机器人知识竞赛真题精选.docx
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机器人知识竞赛真题精选.docx
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机器人知识竞赛真题精选
[多项选择题]
1、IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()
A.程序暂停(如果有程序处于执行状态)
B.紧急停止机器人,并抱闸
C.机器人会减速到停机,然后程序运行暂停
D.伺服系统电源关闭
参考答案:
A,B,D
[多项选择题]
2、DeviceNetInterface板可以使用的机架号为()
A.81
B.82
C.83
D.84
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
3、FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、()。
A.六个月
B.一年
C.两年
D.三年
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
4、FANUC机器人程序分为()
A.TP程序
B.MARCO程序
C.CAREL程序
D.PROGRAM程序
参考答案:
A,B,C
[多项选择题]
5、R-30iB控制器可以使用的备份/加载设备,包括:
()
A.MemoryCard(MC)
B.USB
C.CPU
参考答案:
A,B
[多项选择题]
6、R30iB系统控制器备件/加载的方法有:
()
A.一般模式
B.控制器启动模式
C.BootMonitor模式
D.远程启动模式
参考答案:
A,B,C
[多项选择题]
7、SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施()
A.确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍
B.确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接
C.检查是否超过了额定的负载
D.更换编码器模块
参考答案:
A,B,C
[多项选择题]
8、TOOL工具坐标系的设置方法有哪些?
()
A.三点法
B.四点法
C.六点法
D.直接输入法
参考答案:
A,C,D
[多项选择题]
9、TP启动程序的方式包括:
()
A.顺序单步执行
B.顺序连续执行
C.逆序单步执行
D.逆序连续执行
参考答案:
A,B,C
[多项选择题]
10、USER用户坐标系的设置方法有哪些?
()
A.三点法
B.四点法
C.六点法
D.直接输入法
参考答案:
A,B,D
[多项选择题]
11、一下关于SRAM卡说法正确的有:
()
A.需要电池备份
B.存储压缩的用户数据(TP程序已经系统存在的数据)
C.安装在伺服放大器上
D.类似于个人家庭电脑的硬盘驱动
参考答案:
A,B,D
[多项选择题]
12、一下是R30iB系统控制器组成部分的有:
()
A.急停单元
B.6轴伺服放大器
C.主板
D.电源供应单元PSU
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
13、一个运动指令包括()
A.运动类型
B.位置信息
C.结束的类型
D.运动速度及运动选项
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
14、下列对于程序文件描述正确的有:
()
A.
“Comment”显示注释
B.
“Writeprotection”显示写保护状态
C.
“Modificationdate”显示最后一次编辑时间
D.
“ProgramSize”显示程序大小
参考答案:
A,B,C,D[多项选择题]
15、下列属于主板部件的有:
()
A.CPU卡
B.轴控制卡
C.KM1线圈
D.RROM/SRAM模块
参考答案:
A,B,D
[多项选择题]
16、下说法正确的是()
A.当系统变量$ER_NOHIS=1时,将不会记录NONE警报或WARN警报
B.当系统变量$ER_NOHIS=2,警报历史中将不会有记录
C.当系统变量$ER_NOHIS=3,NONE警报或WARN警报和重启记录都将不会记录
参考答案:
A,B,C
[多项选择题]
17、下面关于CONFIG描述错误的是()
A.WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时,执行点可以直线通过奇异点,但是手腕会快速翻转。
B.Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面,当更改此项后会立即生效。
C.ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。
D.Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2/F3/F4等指令内容。
参考答案:
B,C
[多项选择题]
18、下面关于伺服系统LED指示灯故障检测中,LED灯名称、颜色与描述对应正确的有:
()
A.当伺服放大器的输出电压为+5V,工作正常时,P5V指示灯亮绿色。
B.当紧急停机信号输入伺服放大器时,ALM灯亮红色。
C.当伺服放大器和主板之间通讯正常时,RDY灯亮绿色。
D.当D7灯亮红色时说明伺服放大器内部的DCLINK电路被充电达到某一特定电压。
参考答案:
A,D
[多项选择题]
19、下面属于机器人第一类错误的是()
A.控制器死机
B.示教盒屏幕空白
C.示教盒锁死,没反应
参考答案:
A,B
[多项选择题]
20、不可使用机器人的场合是()
A.燃烧环境
B.有爆炸可能环境
C.运送人或物体
D.无线电干扰环境
E.水中或其他液体中
参考答案:
A,B,C,D,E
[多项选择题]
21、为使远端控制器能自动开始程序的运行,以下条件需要被满足:
()
A.TP开关置于OFF
B.自动模式为REMOTE
C.系统变量$RMT_MASTER为1
D.UI[8]*ENBL为ON
参考答案:
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[多项选择题]
22、主板上包括以下部件()
A.CPU卡
B.FROM/SRAM模块
C.轴控制卡
D.设备网通信卡
参考答案:
A,B,C
[多项选择题]
23、主板上拥有的硬件结构是()
A.CPU卡
B.内存卡
C.轴控制卡
D.各种通讯端口
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
24、了确保安全,用示教编程器手动T1运行机器人时,机器人可以运行的速度为()
A.50mm/s
B.230mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
参考答案:
A,B
[多项选择题]
25、交流伺服马达的组成有()
A.绝对值脉冲编码器
B.抱闸单元
C.交流伺服电机
参考答案:
A,B,C
[多项选择题]
26、什么文件不能在一般模式下被还原?
()
A.写保护的文件
B.正在被编辑的文件
C.部分系统文件
D.系统软件
参考答案:
A,B,C
[多项选择题]
27、以下关于数据文件的说法,正确的是:
()
A.NUNREGVR用来保存码垛寄存器数据
B.POSREGVR用来保存位置寄存器数据
C.PALREGVG用来保存寄存器数据
D.DIOCFGSVIO用来保存I/O配置数据
参考答案:
B,D
[多项选择题]
28、以下关于程序备份和加载的说法,正确的是()
A.一般模式下写保护文件不能被加载
B.控制启动(ControlledStart)模式下写保护文件可以被加载
C.文件及应用系统的备份(Backup)主要在控制启动(ControlledStart)模式下进行
D.控制启动(ControlledStart)模式下处于编辑状态的文件不可以被加载
参考答案:
A,D[多项选择题]
29、以下可以设置的坐标系是()
A.World
B.Tool
C.User
D.Joint
参考答案:
B,C
[多项选择题]
30、以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位?
()
A.SVGN-020Pressureshortage
B.SRVO-050CollisionDetectalarm(
G:
//1A:
4)
C.SRVO-046OVCalarm(
G:
//1A:
5)
D.PROG-048Shiftreleasedwhilerunning
参考答案:
A,B,D
[多项选择题]
31、以下哪些是影响示教的因素?
()
A.示教坐标系
B.动作类型
C.位置信息
D.速度倍率
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
32、以下哪些是影响示教移动机器人的因素?
()
A.示教坐标系
B.动作类型
C.位置信息
D.速度倍率
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
33、以下哪些是机器人控制器的组成部分:
()
A.示教盒
B.主板
C.I/O板
D.珠江
参考答案:
A,B,C,D[多项选择题]
34、以下属于R30iB控制器支持的I/O有:
()
A.机器人I/O
B.工艺I/O
C.DeviceNetI/O
D.EthernetIPI/O
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
35、以下故障,属于第三类错误的是:
()
A.屏幕上显示诊断信息
B.控制器死机
C.示教盒锁死,没反应
D.错误指示灯亮
参考答案:
A,D
[多项选择题]
36、以下表示机器人手动示教速度的有()
A.5%
B.76%
C.FINE
D.VFINE
参考答案:
A,C,D
[多项选择题]
37、以下说法正确的是()
A.UI[1]IMSTP:
紧急停机信号正常状态为ON
B.UI[2]Hold:
暂停信号正常状态为ON
C.UI[3]
SFSPD:
//安全速度信号正常状态为ON
D.UI[4]CycleStop:
周期停止信号正常状态为ON
参考答案:
A,B,C
[多项选择题]
38、下列说法正确的是:
()
A.发生SRVO-062报警时,机器人不能动作
B.发生SRVO-075报警时,机器人只能在关节坐标系下单关节运动
C.发生SRVO-038报警时,机器人能正常动作
D.SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
参考答案:
A,B[多项选择题]
39、下列说法正确的有:
()
A.命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母
B.指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。
一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序
C.通过使用subtype(子类型)转换界面,要程序显示子类型,按F1,[TYPE]并选择你希望显示的程序子类型,Program为显示所有的程序
D.控制启动(ControlledStart)模式下处于编辑状态的文件不可以被加载
参考答案:
A,B,D
[多项选择题]
40、以通过以下几种方式停止程序?
()
A.选择ABORT(ALL)
B.按TP上的FCTN键,选择1ABOET(ALL)
C.外部CSTOP信号输入
D.按下TP上的紧急停止按钮
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
41、伺服放大板在拆除时,必须要进行如下操作()
A.机器人主断路器断电
B.等待30S以上机器人电容放电
C.测量左上角主电容后面D7上两个螺柱电压低于50V
D.对机器人断路器进行能量锁定
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
42、关于主板上的闪存说法正确的是()
A.不需要电池备份
B.存储控制器系统的大部分软件
C.存储压缩的用户数据
参考答案:
A,B
[多项选择题]
43、关于伺服放大器的LED指示灯,一下说法正确的有:
()
A.当伺服放大器检查到警报时,“SVALM”红色指示灯亮起
B.当有急停信号输入伺服时,“SVEMG”红色指示灯亮起
C.当伺服放大器准备好驱动伺服马达时,“DRDY”绿色指示灯亮起
D.当伺服放大器与主板之间通讯正常时,“OPEN”绿色指示灯亮起
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
44、关于手动操作示教器下列说法不正确的是:
()
A.模式选择开关必须置于AUTO模式
B.示教器开关旋钮打到OFF
C.在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可
D.进行关节移动时,按住DEADMAN开关,复位故障后,按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了
参考答案:
A,B,C
[多项选择题]
45、关于机器人I/O下列说法正确的是()
A.可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控
B.可以通过示教器强制输出信号给外围设备
C.可以通过仿真一个输入信号,来强制信号ON
D.当信号被仿真后,不需要取消信号的仿真,系统会自动取消
参考答案:
A,B,C
[多项选择题]
46、关于机器人伺服电机说法正确的有()
A.采用的是绝对值串行脉冲编码器
B.编码器值由4节碱性电池保存数据
C.每个轴的电机相同
D.无刹车单元
参考答案:
A,B
[多项选择题]
47、关于机器人控制器错误分类概述正确的是()
A.错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断
B.每一次故障诊断前都要进行错误分类
C.识别错误以及症状的类别,要先于故障诊断
D.每一类错误在机器人操作中都同等严重
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
48、关于机器人的安装环境叙述正确的是()
A.环境温度0-45摄氏度
B.环境湿度≤75%RH(无露水、霜冻)
C.振动≥
0.5G(
4.9M/s2)
参考答案:
A,B
[多项选择题]
49、冷启动(COLDSTART)可以()
A.对系统变量的变化进行初始化
B.对输入/输出设置的变化进行初始化
C.可以安装可选项
D.显示应用程序提示屏幕
参考答案:
A,B,D
[多项选择题]
50、下列说法表述正确的是()
A.开机时同时按住示教器PREV+NEXT键可以进入控制器加载/备份界面
B.文件的加载/备份有一般模式和控制器启动模式两种
C.在文件加载/备份时,只要存储卡内没有数据,则可以不进行格式化
D.控制器启动模式备份完成后,需对控制器进行冷启动
参考答案:
A,B,D
[多项选择题]
51、发生以下哪些情况需要执行零点复归:
()
A.更换马达
B.机器人执行一个初始化启动
C.在开机状态下卸下机器人底座电池盒盖子
D.编码器电源线断开
参考答案:
A,B,D
[多项选择题]
52、发生以下操作时,必须执行Mastering:
()
A.编码器备用电池电压下降,导致脉冲计数丢失
B.更换POWER电源电缆之后
C.更换马达之后
D.在开机状态下,机器人底座编码器电池盒盖子被拆下
参考答案:
A,C
[多项选择题]
53、可能产生SRVO–038SVAL2Pulsemismatch故障报警的有()
A.对不带制动器的电机设定了带有制动器时,有时会发生此报警
B.在电源断开中通过制动器解除单元改变了姿势时
C.恢复主板的备份数据时
D.在替换脉冲编码器后
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
54、喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了()功能。
A.防爆吹扫
B.手动释放电机抱闸
C.伺服控制电机
参考答案:
A,B
[多项选择题]
55、喷涂机器人有四大工艺参数,以下属于这四大工艺参数的有()
A.转速
B.成型空气
C.油漆流量
D.机器人速度
参考答案:
A,B,C
[多项选择题]
56、在T1模式下,下面说法正确的是()
A.安全栏信号有效
B.程序不能通过TP启动
C.机器人限速250mm/sec
D.操作者面板无效
参考答案:
C,D
[多项选择题]
57、在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是()。
A.电压环
B.电流环
C.功率环
D.速度环
E.位置环
参考答案:
B,D,E
[多项选择题]
58、在执行焊枪AUTOTUNE自动调节前,需要正确设定()
A.齿轮比
B.行程极限
C.焊枪关闭方向
D.最大压力
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
59、在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。
A.保持从正面观看机器人
B.遵守操作步骤
C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D.确保设置躲避场所,以防万一
参考答案:
A,B,C,D
[多项选择题]
60、在机器人程序编写过程中,下列各项描述错误的是()
A.逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制
B.PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中
C.ACC的可设置范围是50-200
D.在焊接指令中,利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭
参考答案:
A,B,C,D
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