巡检机器人远程监控配置方法Word文件下载.docx
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站端系统(变电站内):
(1)电脑一台,电脑部署机器人后台系统软件一套。
(2)NVR、TP-LINK各一台,足够的超五类双屏蔽网线。
(3)需要向电力相关部分申请电力专网通道及相应IP地址,配置到TP-link的WAN口。
远端系统:
(2)足够的超五类双屏蔽网线。
3.2系统搭建:
站端系统按照正常系统搭建,TP-link的WAN口连接站内指定的电力专网端口。
远端系统电脑网口直接连接指定的电力专网端口。
3.3软硬件配置:
3.3.1站端系统:
1、TP-link配置:
(1)WAN口设置
TL-ER6120路由器中支持多种WAN模式:
单WAN口、双WAN口、三WAN口、四WAN口。
界面进入方法:
在“基本设置”中,选择“WAN设置”,然后选择“WAN模式”选项卡,具体界面如图2所示。
图2WAN模式设置界面
在LER3000A系统中,使用单WAN口模式。
设置完WAN模式之后,选择“WAN设置”选项卡,进行WAN口设置,具体设置界面如图3所示。
图3WAN口设置界面
其中,“选择方式”中,选择“静态IP(手动配置)”。
需要注意的是:
“IP地址”、“子网掩码”和“网关地址”是统一由电力集团公司分配的外网IP地址。
其他的WAN口设置,都使用默认值。
(2)虚拟服务器设置
在路由器默认设置下,广域网中的主机不能直接与局域网主机进行通信。
为了方便广域网的合法用户访问本地主机,又要保护局域网内部不受侵袭,路由器提供了虚拟服务器功能。
LER3000A系统主要是在集控中需要从广域网访问局域网内的NVR,可以通过虚拟服务器定义一个服务端口,并以IP地址指定其对应的NVR,则广域网所有对此端口的服务请求都将被重定位到该NVR上。
在“传输控制”中,选择“转发规则”,然后选择“虚拟服务器”选项卡,具体界面如图4所示。
图4虚拟服务器设置界面
其中,具体的虚拟服务设置如下:
服务名称:
站内NVR
站内服务
远程桌面
外部端口:
34567
9000
3389
内部端口:
服务协议:
TCP
内部服务器IP:
192.168.3.15
192.168.3.10
(后台主机IP)
启用/禁用规则:
启用
需要注意的是,端口号:
34567,对应的是威乾厂家提供的NVR设备,如果使用其他厂家的NVR设备,需要修改对应的端口号。
完成以上虚拟服务器设置之后,就可以从广域网访问局域网内的NVR。
设置远程桌面的虚拟服务,是为了能实现在站端与远程端可以使用远程桌面修改对方参数,避免了在两站之间来回配置的情况。
3389是远程桌面的默认登录端口号。
(3)LAN口设置
为了保证远程端能正确访问虚拟服务器配置的各个内部服务IP地址,需要对TP-link的LAN口禁用DHCP服务。
在“基本设置”中,选择“LAN设置”,然后选择“DHCP服务”选项卡,选择“DHCP服务器”禁用,具体界面如图5所示。
图5禁用LAN口DHCP服务
(4)其他设置
在有配置远程监控以及集控功能的项目实施时,需要远端与站端进行互Ping测试,测试前需要关闭路由的WAN口Ping保护功能。
具体操作是:
打开安全管理→攻击防护界面,去掉“启用防WAN口Ping”前面的对勾,图如下:
图6TP-link攻击防护配置
2、后台软件配置:
(1)巡检模型配置
要实现远程登录后可以获取站端图像,必须对NVR远程登录的IP地址以及登录端口进行设置。
打开巡检模型配置→模型配置→站内NVR关系配置→站内NVR。
图7巡检模型配置
对站内NVR进行参数配置,远程登录的IP地址是TP-link的WAN口地址,远程登录端口是34567。
图8站内NVR参数配置
3.3.2远端系统
1、软件配置
(1)config文件修改
用记事本格式打开:
LER3000A→bin→LER3000AClient.exe.config(config文件,如果找不到此文件,需要让windows显示文件全名,具体操作是在正常文件夹下选择“工具”→“文件夹选项”→“查看”→勾去“隐藏已知文件扩展名”,以此显示文件全名):
图9工具→文件夹选项
图10config文件
用记事本打开此文件,在此需要修改三处:
(1)第三段以<
endpoint……开头的字段,将net.tcp:
//后的IP地址改为站端TP-link的WAN口地址,对应端口号9000,比如10.141.242.28:
9000.
原name=“目标机器1站内服务”,改为name=“站端机器人站名”,此站名必须与系统配置工具中选择的基站站名一致。
图11config文件修改
(2)其余两处修改为,文档末尾appSettings下,第一段<
addkey……中value=“2”,代表选择远程功能;
第四段<
addkey……中value=“站端机器人站名”,与之前要求相同。
图12config文件修改
3.3.3远程桌面配置
为了能方便的在远程端和站内段相互修改对方电脑的配置,避免在两站来回配置的情况,需要开启远程桌面功能。
完成3.3.1和3.3.2配置时,从站内端可以Ping通远程端电脑IP,开启远程桌面服务后,也可以通过远程桌面连接远程端,同时远程端也可以通过站端TP-link的WAN口IP来实现远程桌面登录,从而达到修改对方电脑配置的目的。
1、配置要求
(1)两台后台主机需要关闭防火墙,并能相互Ping通。
(2)两台后台主机必须启用远程桌面功能,另外,还要在被连接主机上添加用户账户并设置登录密码。
2、配置方法
(1)启用远程桌面
在“我的电脑”上右键单击,在弹出的快捷菜单上选择“属性”打开“系统属性”对话框,切换到“远程”选项卡,勾选“允许远程协助连接这台计算机”和“允许运行使用网络级别身份验证的远程桌面的计算机连接”复选框。
XP系统,我的电脑——右键属性出现如下画面:
图13开启远程桌面功能
(2)用户设置
对于XP系统:
直接控制面板——用户即可进行用户设置,在Administrator帐户下建立密码。
(这里尤其需要注意的是,建议在系统默认的Administrator帐户下建立密码,以此做远程登录帐户。
不建议新建管理员帐户,因为XP系统默认的管理员名称是Administrator。
当我们新添一个管理员账户后,系统会在我们下次开机的时候,自动以新的用户名登录,以至于我们以前的设置全部都没有了)
3、远程桌面登录
点击“开始”在附件菜单下面找到“远程桌面连接”或者直接在运行里面输入mstsc.exe后回车弹出远程桌面连接窗口
图14远程桌面连接
图15远程桌面登录
Ps:
远程桌面的更详尽配置已经现场应用,请参考《远程桌面配置方法》。
3.3.4开启后台
待软硬件配置全部完成后,远程配置就全部完成,站端正常开启服务端和客户端,远程端只需要开启客户端即可。
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