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电力系统分析电力系统分析南京理工大学自动化学院电气工程系1.课程简介课程内容教学进度考查方式联系方法2024/2/102.课程内容电力系统巴巴西西依依泰泰普普水水电电站站2024/2/103.课程内容电力系统中中国国三三峡峡电电站站2024/2/104.课程内容电力系统水电机组水电机组2024/2/105.课程内容电力系统变压器变压器2024/2/106.课程内容电力系统输输电电线线路路2024/2/107.课程内容电力系统分析两个模型v电力系统等值电路模型v电力系统转子运动模型三大计算v潮流计算v短路计算v稳定计算2024/2/108.课程内容电力系统的基本概念电网等值电力系统潮流计算电力系统运行方式的调整和控制电力系统故障分析电力系统稳定性分析2024/2/109.课程内容回答八个问题:
回答八个问题:
1)什么是电力系统?
2)怎样将电力系统用一个电网络表示?
3)怎样用计算机进行电力系统潮流计算?
4)发电机节点有功功率是已知的,它是怎么确定出来的?
5)变压器变比是已知的,它是怎么确定出来的?
6)发电机等值电路中,电势源和电抗怎么计算?
7)任意不对称的三相相量都可以分解为三组相序不同的分量之和吗?
8)电力系统在不断变动中,它能保持稳定运行吗?
2024/2/1010.课程内容先修课程电路原理电磁场电机学2024/2/1011.教学进度总学时数:
5664课堂教学:
48-52实践环节:
8-12学时分配电力系统的基本概念:
2电网等值:
8-10电力系统潮流计算:
10电力系统运行方式的调整和控制:
10电力系统故障分析:
10电力系统稳定性分析:
8-102024/2/1012.考查方式平时成绩:
20%实验成绩:
10%闭卷考试:
70%2024/2/1013.联系方法授课教师:
江宁强教研室:
自动化学院电气工程系电话:
84315147Email:
2024/2/1014.目录第一章电力系统的基本概念第二章电网等值第三章电力系统潮流计算第四章电力系统运行方式的调整和控制第五章电力系统故障分析第六章电力系统稳定性分析2024/2/1015.第一章电力系统的基本概念1.1电力系统概述1.2我国的电力系统小结2024/2/1016.1.1电力系统概述1.1.1电力系统的形成和发展1.1.2电力系统的组成1.1.3电力系统的特点和运行的基本要求1.1.4电力系统的基本参量和接线图1.1.5电力系统的接线方式和中性点接地方式2024/2/1017.1.1.1电力系统的形成和发展电磁感应定律法拉第,1831世界上第一个完整的电力系统1882,法国三相变压器和三相异步电动机1891直流电力系统和交流电力系统爱迪生和西屋2024/2/1018.1.1.2电力系统的组成电力系统发电厂、输电和配电网络、用户电网、电力系统和动力系统一次设备和二次设备2024/2/1019.1.1.3电力系统的特点和运行的基本要求电力系统的特点1电能与国民经济各部门、国防和日常生活之间的关系都很密切2对电能质量的要求比较严格3电能不能大量储存4电力系统中的暂态过程十分迅速运行的基本要求1可靠性可以满足用户的用电需求:
不断电,频率、电压、波形质量符合要求负荷按供电可靠性要求分为三类2安全性保证系统本身设备的安全。
要求电源容量充足,电网结构合理3经济性%4减小对环境的不利影响2024/2/1020.1.1.4电力系统的基本参量、接线图衡量电力系统规模的基本参量总装机容量额定有功功率之和年发电量最大负荷最高电压等级接线图地理接线图、电气接线图2024/2/1021.1.1.5电力系统的接线方式和中性点接地方式接线方式无备用接线特点:
简单、经济、运行方便灵活。
供电可靠性差,电能质量差有备用接线特点:
供电可靠,电能质量高运行操作和继电保护复杂,经济性差中性点接地方式(小接地方式和大接地方式)不接地供电可靠性高,绝缘成本高。
110kv电网2024/2/1022.1.2我国的电力系统
(1)4个发展阶段195x:
城市电网196x:
省网19701990:
区域电网1990:
区域电网互联电力系统的规模2004400GW2010535GW2020790GW2024/2/1023.1.2我国的电力系统
(2)电压等级(KV)发电机3.15,6.3,10.5,15.75,23.0用电设备3,6,10,35,110,220,330,500,750(60,154已不再发展)3企业内部6、10配电电压(6用于高压电机负荷)110、220:
高压。
110:
区域网,中小电力系统主干线220:
大电力系统主干线330、500、750:
超高压750:
特高压提高输电电压的利弊:
减小载流截面和线路电抗,利于提高线路功率极限和稳定性,增加绝缘成本2024/2/1024.1.2我国的电力系统(3)电力系统的电压与输电容量和输电距离线路电压(kv)输送容量(MV)输送距离(km)60.10.2415100.22.0620352102050110105050150220100500100300330200800200600500100015002508502024/2/1025.1.2我国的电力系统(4)额定电压:
发电机、变压器、用电设备等正常运行时最经济的电压在同一电压等级中,电力系统的各个环节(发电机、变压器、电力线路、用电设备)的额定电压各不相同。
某一级的额定电压是以用电设备为中心而定的。
用电设备的额定电压是其他元件的参考电压。
用电设备端压允许在额定电压UN的5%内波动输电线路的额定电压为线路的平均电压UN(1+5%)+UN(1-5%)/2=UN2024/2/1026.1.2我国的电力系统(5)发电机的额定电压UN(1+5%)变压器的额定电压为变压器两侧的额定电压,以变比表示为k=U1N/U2Nv一次侧直接与发电机相连:
U1N=UN(1+5%)35kv联络(相当于用电设备):
U1N=UNv二次侧相当于发电机空载U2N=UN(1+5%)带负载U2N=UN(1+10%)(内部压降约5%)Us%7.5或直接连负载时U2N=UN(1+5%)v额定电压指主接头的空载电压2024/2/1027.1.2我国的电力系统(6)我国电力工业的发展方针继续续发展煤电厂,提高能源效率,减小环境污染加速水力资源的开发利用和水电厂的建设发展核电技术并适度发展核电厂开发风力和潮汐等可再生能源加速建设输、配、变电工程,西电东送,促进区域电网互联,并最终形成全国电力系统2024/2/1028.例题确定图中电力系统各元件的额定电压GMT1T2T3T410kv110kv35kv10kv6kv380vXG:
10.5kvT1:
10.5/121kvT2:
110/38.5/11kvT3:
35/6.3kvT4:
10kv/400vM:
6kvL:
220v2024/2/1029.第一章小结电力系统由发电机、电网和用户组成,是动力系统的一部分。
由于电能不能大量储存、暂态过程迅速,为保证可靠性、安全性和经济性要求,需要合理地对电力系统进行规划、设计、运行调度和故障恢复。
在同一电压等级中,电力系统的各个环节的额定电压各不相同。
某一级的额定电压是以用电设备为中心而定的。
电力系统分析的任务是建立电力系统的等值模型,计算稳态潮流,并确定故障和扰动对系统的影响。
2024/2/1030.第二章电网等值2.1概述2.2输电线路的等值电路2.3变压器和电抗器的等值电路2.4发电机等值电路2.5负荷模型2.6电力网的等值电路小结2024/2/1031.2.1概述本章计算电力线路和变压器的等值电路假定系统的三相结构和三相负荷都完全对称,即讨论三相电流和电压的正序分量。
2024/2/1032.2.2输电线路的等值电路2.2.1输电线路的种类架空线路由导线、避雷线、杆塔、绝缘子、金具组成电力电缆包括三部分:
导体、绝缘层、保护层2.2.2架空线路的等值电路分布参数与集中参数单导线线路分裂导线2024/2/1033.单回线路的等值电路
(1)有效电阻交流电阻,一般大于直流电阻。
原因:
集肤效应和临近效应电力网计算中常采用较大的电阻率。
原因:
绞线长度比导线长度大23%,实际截面小于额定截面,交流电阻略大于直流电阻。
电阻(20)铜0.00382/铝0.0036/2024/2/1034.单回线路的等值电路
(2)电抗导线流过交流电流时,由于导线的内部和外部交变磁场的作用而产生电抗。
循环换位的三相输电线路每相导线单位长度的电抗为2024/2/1035.单回线路的等值电路(3)vDeq为三相导线间的互几何间距vr为导线的计算半径vr为导线材料的相对导磁系数,有色金属的相对导磁系数为1v第一项为外电抗,第二项为内电抗2024/2/1036.单回线路的等值电路(4)v导线电抗与r成对数关系。
对不同截面的导线,当Deq为常数时,电抗变化不大,工程上常取x0=0.4/km。
vDs为导线的自几何均距非铁磁材料单股线Ds=0.779r非铁磁材料多股线Ds=0.7240.771r钢芯铝线Ds=0.770.9r,计算中常取0.81r2024/2/1037.单回线路的等值电路(5)电纳由导线间的电容和导线与大地间的电容决定。
电容电纳电缆线路的电纳比架空线路大得多2024/2/1038.单回线路的等值电路(6)电导反映由电晕现象和绝缘子泄露引起的有功功率损耗电晕:
导线周围的电场强度超过2.1kv/cm时,导线周围会发生空气电离现象,产生光环,发出放电声。
危害:
消耗电能、干扰通信、表面腐蚀电晕产生的有功功率损耗称为电晕损耗。
110kv以上线路与电压有关的有功功率损耗主要由电晕损耗引起。
2024/2/1039.单回线路的等值电路(7)架空线路产生电晕的临界线电压,m1:
导线表面光滑系数。
单股线=1,对绞线=0.830.87m2:
气象系数。
干燥晴朗=1,恶劣天气=0.8:
空气相对密度b:
大气压力(Pa)(一个大气压为101325帕):
空气温度()2024/2/1040.单回线路的等值电路(8)关于电晕损耗的测量和计算是高电压技术讨论的内容。
输电线路电晕损耗(包括泄漏损耗)对应的电导为2024/2/1041.单回线路的等值电路(8)线路方程及等值电路线路每相的等值参数是沿线路均匀分布的。
lxdx2024/2/1042.单回线路的等值电路(9)距离线路末端x处,压降和电流增量为2024/2/1043.单回线路的等值电路(10)线路的传播系数实部反映行波振幅的衰减特性,虚部反映行波相位的变化特性线路的特征阻抗(也称波阻抗)2024/2/1044.单回线路的等值电路(11)无损线路的自然功率自然功率用来衡量线路的输电能力,一般20kv以上线路的输电能力大致接近自然功率行波波长波长时(1500km),两端相位差902024/2/1045.单回线路的等值电路(12)线路的型等值电路x=l时,2024/2/1046.单回线路的等值电路(13)Z=Z1l,Y=Y1l2024/2/1047.单回线路的等值电路(14)等值电路短线路(35kv,100km的架空线路、短电缆线路)中等长度线路(110330kv,100300km架空线路、330kv,300km架空线路、100km电缆线路)2024/2/1049.分裂导线采用分裂导线可增加导线的等值半径电阻减小电抗减小电导减小2024/2/1050.分裂导线电纳增大电晕临界电压增大2024/2/1051.2.3变压器和电抗器的等值电路双绕组三相变压器等值电路参数归算到变压器的一侧,用哪一侧的额定电压,结果就归算到哪一侧2024/2/1052.2.3变压器和电抗器的等值电路三绕组三相变压器用等值的Y/Y接线来分析,并用一相等值电路来反映三相运行情况额定容量比有三类:
100/100/100,100/100/50,100/50/100各绕组的容量比按电压从高到低排列。
三绕组变压器的容量指容量最大的绕组的容量。
其他绕组的容量是相对于该绕组的容量而言。
2024/2/1053.2.3变压器和电抗器的等值电路电阻额定容量比为100/100/100时2024/2/1054.2.3变压器和电抗器的等值电路v上述的Pk与额定容量相对应。
额定容量比为100/100/50,100/50/100时,厂方给出的各绕组间铜耗指容量较小的绕组达到本身的额定电流时的损耗,需归算到额定容量下。
2024/2/1055.2.3变压器和电抗器的等值电路v额定容量比为100/50/100100/100/502024/2/1056.2.3变压器和电抗器的等值电路电抗(厂方一般提供已折算数据)2024/2/1057.2.3变压器和电抗器的等值电路激磁支路导纳与双绕组三相变压器计算方法一样2024/2/1058.例一台三相三绕组降压变压器的额定电压为一台三相三绕组降压变压器的额定电压为220/121/11kV,额定容量为额定容量为120/120/60MVA。
短路损耗短路损耗短路电压百分数短路电压百分数空载损耗空载损耗空载电流百分数空载电流百分数求变压器归算到求变压器归算到220KV侧的参数侧的参数2024/2/1059.2.3变压器和电抗器的等值电路双绕阻单相变压器铭牌给出的容量、损耗都是一相的数值,计算参数时,要乘以3,UN仍用线电压。
三绕阻单相变压器与双绕阻单相变压器一样,SN,PK,P0都乘以3,UN仍用线电压。
2024/2/1060.2.3变压器和电抗器的等值电路自耦变压器等值电路与三绕阻变压器相同。
第三绕阻容量较小,一般短路数据未经折算。
2024/2/1061.2.3变压器和电抗器的等值电路电抗器2024/2/1062.2.4发电机等值电路忽略定子绕组的电阻用电势源与电抗串联表示2024/2/1063.2.5负荷模型综合负荷:
变电所用户的等值负荷负荷模型静态模型动态模型2024/2/1064.2.6电力网的等值电路基本级多电压级网中各元件处于不同的电压等级,元件参数在所处电压等级求得,需归算到同一个电压等级称为基本级K:
向基本级一侧的电压/待归算一侧的电压例(教案25页)2024/2/1065.2.6电力网的等值电路有名制与标么制标么值=有名值/基准值基准值:
4个基准值中只有两个可以任选线电压和三相功率相电压和单相功率2024/2/1066.2.6电力网的等值电路ZB是一相阻抗的基准相值不同基准下,阻抗标幺值的换算2024/2/1067.答疑什么是变压器的容量?
变压器的容量指容量最大的那个绕组的容量2024/2/1068.2.6电力网的等值电路建立标幺值电路的两种方法(方法方法1)先归算到一个电压级,再用一组基准值得到标幺值电路(方法方法2)计算各个电压等级的基准值,然后直接用有名值计算标幺值电路共同点:
都要先确定电压基准和功率基准2024/2/1069.2.6电力网的等值电路(方法方法2)计算各个电压等级的基准值,然后直接用有名值计算标幺值电路每一级的基准值为2024/2/1070.2.6电力网的等值电路(方法方法2)确定每一级基准电压的依据是什么?
非标准变比的概念:
变比的标幺值确定每一级基准电压的依据:
变比的标幺值=1例(教案28页)2024/2/1071.2.6电力网的等值电路问题:
图:
电网中出现闭环解决办法:
用线路的平均额定电压作为基准电压,相应的,变压器的变比称为平均额定变比平均额定电压(教案24页)例:
采用平均额定变比计算网络等值电路(教案25页)2024/2/1072.2.6电力网的等值电路这是一种近似计算方法,误差较小.用线路的平均额定电压作为基准电压以后,不需要知道其它变压器的信息,只根据局部电网的电压等级就可以计算出本地电网中各个元件的标幺值了.2024/2/1073.2.6电力网的等值电路作业:
对上例中的系统,以6KV为基本级,功率基准为100MVA,计算
(1)采用额定变比的等值电路和标幺值电路
(2)采用平均额定变比的等值电路和标幺值电路2024/2/1074.第二章小结单位长度电力线路电阻、电抗、电导、电纳的物理意义和计算方法。
线路的电晕临界电压。
三类线路的单相等值电路。
变压器等值电路参数。
多电压级网络参数和变量的归算方法。
标么值的定义和计算方法。
2024/2/1075.第三章电力系统潮流计算3.1电力网的电压降落和功率损耗3.2输电线路的运行特性3.3简单网络的潮流计算3.4电力系统潮流的计算机算法小结2024/2/1076.3.1电力网的电压降落和功率损耗潮流计算:
确定电网的电压和功率分布3.1.1电压降落元件两端电压的相量差。
U1=U2+dU2U2=U1-dU1纵分量和横分量2024/2/1077.3.1电力网的电压降落和功率损耗电压损耗两端电压的数值差电压偏移实际电压与额定电压之差(百分比)电压调整线路末端空载电压与负载电压之差功率损耗阻抗支路对地支路线路变压器2024/2/1078.3.2输电线路的运行特性空载运行特性忽略电阻和电导时线路末端电压高于始端电压输电线路的传输功率极限2024/2/1079.3.2输电线路的运行特性因为没有有功功率损耗没有有功功率损耗,所以线路输送的有功功率无功功率(忽略第一式的横分量)2024/2/1080.3.2输电线路的运行特性提高线路输送能力的途径提高线路的电压等级v原因:
阻抗基准值增大,电抗标幺值减小v代价大减小线路的电抗v分裂导线v串联电容器2024/2/1081.3.3简单网络的潮流计算辐射型网络电压降落公式中用到同一点的电压和功率,实际电网中往往只知道负荷功率和供电节点的电压,这时怎样确定各点电压和功率呢?
运算负荷的概念:
节点电压用线路额定电压计算。
例2024/2/1082.3.3简单网络的潮流计算例:
辐射型网络1234SL1SL2SL3已知节点1的电压,节点2、3、4的负荷功率,求:
节点2、3、4的电压,各条线路的功率损耗,以及节点1的注入功率。
2024/2/1083.3.3简单网络的潮流计算计算例:
V1=10.5KV234P2+jQ2求:
节点1的注入功率。
1P3+jQ3P4+jQ4Z12Z23Z24S2=0.3+j0.2MVA,S3=0.5+j0.3MVA,S4=0.2+0.15MVA,Z12=1.2+j2.4,Z23=1.0+j2.0,Z24=1.5+j3.02024/2/1084.3.3简单网络的潮流计算闭式电力网电气连接图中存在闭合环路简单环形网两端供电网2024/2/1085.3.3简单网络的潮流计算简单环形网GT-1T-2T-3L-1L-2L-31234562024/2/1086.3.3简单网络的潮流计算简单环形网络计算步骤
(1)网络的简化
(2)用计算负荷计算功率分布(3)电压损耗的计算(4)功率损耗的计算例2024/2/1087.3.3简单网络的潮流计算两端供电网T-1T-2T-3L-1L-2L-3123456G1G22024/2/1088.3.3简单网络的潮流计算两端供电网1、概念:
循环功率2、两端供电网计算步骤
(1)网络的简化
(2)求功率分点(3)计算功率分布(4)电压损耗的计算(5)功率损耗的计算例2024/2/1089.3.3简单网络的潮流计算例已知VA1,VA2,计算不计功率损耗和电压损耗时的初始功率分布A1S2A2I2S1I1ZIZIIZIIISIIISIIIIISIIIIIII122024/2/1090.3.3简单网络的潮流计算例简单环形网可以看作特殊的两端供电网2024/2/1091.3.3简单网络的潮流计算例110KVZ3SBABGCZ2Z1SCZ1=2+j4欧,Z2=3+j6欧,Z3=4+j8欧SB=10+j5MVA,SC=30+j15MVA,求潮流分布和B点电压2024/2/1092.3.3简单网络的潮流计算作业Z1=1.7+j3.8欧,Z2=0.68+j1.52欧,Z3=0.51+j1.14欧,Z4=0.9+j0.8欧SC=2.6+j1.6MVA,SD=0.6+j0.2MVASE=0.3+j0.16MVA求潮流分布和最低的节点电压。
ABSEEZ1Z2Z3SCCDSD10.50KV10.40KVZ42024/2/1093.3.4电力系统潮流的计算机算法3.4.1网络方程式节点类型:
PQ,PV,平衡节点节点电压方程:
方程个数少于回路个数节点导纳矩阵:
n节点系统nxn矩阵功率平衡方程:
求有功、无功功率偏差2024/2/1094.3.4电力系统潮流的计算机算法3.4.1网络方程式电压降落公式:
知道同一点的电压和功率开式电力网:
知道供电点电压和负荷功率数据不配套,需要反复计算实际的电力系统:
节点已知量的类型有三种节点类型:
PQ节点m个PV节点n-m-1个平衡节点1个哪些量需要计算?
共n个节点2024/2/1095.3.4电力系统潮流的计算机算法3.4.1网络方程式物理量总个数:
4n已知量个数:
2nPQ节点PV节点平衡节点V0n-m-11001Pmn-m-10Qm002024/2/1096.3.4电力系统潮流的计算机算法3.4.1网络方程式未知量个数:
2nPQ节点PV节点平衡节点Vm00mn-m-10P001Q0n-m-112024/2/1097.3.4电力系统潮流的计算机算法3.4.1网络方程式节点电压方程:
共n个,方程个数少于回路个数I=YVI:
n个节点的净注入电流V:
n个节点的电压Y:
节点导纳矩阵,nn维2024/2/1098.3.4电力系统潮流的计算机算法例:
n=4TL1L3L2123SG14G1G2SG2SL4SL12024/2/1099.3.4电力系统潮流的计算机算法等值电路和节点电压方程Ty121234I1I2I3I4y120y210y13y23y130y310y230y320y34y340y402024/2/10100.3.4电力系统潮流的计算机算法简化电路y121234I1I2I3I4y13y23y10y20y34y30y402024/2/10101.3.4电力系统潮流的计算机算法节点电压方程2024/2/10102.3.4电力系统潮流的计算机算法节点导纳矩阵对角元:
与节点相连的所有导纳之和非对角元:
支路导纳的负值2024/2/10103.3.4电力系统潮流的计算机算法节点i的净注入功率2024/2/10104.3.4电力系统潮流的计算机算法节点i的净注入功率2024/2/10105.3.4电力系统潮流的计算机算法节点i的净注入功率问题:
功率是用节点电压的幅值和相角表示的,共含有多少个未知量?
2024/2/10106.3.4电力系统潮流的计算机算法未知量2024/2/10107.3.4电力系统潮流的计算机算法功率平衡方程组*对PQ节点和PV节点可列出n-1个有功功率方程*对PQ节点可列出m个无功功率方程n+m-1个方程联立,求解n+m-1个未知量.2024/2/10108.3.4电力系统潮流的计算机算法功率平衡方程组求出n-1个节点的电压幅值和相角以后,所有节点的电压幅值和相角都已确定,然后计算*n-m-1个PV节点的无功功率*平衡节点的有功功率和无功功率.2024/2/10109.3.4电力系统潮流的计算机算法功率平衡方程组:
有功功率.2024/2/10110.3.4电力系统潮流的计算机算法功率平衡方程组:
无功功率.2024/2/10111.3.4电力系统潮流的计算机算法功率平衡方程组计算机计算潮流就是求解这个方程组.2024/2/10112.3.4电力系统潮流的计算机算法功率平衡方程组方程组简记为f(x)=0,2024/2/10113.3.4电力系统潮流的计算机算法3.4.2牛顿-拉夫森法在解附近二次收敛单变量非线性方程的求解多变量非线性方程组的求解Jacobi矩阵修正方程:
求节点电压修正量2024/2/10114.3.4电力系统潮流的计算机算法3.4.2牛顿-拉夫森法单变量非线性方程的求解f(x)0xx(0)x
(1)x
(2)x(3)f(x(0)f(x
(1)f(x
(2)f(
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