《PLC实训》指导书Word文档格式.docx
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\机电05级PLC实训]文件夹中,收集有部分具参考价值的PLC资料,同学们可在实训过程中随时参阅,也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用;
时间安排
实训1:
松下FP1PLC的认识与指令练习时间:
6学时
1、实验目的:
(1)复习诺依曼计算机模型;
(2)复习巩固PLC工作原理,PLC的各部构成及作用,初步掌握PLC的接线方法;
(2)熟悉FPWIN-GR编程软件介面及梯形图编程指令的应用;
(3)练习并巩固FP1常用指令及其功能;
2、实验设备:
(1)KBDC-13B型PLC实验台(含《电梯控制》实验板及联接导线);
(2)台式计算机(已安装FPWIN-GR编程软件);
3、实验内容:
(1)认真阅读[D:
\机电05级PLC实训\松下PLC编程实例\图解PLC控制系统\PLC工作原理];
对照实物,认识典型PLC构成,构画PLC的构成框图,说明各部功能及操作;
(2)打开FPWIN-GR程序,熟悉梯形图编程指令,作梯形图指令输入练习;
将“八段译码”的指令表程序用FPWinGR将其输入成梯形图程序;
并存盘;
(3)指令练习:
(参考[D:
\机电05级PLC实训\松下PLC编程手册],练习结果应存盘)
基本指令练习:
教科书P68-76:
基本指令;
教科书P77-79:
定时器TM、计时器CT指令;
重点理解如下指令:
教科书P71:
ANS/ORS指令
教科书P76:
定时器指令--TMR/TMX/TMY;
教科书P77:
计时器指令—CT;
例6-15;
教科书P74:
上升沿/下降沿微分指令—DF,例题6-10:
教科书P81:
主控继电器指令--MC/MCE;
(4)练习将教科书P99:
延时接通电路,延时断开电路,长时间延时电路等基本控制功能编制成梯形图程序;
(5)练习PLC控制的基础功能梯形图程序:
参见[D:
\机电05级PLC实训\松下PLC编程实例\图解PLC控制系统\PLC控制基础功能的梯形图程序;
练习将其中的通用基础性控制程序编辑成梯形图;
实训2:
电动机自控系统时间:
6学时+6学时
1)用PLC实现电动机Y/∆启动、正反转转换运行、顺序启动等常规控制;
2)通过电动机控制案例,了解并逐步掌握实现PLC自动控制系统基本步骤及过程;
3)学会构思控制系统方框图,电气原理图,控制程序的流程图,及程序编制、调试;
4)了解工业产品的一般开发步骤;
5)熟悉、巩固定时、延时等相关指令的应用;
(1)KBDC-13B型PLC实验台;
(2)电机降压起动与正反转模拟实验板;
(3)计算机(已安装FPWIN-GR编程软件);
3、参考资料及预习要求:
(参见《松下PLC编程实例》中0C-0E相关内容)
以下的资料均可在上机计算机内D盘的[D:
\机电05级PLC实训]文件夹中找到;
(1)三相感应电机大致结构,联接方式,铭牌数据含义;
(2)为什么要用Y/∆变换降压启动以及实现这一要求的继电器控制电路;
(3)预习教科书P34-35《
(二)Y/∆减压起动控制电路》及P216-218实验三《三相笼型异步电动机Y/∆减压起动控制》
(3)认真阅读《松下PLC控制编程实例》中的《0E-电动机的星三角形启动逻辑设计》;
4、实验内容
(1)控制要求:
*按下正转启动按钮SB1,正转继电器KM1、Y形启动继电器KMY接通,电动机正转经星形启动运行。
*2s后KMY断开,∆运转继电器KM∆接通,电机经星形降压启动进入正常运行。
*按下停止按钮SB2,电动机停止运行。
*按下反转启动按钮SB3,反转继电器KM2、Y形起动继电器KMY接通,电动机经星形启动运行。
*2s后KMY断开,∆运转继电器KM∆接通,电机完成反转启动并进入反转运行。
(2)画出控制电气原理图、及控制流程图;
(3)对PLC进行I/O分配,并标注在电气原理图上;
输入:
SB1(正转控制)X0
SB2(停机控制)X1
SB3(反转控制)X3
输出:
KM1(正转继电器)Y0
KM2(反转继电器)Y1
KMY(Y形起动继电器)Y2
KM∆(∆运转继电器)Y3
(4)参考教科书P77例16-6,编制梯形图程序(注意正、反转继电器KM1、KM2之间,以及Y形起动继电器KMY与∆运转继电器KM∆之间必须互锁);
对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学,可以首先参考[D:
\机电05级PLC实训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序,将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序,然后根据所学知识,对梯形图进行解剖分析,学习他人对指令的使用方法及经验,逐步掌握PLC的编程技巧;
(5)可在上述基础上,实现电动机在正、反向运转之间的软切换,:
即在正转状态下,直接按动反转控制按钮,电机将首先断电滑行2秒,再启动星形—三角形运转转换功能,实现反向降压启动,并编制相应PLC控制程序;
5.编写实验报告;
机电05级3班杜俊江同学,在实训中努力探索,勇于创新,编制出了上述控制程序,能在电机的正反转切换中,不但实现了软切换,而且能够判别电机是在运转过程中的正反转切换,还是在静止状态下的正向或反向星形—三角形降压启动,完全自如地实现了电机在正、反、停之间的随意切换,而且不对电网及工作机械产生冲击。
值得同学们学习。
实训3:
自动交通灯系统
时间:
用PLC构成交通灯控制系统。
(2)交通灯控制实验板;
(3)连接导线一套;
(4)计算机(已安装FPWIN-GR编程软件)
3、实验内容
(1)控制要求:
1)交通信号灯系统由一启动开关SB1控制,此开关接通时,信号灯系统开始运行;
当该开关断开时,所有的信号灯均熄灭;
2)南北方向绿灯与东西方向绿灯不能同时亮,一旦出现此情况应关闭信号灯系统;
并发出报警信号;
3)南北红灯亮维持30秒,此时东西方向绿灯也亮并维持25秒,然后进入闪烁3秒,东西方向黄灯点亮维持2秒,然后黄灯熄灭;
接着东西方向红灯点亮;
同时,南北方向红灯熄灭,绿灯点亮;
4)东西方向红灯点亮维持30秒,南北绿灯点亮维持25秒,然后闪烁3秒后熄灭,黄灯点亮2秒后熄灭;
这时南北红灯点亮,东西绿灯点亮;
5)以上南北、东西交通信号灯周而复始的交替工作状态,指挥着十字路口的交通;
(2)画出东西、南北方向交通灯的时序图,以作编程时参考;
(3)画出系统的电气原理图、控制流程图;
(4)对I/O进行分配,并标注在电气原理图上;
输入:
SB1(启动开关):
X0
故障警告灯:
Y6
南方向/北方向绿灯:
Y5
南方向/北方向黄灯:
Y4
南方向/北方向红灯:
Y3
东方向/西方向绿灯:
Y2
东方向/西方向黄灯:
Y1
东方向/西方向红灯:
Y0
(5)参考《松下PLC控制编程实例》中的11A-11B的指令表程序,编制梯形图程序;
(6)对所编制的梯形图作注释;
对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学,可以首先参考下页根据三菱PLC编制的梯形图《交通信号灯控制梯形图程序》,进行解剖分析,学习他人对指令的使用方法及经验,逐步掌握PLC的编程技巧;
(7)调试并运行程序
5、编写实验报告
下列《交通信号灯控制梯形图程序》系根据三菱PLC编制,供参考。
实训4:
多种液体自动混合系统时间:
6学时+6学时
用PLC构成多种液体自动混合系统。
(2)多种液体自动混合实验板;
■初始状态:
容器是空的,电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4、搅拌机、加热器均为OFF;
液面传感器L1、L2、L3均为OFF。
■启动及运行:
按一下启动按钮S0,开始下列操作:
电磁阀Y1、Y2闭合(=ON),开始同时注入液体A、B,至液面高度为L2(=ON)时,停止注入;
同时开启液体C电磁阀Y3(=ON)注入液体C,当液面高度为L1(=ON)时,停止注入(Y3=OFF)。
液体C停止注入同时,开启搅拌电机M(M=ON),搅拌混合时间为10s。
停止搅拌后,加热器H开始加热(H=ON)。
当混合液温度达到指定值时,温度传感器T动作(T=ON),加热器H停止加热(H=OFF)。
开始放出混合液体(Y4=ON),至液体高度降为L3后,再延时5s关闭电磁阀Y4(=OFF),停止放料。
■如无停机要求,混料系统自动进行下一个运行循环,重复上述运行;
■停止操作:
按下停机键S1,停止操作,回到初始状态。
如在放料阀Y4打开状态,即料液未放尽的情况下,按动停机键,则放料过程将不受影响,继续放料直到料液彻底放尽才执行停机;
(2)I/O分配
启动S0:
停机S1:
X5
液面传感器L1:
X1
液面传感器L2:
X2
液面传感器L3:
X3
温度传感器T:
X4
A阀Y1:
Y1
B阀Y2:
Y2
C阀Y3:
Y3
混合阀Y4:
Y4
电机MY5:
Y5
电炉Y6:
(3)编制梯形图程序
(4)调试并运行程序
6、参考梯形图程序及控制流程
实训5:
自动送料装车系统时间:
用PLC构成自动送料装车系统。
(2)自动送料装车系统实验板;
(1)控制要求及I/O分配参见上图,图中并示出了工作流程。
(2)编制梯形图程序
(3)调试并运行程序
实训6自动冼衣机系统时间:
6学时
用PLC构成一套自动冼衣机控制系统;
(2)自动冼衣机控制实验板;
控制要求:
(1)按下启动键,进水阀门打开,冼衣桶开始进水;
(2)水位到达上限,上限开关按下,则进水阀灯灭,表示水已经注满;
(3)冼衣波轮开始旋转,左转方向2秒,停0.5秒,右转方向2秒,再停0.5秒,周而复始循环运行1分钟,波轮停止转动,排水阀灯亮,开始排水;
(4)水位到达下限,下限开关按下,则排水阀门关闭,灯灭;
(5)甩干桶指示灯亮,甩干桶开始工作30秒;
(6)30秒后,蜂鸣器响,表示整个冼衣过程完成;
(7)按下停止键,冼衣机停止工作;
(8)按下手动排水键,冼衣桶开始排水;
4、I/O分配
上限S0:
X0
下限S1:
X1
启动S2:
X2
停止S3:
X3
手动排水S4:
左转–Y0
右转--Y1
脱水--Y2
蜂鸣器—Y3
进水阀—Y4
排水阀—Y5
对于应用PLC指令及梯形图编程有困难的同学,可以首先参考[D:
实训6:
水塔水位自动控制时间:
机动安排
用PLC构成水塔水位控制系统。
(2)水塔水位实验板;
A)当水塔水位低于低水位界(S2为ON表示)且水池水位高于水池低水位界(S4为OFF表示)时,水泵M工作,水塔进水,
B)当水塔水位高于水塔高水位界(S1为ON表示),水泵M关闭。
C)当水池水位低于低水位界(S4为ON表示)时,水泵M也将关闭,电磁阀Y打开,于是进水(S4为OFF表示水位高于水池低水位界),
D)当水位高于水池高水位界(S3为ON表示),电磁阀关闭。
(2)I/O分配
水塔高水位界S1:
水塔低水位界S2:
水池高水位界S3:
水塔低水位界S4:
输出:
进水电磁阀Y:
Y0
抽水电机M:
5、编写实验报告(待定)
实训7实训总结时间:
1、撰写完成并整理实习报告;
2、撰写实训总结及收获体会;
2、学生清理实验场地,整理归还实验工具,彻底搞好清洁卫生;
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