系统工程论文093赵海滨.docx
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系统工程论文093赵海滨
大连大学论文
题目:
基于MATLAB的状态反馈解耦控制交流调速系统仿真
所在(院系):
信息工程学院
专业(班级):
自动化093班
学生姓名:
赵海滨
指导教师:
苏晓鹭
完成时间:
2012/6/11
摘要
利用MATLAB语言建立状态反馈解耦控制交流调速系统仿真模型,并进行计算机仿真.仿真结果表明,采用非线性状态反馈解耦控制的交流调速系统具有良好的静态性能和动态性能.
关键词:
MATLAB;交流调速;状态反馈;仿真
Abstract
TakeadvantageofMATLABlanguage,asimulatemodelofthestatefeedbackdecouplingcontrolstrategyisfound.Andthecomputersimulationaccordancewiththismodelisalsoperformed.ThesimulationresultsshowthatACinductionmotordrivesystemwhichadoptsstatefeedbackdecouplingcontrolstrategyhasexcellentsteaty-stateperformanceanddynamicalperformance.
Keywords:
MATLAB;ACspeedsystem;statefeedback;simulation
一系统仿真模型
非线性系统微分几何理论将非线性系统定义在微分流形之上,然后利用微分几何法的一些研究方法实现对非线性控制对象的解耦及大范围完全线性化等问题.非线性系统的微分几何法在解决多变量非线性系统的解耦和线性化方面已显示了它的优越性[1].将异步电动机的数学模型变换成仿射非线性系统形式,然后采用非线性系统的微分几何法实现解耦控制和完全线性化,使得系统被完全解耦成2个独立的线性单变量系统:
转子磁链系统和转速系统.这样就可以利用线性理论的方法来设计交流数字调速系统.
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