无人机装调检修工(飞行器人工智能技术应用)理论题库.docx
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无人机装调检修工(飞行器人工智能技术应用)专业科目题库(学生组及职工组)
一、单项选择题
1.传感器主要是采集目标数据信号的装置,监视目标位置变化使用的传感
器是(D)。
A.双目传感器B.超声波传感器
C.光流传感器D.GPS接收机
2.飞机的姿态需要通过加速度计、(A)等惯性传感器进行测量。
A.陀螺仪B.GPS
C.双目传感器D.位置传感器
3.光流传感器是通过连续采集图像帧进行光流运算获取无人机的水平运动速度,实训无人机对自身状态感知的传感器模块,因此,传感器适用于(C)定
位。
A.丘陵地貌飞行B.城市高楼间飞行
C.室内定位飞行D.可以适用于所有环境定位
4.气压传感器在飞行器飞行中不能实现的功能是(D)。
A.实时测量飞行器的高度B.可以实现定高飞行
C.可以实现编队飞行控制D.可以测量飞机的方向变化率
5.超声波传感器可以使飞行器识别自身与地面的高度、识别自身与目标的距
离,因此他不能实现的功能是(D)。
A.定高B.定距
C.避免与前方障碍物碰撞D.避免与飞行器上方障碍物相撞
6.飞行控制器中的加速度传感器,可以测量飞行器(A)信息。
A.速度变化率B.飞行速度
C.飞行高角D.滚转角度
7.激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、
体积小、质量轻等优点。
传输效能最差的工作环境是(D)。
A.室内B.室外晴朗的天气
C.大风天气D.雨天、雾天
8.子午线是地球表面连接南、北两极,并且垂直于(A)的弧线。
A.赤道B.北纬30°
C.东经30°D.地理子午线
9.无人飞行控制器对传感数据处理常用的算法有(B)。
A.微分算法B.数据融合算法
C.积分算法D.比例算法
10.方位角测量使用的工具是(A)。
A.航向陀螺仪B.气压高度计
C.加速度计D.磁强计
11.航向角是飞行器(A)在水平面的投影与指北线之间的夹角。
A.纵轴B.横轴
C.立轴D.经线
12.指北线是指沿(C)并指向北的线。
A.经线B.纬线
C.地理子午线D.磁子午线
13惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度,一般应由
三个加速度计完成三个方向的测量,下列方向中不用的是(D)。
A.东B.北
C.天D.西
14不属于飞行器测量高度的方法是(D)
A.无线电测高B.雷达测高
C.气压测高D.频率测高
15GPS导航系统的空间部分是由(A)颗工作卫星组成,它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗),轨道倾角为
55°。
A.24B.28
C.20D.32
16.GPS地面部分由1个主控站、5个全球监测站和(B)个地面控制站组成。
A.1B.3
C.5D.6
17.多旋翼无人机的动力电机调速不采用(D)的方法调速。
A.电枢供电电压B.改变电机主磁通
C.改变电枢回路总电阻D.改变外接电阻
18下列不属于多旋翼PID整定步骤的是(D)。
A.稳定横滚(ROLL)和俯仰(PITCH)角速B.稳定横滚和俯仰角
C.稳定偏航角速度D.稳定飞行速度
19.2.伯努利定律说的是哪两个之间的关系(C)。
A.压强高度B.海平面气压
C.速度压强D.高度速度
20.活塞发动机添加增压装置之后明显改善的是(C)。
A.启动性能B.气动性能
C.高空性能D.稳定性能
21发动机点火的工作要素是(D)。
A.燃烧、空气B.空气、点火
C.燃烧、点火D.燃烧、空气、压缩、点火
22.活塞发动机相比于燃气轮机的优势(B)。
A.加速性差,但高空性能较好B.加速型好,但高空性能较差
C.加速性和高空性能都好D.加速性和高空性能都差
23.航空发动机分类分为(C)
A.离心式与轴流式B.吸气式与喷气式
C.涡喷、涡桨、涡扇、涡轴D.冲击与反冲击式
24.常见小型多旋翼无人机常使用的动力装置是(C)。
A.燃气涡轮发动机B.四冲程活塞发动机
C.电动机D.涡轮轴发动机
25.活塞发动机在什么情况下最容易产生爆震(C)。
A.小转速大进气B.高转速小进气
C.均衡转速与进气D.协调转速与进气
26.大型有人直升机上常使用的发动机是(D)。
A.涡轮风扇发动机B.涡轮喷气发动机
C.涡轮螺旋桨发动机D.涡轮轴发动机
27.以下不属于机身系统得是(A)。
A.飞控B.机身
C.机翼D.起落架
28.REVERSE调制的是下列哪一项功能(D)。
A.教练设置B.舵机速度
C.油门曲线D.反向
29.固定翼飞机升力来源最大的区域为(A)。
A.机翼B.机身
C.起落架D.尾翼
30.以下哪种飞行状态固定翼飞机可将油门收至最小(C)。
A.起飞时B.平飞时
C.降落时D.盘旋时
31.APM飞控调试是使用以下那个波特率(A)
A.57600B.115200
C.38720D.970501
32.GPS传感器测得的是以下下那一高度(C)。
A.真实高度B.相对高度
C.海拔高度D.补偿高度
33.无人机组装的原则不包括(D)。
A.完整性B.可靠性
C.安全性D.牢固性
34.无人机地面调试不包括(D)
A.重心稳定度调试B.气动舵面调试
C.动力系统调试D.抗风性测试
35.以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容(C)。
A.磁罗盘B.加速度计
C.空速计D.陀螺仪
36.以下那一项是无人飞行器的英文缩写(D)。
A:
UAUB:
ATC
C:
AUVD:
UAV
37.六旋翼无人机,其六个螺旋桨旋转方向分别为(B)。
A:
全部顺时针或逆时针B:
三个顺时针三个逆
时针
C:
两个顺时针两个逆时针,另外两个方向无所谓D:
螺旋桨旋转方向可
随意设置
38使用用电器发现着火时,以下哪一项操作是错误的(A)。
A:
立即用水灭火B:
易走易燃物品
C:
拔掉电源D:
用干粉灭火器灭火
39.飞机能够在空中飞行,主要是由于哪种物理定律(C)。
A:
牛顿定律B:
万有引力定律
C:
伯努利定律D:
开普勒定律
40.以下哪一项不属于飞机的机体结构(C)。
A:
襟翼B:
扰流板
C:
减速伞D:
整流罩
41.飞机在起飞或降落时,最好选择哪种风向(B)。
A:
顺风B:
逆风
C:
侧风D:
没有影响
42.四旋翼无人机,当逆时针的螺旋桨加速旋转,顺时针的螺旋桨减速旋转
(B)。
飞机向左偏航B.飞机向右偏航
C.飞机向右滚转D.飞机向上爬升
43.当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时,应该检查(C)。
A.空速计B.陀螺仪
C.气压计D.加速度计
44.操作无人机飞行,应选择在(D)。
A.机场附近B.政府机关附近
C.军事基地附近D.空旷的地方
45.飞机在起飞着陆前放下襟翼的作用是(D)
A.增加升力B.增加阻力
C.增大摩擦力D.增大升力的同时增加阻力
46.关于无刷电机下列说法正确的是(A)
A.定子是线圈,转子是磁极B.用直流电直接可以驱动
C.有碳刷D.寿命较短
47.下列不属于喷气式发动机的是(D)
A.涡轮风扇发动机B.涡桨发动机
C.涡轴发动机D.斯特林发动机
48.四冲程发动机工作时,那个冲程需要火花塞点火(C)
A.吸气冲程B.压缩冲程
C.做功冲程D.排气冲程
49.下列不属于三维设计软件的是(D)
A.CATIAB.AutoCAD
C.Pro/EngineerD.Missionplaner
50当使用地面站控制无人机飞行时,必须使用的设备是(B)
A.数控电台B.数传电台
C.图传D.IMU
51典型的无人机是由飞行器平台、动力系统、控制站与飞行控制系统、通
信导航系统、任务载荷系统以及(A)系统组成。
A.发射/回收系统B.燃油系统C.制导系统D.飞行系统
52飞控系统主要由陀螺仪、加速度计、角速度计、气压计、GPS模块、指南
针和控制电路等组成,主要功能是计算并调试无人机(C)。
A.飞行时间B.飞行姿态C.飞行距离D.飞行系统
53无人直升机的基本结构一般包括:
机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传
动系统、电动机或发动机和(A)
A.起落架B.起落台C.遥控器D.赛道
54无人机电池动力装置由螺旋桨、电子调速器、电动机和(B)组成。
A.分电板B.电池
C.起落架D.电源
55螺旋桨安装在电动机上,多旋翼无人机安装的都是(D)的螺旋桨。
A.不可变B.可变
C.可变总距D.不可变总距
56电子调速器的作用与连接动力电动机的调速系统统称(C)
A.调速器B.电子调速
C.电调D.动力电动机调速系统
57电调的输出电流必须(B)电动机的最大电流
A.等于B.大于
C.小于D.不等于
58电调能够承受的最大电压要(B)电池电压
A.等于B.大于
C.小于D.不等于
59电调(A)电压不能超过电动机能够承受的最大电压。
A.最大B.平均
C.最小D.额定
60电调(D)最大持续输出电流要(D)电池持续输出电流。
A.最小、大于B.最大、大于
C.最小、小于D.最大、小于
61电池的放电电流达不到电调的电流时,电调就发挥不了最高性能,而且
电池会(A),导致爆炸
A.爆炸B.发胀
C.发冷D.发红
62电池容量用(D)表示。
A.V.hB.mV.h
C.vv.hD.mA.h
63对于续航时间计算,当检测到电量剩余(A)时,开始报警,提示用户应
该注意剩余点亮,提前做好返航准备。
A.30%B.20%
C.40%D.50%
64活塞式发动机是将燃料在发动机气缸内部燃烧,将燃烧的化学能转变(B)
A.动能B.热能
C.机械能D.势能
65无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分,它包括任务规划,任务回放,实时监测,数字地图,通信数据链在内的集控制,通信,数据
处理于一体的综合能力,是整个无人机系统的(B)
A.指挥终端B.指挥控制中心
C.数据统计中心D.显示服务端
66为了保证自动驾驶仪的正常工作,无人机飞控系统的基本组成部件有(D)
A.传感器B.放大部件
C.舵机D.以上三个都是
67执行测量任务的传感器部件,如高度差传感器,送出姿态信号的惯性陀
螺平台,实际上也都是一些(C)系统。
A.开放B.闭合
C.闭环D.环路
68IMU:
惯性测量单元。
它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪,主要用于感知飞
行器在三个轴向上的运动状态(D)
A.俯仰B.滚转
C.偏航D.以上都是
69无人机通信导航系统由(C)组成。
A.机载设备和地面站B.机载设备和飞控
C.机载设备和地面设备D.机载设备和组装设备
70无人机的通信信号分为(D)信号。
A.遥控器信号B.数据传输信号
C.图像传输信号D.以上都是
71除了正常的通信以外,无人机在航拍或执行特定的任务时还需要一些(A)
A.导航技术B.遥控技术
C.电路技术D.飞行技术
72军用战术无人机的一大优势是可以靠近目标实施侦察,小型机甚至可以
飞临目标上空,在距目标(B)米进行拍摄。
A.300~400B.100~200
C.20~50D.50~100
73大气、烟云对可见光和近红外线的吸收较强,但是却基本不吸收(A)范
围的热红外线。
A.3~5um和8~14umB.1~2um和7~10um
C.3~6um和10~14umD.0~1000um
74合成孔径雷达是利用一个小天线沿着长线阵的轨迹等速度移动并辐射相
参信号,把不同位置接收的回波进行(A)。
A.相干B.相对
C.交叉D.折射
75有些无人机通过(C)加速到发射速度。
A.引力B.重量
C.导轨或轨道D.加速度
76无人机的机架类型可分为(D)几种
A.塑胶机架B.玻璃纤维机架
C.碳纤维机架D.以上都是
77无人机的电动机的常用参数有(D)
A.T数B.KV值
C.尺寸D.以上都是
78燃气涡轮的核心部分有(D)
A.压气机B.燃烧室
C.燃气涡轮D.以上都是
79和无人机飞行关系非常密切的空气特性有(D)
A.压强B.密度
C.黏性D.以上都是
80物体表面每单位面积所受到的空气压力称为空气的压强,所以同一瓶子
里气体的分子越多,气体的压强就(A)
A.越大B.越小
C.比较小D.比较大
81在大气层内,越靠近地面,空气分子(B),越离开地面便(B)
A.越多,越多B.越多,越少
C.越少,越少D.越少,越多
82地球吸引力的大小与物体和地球的距离有关,所以物体的(C)是会改变
的。
A.质量B.性质
C.重量D.分子数
83空气的黏性是(A)
A.0.0000178Pa.sB.0.000178Pa.s
C.0.0000177Pa.sD.0.0000118Pa.s
84气流在刚开始遇到物体时,在物体表面所形成的边界层是比较(B)的;
之后流过物体的表面越长,边界层越(B)。
A.厚、薄B.薄、厚
C.厚、厚D.薄、薄
85气流的速度越(A),流过物体表面的距离越(A),层流边界层越容易变
成湍流边界层。
A.大、长B.小、长
C.大、短D.小、短
86伯努利原理著名的推论是:
等高流动时,流速(A),压力就(A)
A.大,小B.小,小
C.大,大D.小,大
87伯努利定律是空气动力最重要的公式,简单地说就是:
流体的速度越(B),
静压力越(B)。
A.小,小B.大,小
C.小,大D.大,大
88力的合成原理合成一个力,其(D)能代表整个空气动力的作用。
A.大小B.方向
C.位置D.以上都是
89物体要在空气中飞行,一定要设法产生升力。
上下表面的压力差越(B),
产生的升力也就越(B)。
A.大,小B.大,大
C.小,大D.小,小
90我们知道,根据伯努利定律,气流流速增大则压强减小,所以机翼上表
面产生(A)压力,下表面产生(A)压力。
A.负,正B.负,负
C.正,正D.正,负
91机翼产生的升力大小除了与空气密度,飞行速度和机翼面积有关外,还
与机翼的(D)有关。
A.翼型B.气流流速
C.迎角D.以上都是
92机翼产生的升力大小主要和(D)有关。
A.空气密度B.飞行速度
C.机翼面积D.以上都是
93机翼的上表面(A),下表面(A)
A.弯曲,平直B.平直,平直
C.弯曲,弯曲D.平直,弯曲
94非对称翼型有(D)
A.平凸型B.双凸型C.凹凸型D.以上都是
95压力中心需要注意的点是(D)
A.压力中心的位置和速度无关B.压力中心的位置和翼型有关
C.压力中心的位置通常和迎角有关D.以上都是
96无人机本身没有调试好会出现(D)大打折扣.
A.飞行效率B.安全性
C.稳定性D.以上都是
97已知,物体在作单纯平动时,物体内各点运动的轨迹(D)
A.互相平行B.方向相同
C.速度相等D.以上都是
98无人机三轴运动状态有(D)
A.滚转B.偏航
C.俯仰D.以上都是
99作用在无人机上的力有(D)
A.重力B.拉力
C.空气动力D.以上都是
100平飞是分析无人机一些主要性能(D)的基础。
A.速度B.留空时间
C.飞行距离D.以上都是
101要保持无人机平飞的条件是(B)
A.L=G;P>DB.L=G;P=D
C.L 102如果拉力(C)阻力,无人机的飞行速度会逐渐增大;如果拉力(C)阻 力,无人机的飞行速度会逐渐减小 A.小于,小于B.小于,大于 C.大于,小于D.大于,大于 103在其他条件相同的情况下,无人机越(B),需要的拉力越(B)。 A.轻;大B.重;大 C.轻;小D.重;小 104滑翔时,作用在无人机的力有(D) A.升力B.阻力 C.重力D.以上都是 105无人机滑翔相关参数有(D) A.滑翔速度B.滑翔角 C.下沉速度D.以上都是 106下沉速度公式正确的为(C) A.v=h/lB.v=h-t C.v=h/tD.v=t/h 107爬升时,拉力过(B),速度越来越大;反之如果拉力过(B),速度就会 越来越小。 A.大,大B.大,小 C.小,大D.小,小 108爬升速度不是随便规定的,它被(D)因素所限定。 A.飞行质量B.机翼面积 C.爬升角D.以上都是 109无人机爬升消耗的能量等于爬升所需(A)乘以爬升(A)。 A.拉力;距离B.拉力;方向 C.拉力;质量D.升力;距离 110无人机爬升消耗的能量公式是(A) A.E=PLB.E=Pl C.E=PrD.E=Ph 111无人机(B)越大,爬升需用功率也越(B)。 A.质量;小B.质量;大 C.体积;大D.体积;小 112无人机水平盘旋时(D)。 A.盘旋飞行时无人机必须倾斜B.升力的垂直分力小于重力 C.盘旋半径和速度的平方成正比D.以上都是 113无人机盘旋飞行时,无人机内,外机翼的线速度是不相同的。 内翼速度 (C),外翼速度(C)。 A.小,小B.大,大 C.小,大D.大,小 114无人机盘旋时可以看出(D)。 A.速度差与翼展成正比B.速度差与速度成正比 C.速度差与盘旋半径成反比D.以上都是 115水平急转弯下,减小盘旋半径进行急转弯的具体措施有(D)。 A.减小翼载荷B.增大倾斜角 C.增大升力系数D.以上都是 116翼型的性能就是指翼型在不同迎角时所产生的(D)。 A.升力系数B.阻力系数 C.压力中心D.以上都是 117工艺基准,是在工艺过程中使用,存在于零件、装配件上的实际具体的点、线或面,可以用来确定结构件的装配位置。 其中工艺基准根据使用功能不同, 又分为(D)基准。 A.定位基准B.装配基准 C.测量基准D.以上都是 118设计基准,是用于确定零件外形或决定结构间相对位置的基准,在产品 设计中建立,如(D)。 A.无人机对称轴线B.水平基准线 C.弦线D.以上都是 119装配工艺规程,是指导工人对指定的装配过程进行实际操作的生产性工艺文件。 装配内容是通过装配工艺规程来反映的,制定装配工艺规程应遵循以下 基本原则(D)。 保证并力求提高产品质量,而且要有一定的精度储备,以延长机器使用寿命 B.合理安排装配工艺,尽量减少钳工装配工作量,以提高装配效率,缩短 装配周期 C.所占车间生产面积尽可能小,以提高单位装配面积的生产率 D.以上都是 120制定装配工艺规程的步骤有(D) A.研究产品的装配图及验收技术标准B.确定产品或部件的装配方法 C.分解产品为装配单元,规定合理的装配顺序D.以上都是 121无人机装配的连接技术包括(D)。 A.机械连接技术B.焊接技术 C.胶接技术D.以上都是 122常用的焊接方法有(D)。 A.电弧焊B.电阻焊 C.高能束焊D.以上都是 123通过发泡工艺制成的泡沫塑料,已广泛地应用在无人机的零部件和整机 上,常用于制造(B) A.电机B.练习机 C.起落架D.螺旋桨 124普通塑料和泡沫塑料各自特性和常用加工工艺。 塑料制作的无人机,在 组装时常使用(A)工艺。 A.黏结B.焊接 C.铆接D.螺纹连接 125热固性塑料由不饱和聚脂、环氧树脂、邻苯二甲酸二烯丙酯树脂、加入 固化剂固化成型,常用于制作(C)。 A.塑料泡沐无人机B.木结构无人机 C.玻璃钢无人机D.碳纤维无人机 126粘结无人机的黏结剂、油漆、聚脂热缩膜等属于(D)制品。 A.热塑性塑料B.注塑塑料 C.发泡塑料D.热固性塑料 127无人机制作者需要有(B)和材料力学的基本知识,才能设计出质量轻、 强度好、飞行性能优异的无人机。 A.航空法规B.空气动力学 C.无人机发展史D.伯努利原理 128设计和制作木结构固定翼无人机首先要根据机翼翼展、翼面
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