!
表一、密码功能表
功能
出厂密码
说明
强制解除
5
1、奇数次输入后,解除报警控制功能
2、偶数次输入后,恢复报警控制功能
调试
918
(可修改)
1、修改作业工况
2、设置仪表工作参数
3、调试和校准传感器
浏览参数
--
2、浏览仪表设置及调校参数
5.4定期维护和检定
仪表必须定期维护和检定,以保证仪表具有较高的测量精度。
检定周期根据起重机的使用频繁程度而定,使用较为频繁的,应该每4~6个月进行一次。
请定期检查仪表和传感器,做好传感器及机构的加油润滑,并核对仪表显示的测量参数的准确度,如臂杆幅度、载荷的误差。
当误差偏大时,需要重新调校。
请使用准确度较高的幅度尺和砝码等器具进行核对。
六、调试
仪表的绝大部分操作,都是在菜单下进行。
菜单按键的操作程序见下图:
6.1菜单操作程序
*选项带参数
进入子菜单
至采样操作程序
其它选项
标定菜单下的采样选项
多参数
单参数
按【增加】【减少】键,移动光标选项
按【功能】键
主菜单
按【确认】键
子菜单
进入【输入状态】
工作界面
按【增加】【减少】键,修改选项参数
C
B
A
至多参数操作程序
其它
【采样】选项
【参数选择】状态
【参数待选】状态
按【增加】【减少】
按【增加】【减少】,移动光标选择参数
进入【参数输入】状态
按【增加】【减少】,修改选中的参数
多参数操作程序
数据稳定后
确定
开始采样
【采样确认】状态
按【增加】键
改为【确定】
按【减少】键
改为【放弃】
放弃
按【功能】键
采样操作程序
6.2调试步骤
新装仪表的完整调试步骤如下图示意。
6.3
进入【设置界面】
在【设置】选项下,输入调试密码
显示【主菜单】
进入【角/幅度标定】菜单,标定幅度传感器
*卸船机无幅度则跳过
进入【工况设置】菜单,设置工况及机构尺寸
进入【重量(或主钩)标定】菜单,标定重量(或主钩)传感器
返回工作界面,核对性能
进入【传感器】菜单,检查传感器
进入【功能检测】菜单,检查控制功能
进入【副钩标定】菜单,标定副钩传感器
***如果有副钩
进入【索具钩标定】菜单,标定索具钩传感器
***如果有索具钩
……
主菜单下有以下子菜单分类,说明如下:
功能说明
【传感器】
观察传感器输出数据
【功能检测】
检查仪表硬件功能
【工况参数】
设置机构尺寸和工况参数、工况组合
【幅度标定】
标定主臂幅度传感器
【高度标定】
标定高度传感器
【重量标定】
标定称重(主钩)传感器
6.4检查传感器
进入【传感器】菜单,可观察所有模拟传感器的输出,方便调试检修。
按【功能】键退出。
分类
菜单选项
重量传感器
ADC_1
表内主钩传感器
ADC_2
表内副钩传感器
采集器连接称重传感器
BADC_1
视传感器分配
*所显示项目多少与有效配置有关
BADC_2
BADC_3
BADC_4
幅度传感器
ADC_3
主臂幅度输出
ADC_4
6.5检查仪表及控制接线
进入【功能检测】菜单,可检查下表所列仪表各类信号的好坏,以及控制接线及功能是否负荷要求。
指示灯
电源、报警、控制
点亮/熄灭对应指示灯,检查其好坏
声响
蜂鸣器
打开/关闭声响,检查蜂鸣器好坏
继电器触头
K1~K3
复位/动作继电器,检查触头好坏及控制接线是否正确
6.6幅度标定
幅度标定通常情况做两点标定即可。
如果钢丝绳卷绕的层数较多,为保证较高的线性度,可对更多的幅度点进行标定。
用户应根据仪表菜单,按照下文所述的对应方法进行。
6.6.1幅度标定
表二、幅度与幅度标定菜单选项的关系
吊具停留位置
对应菜单选项
第一点
幅度一
第一点的真实幅度值
采样一
第一点的传感器输出值
第二点
幅度二
第二点的真实幅度值
采样二
第二点的传感器输出值
第十点
幅度十
第十点的真实幅度值
采样十
第十点的传感器输出值
幅度标定的方法:
(需准备一把足够长度的皮尺)
1、将起重机吊钩移到最近处,落地;
2、光标移到《当前标定》选项,将参数修改为第一点。
3、用皮尺测量起重机底座中心点到吊具中心点的距离;
4、光标移到《幅度》选项,设置幅度值为测量的距离;
5、锁定幅度传感器数据:
将光标移到《采样》选项,进入采样状态。
观察传感器数据,待数据稳定后,退出采样状态,锁定采样数据;
6、如果完成的是最后一个标定点,则转到8;
否则操作起重机增幅,将吊钩移到下一个幅度点。
7、光标移到《当前标定》选项,将参数增加一个点位。
转回3继续标定;
8、光标移到《标定点数》选项,输入实际标定的总点数。
*注:
幅度标定最多可做十个点,但并不要求全部做完。
可根据使用要求最少可做两个点。
9、退出幅度标定界面,保存标定参数。
6.7设置工况
参数说明
备注
基本选项
设备机型
设备编号
为方便识别,应按起重机编号设置
降额系数
为旧车安全使用,对载荷特性降额的比例
显示重量
当额定载荷不含吊具重量时应设为【去除】,否则【保留】
工况参数(常用)
使用臂长
吊钩倍率
6.8重量标定
标定重量传感器,需准备重量约2/3量程的砝码。
吊钩状态
空钩落地
空载重量
传感器受力:
0.0吨
空载采样
空载时传感器输出信号量
钓砝码离地
总吊重量
含吊钩重量的总载荷
吊重采样
吊重时传感器的输出信号量
1、《空钩》标定
(1)将吊具落到地面,使钢丝绳完全放松;
(2)将《空载重量》选项设为0.0吨;
(3)光标移到《空载采样》选项,进入采样状态。
待重量传感器数据稳定后,
退出采样状态,锁定采样数据;
2、吊重标定
(1)起吊砝码或已知重量的砝码,停在离地1~2米高处;
(2)将《总吊重量》选项,设置为砝码重量+吊具重量的和;
(3)光标移到《吊重采样》选项,进入采样状态。
待重量传感器数据稳定后,退出采样状态,锁定采样数据;
3、退出标定并保存标定标定参数
七、常见问题
提示:
所有异常情况都应先关闭主机电源,再通电观察故障是否仍然存在。
★仪表无显示,指示灯不亮
电源断线/无电压、电压过高导致保护元件失效,请联系厂家维修。
★仪表通电后闪亮一下后即无显示
1、电源电压过高使仪表进入保护状态;
2、过流保护元件动作。
可能:
电缆/接头/传感器短路或损坏、保护元件劣化。
★载荷测量值重复性不好,误差变大
重量传感器的采样机构缺乏保养,润滑不良。
★测量数据显示为零或异常值
电缆/接头/传感器有开路、短路或接触不良等故障;
★载荷或幅度测量数据不稳定,漂移较大
载荷或幅度传感器接头进水、受潮或接触不良。
★有故障或报警指示灯及提示信息,但无声响
蜂鸣器损坏,更换蜂鸣器
★控制灯亮蜂鸣器长鸣时,控制触头不动作
控制回路、继电器触头开路、短路或接触不良。
★幅度显示超最大或最小幅度,并有报警声(改变幅度无效)
幅度传感器/电缆/接头故障;
★开机自检提示“XX信号单元有故障,请检查UX”
该单元损坏。
可能原因:
雷击或电缆屏蔽不良,电缆串入高电压导致
★开机自检提示“XX无响应”
1、单一外设出现故障提示,说明该设备有故障;
2、否则485总线有故障。
逐个断电脱开一个外设后再通电自检。
直到故障消失,则最后脱开的外设为故障源。
请联系厂家维修。
★运行中提示“XX信号异常”
该传感器的接头/电缆/传感器有接触不良、断线、短路甚至损坏。
★运行中显示“XX无响应”、“XX通信中断”等
该外设掉电、电缆线路/接头接触不良、开路、电缆受干扰,甚至外设故障。
增加键
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