PLC教案00001.docx
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PLC教案00001
PLC教案
新乡市高级技工学校教案
学科
可编程序控制器及其应用
课时
2
章节
第二章基本指令及编程
教师
题目:
§2-1基本指令介绍
目的要求:
了解PLC基本指令作用,掌握基本指令功能及使用规律
重点、难点:
PLC基本指令功能
组织教学与教法:
起立、环视、复习巩固、引入新课、小结、作业。
讲授法
复习提问:
1、PLC常用的编程语言是什么?
2、画梯形图时必须遵守的规则?
引入新课:
梯形图是使用最多的编程方法。
在完成梯形图设计后为使PLC按程序完成控制任务,就需要将这段程序存入到PLC中。
这时,将梯形图转换成相应的指令语句表,再使用编程器将程序一条条指令按顺序输入PLC即可。
指令是指令语句表编程语言的基本单元,而PLC的指令有基本指令和功能指令两种。
今天我们就先来共同学习FX系列PLC基本指令的形式、功能及编程方法。
授课班级
授课时间
3OUTY3
(3)AND、ANI指令
当继电器的常开或常闭触点与其他继电器的触点串联时,就应该使用AND或ANI指令。
1)指令功能:
AND指令称为“与指令”。
其功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联(串联常开触点指令)。
ANI指令称为“与非指令”。
其功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点串联(串联常闭触点指令)。
2)程序举例:
0LDX1
1ANDM1
2ANIY1
3ANDX2
4OUTY0
解释:
当X1常开触点与M1常开触点与Y1常开触点与X2常开触点都是闭合时,Y0的线圈被驱动。
3)指令说明:
1、AND、ANI分别是“与指令”和“与非指令”的助记符。
AND、ANI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定是器T和计数器C中的任何一个。
2、AND、ANI指令可连续使用,并且不受使用次数限制。
(上图中AND、ANI指令连续使用了3次,可根据需要来连续使用AND、ANI指令。
串联一个常开触点用AND指令,串联一个常闭触点用ANI指令。
)
3、如果在OUT指令后,再通过触点对其他线圈使用OUT指令,称为纵接输出。
解释:
输入继电器X1的常开触点与M1的线圈串联后,与Y0线圈并联就是纵接输出。
这种情况下,X1仍可以使用AND指令,并可多次重复使用。
0LDX0
1OUTY0
2ANDX1
3OUTM1
(当X0触点闭合时,Y0的线圈被驱动;当X0与X1都闭合时,M1的线圈被驱动。
)
0LDIX10
1OUTY2
2ANDM1
3OUTY3
4ANIM2
5OUTY4
6ANDM3
7OUTY5
(4)OR、ORI指令
在梯形图中,继电器的常开触与其他继电器的触点并联时,就应该使用OR或ORI指令。
1)指令功能:
OR指令称为“或指令”。
其功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点并联(并联常开触点指令)。
ORI指令称为“或非指令”。
其功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点并联(并联常闭触点指令)。
2)程序举例:
OR指令:
0LDX0
1ORX1
2OUTY2
3LDIM0
4ORX3
5OUTY3
解释:
输入继电器X0和X1的常开触点并联,它们之间的逻辑关系是“或”逻辑。
当X0的常开触点或X1常开触点中有一个是闭合时,输出继电器Y2的线圈就被驱动。
同理,当M0常闭触点或X3常开触点有一个闭合时,Y3线圈就被驱动。
ORI指令:
0LDM1
1ORIT1
2OUTY0
3LDIX0
4ORIM2
5OUTY1
解释:
当辅助继电器M1的常开触点闭合或定时器T1的常闭触点闭合时,Y0线圈被驱动。
同理,当输入继电器X0的常闭触点或辅助继电器M2的常闭触点中有一个是闭合时,Y1线圈被驱动。
3)指令说明:
1、OR、ORI分别是“或指令”和“或非指令”的助记符。
OR、ORI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C中任何一个。
2、OR和ORI指令可连续使用,且不受使用次数的限制。
0LDX1
1ORY1
2ORIM1
3ORX2
4ANIM2
5ANDT1
6OUTY0
解释:
上图中OR、ORI指令连续使用3次,可根据需要连续使用OR、ORI指令。
并联一个常开触点用OR指令,并联一个常闭触点用ORI指令。
(5)ANB、ORB指令
在梯形图中,出现电路块与电路块串联或并联的情况,这时,就要使用ANB或ORB指令。
1)指令功能:
ANB指令称为“电路块与指令”。
其功能是使电路块与电路块串联。
ORB指令称为“电路块与指令”。
其功能是使电路块与电路块并联。
电路块:
由几个触点按一定方式连接而成的梯形图。
分类:
串联电路块:
由两个或以上触点串联而成的电路块
并联电路块:
由两个或以上触点并联而成的电路块
混联电路块:
由触点的混联而成的电路块
2)程序举例:
ANB:
解释:
梯形图中有两个电路块1和2,并且1和2是串联的所以应该用ANB指令。
此外规定将每个电路块看成一个分支电路,每个分支电路的第一个触点就为分支起点。
这时,规定要使用LD、LDI指令。
也就是写每个电路块的指令语句表时,如果第一个触点是常开,则要用LD指令,不管这个触点是否接在左母线,如果第一个触点是常闭触点,则要用LD指令。
0LDX1
1ORX2
3LDX3
4ORX4
5ANB
6OUTY1
ORB:
0LDX1
1ANDX2
2LDX3
3ANDX4
4ORB
5OUTY1
ANB:
0LDX0
1ANIY1
2ORM0
3LDIX2
4ANIM2
5ORIY2
6ANB
7LDX3
8ORX4
9ANB
10OUTM3
ORB:
0LDIX0
1ANDX1
2LDM1
3ANIX2
4ORB
5LDIY1
6ANIX3
7ORB
8LDM2
9ANIY2
10ANDX3
11ORB
12OUTY3
3)指令说明:
1、ANB、ORB分别是电路块“与指令”和“或指令”的助记符。
ANB、ORB指令是独立指令,没有操作元件。
2、使用ANB和ORB指令编程时,也可以采用ANB和ORB指令连续使用的方法,这时,先按顺序将所有电路块的指令写出,再连续写出ANB或ORB指令,如果电路块数为N个,则应使用N-1个ANB或ORB指令。
0LDX0
1ANIY1
2ORM0
3LDIX2
4ANIM2
5ORIY2
6LDX3
7ORX4
8ANB
9ANB
10OUTM3
(注意:
采用这种方法编程时,ANB、ORB连续使用不允许超8次,所以最好不采用ANB、ORB连续使用的编程方法。
)
3、应注意ANB指令与AND指令之间的区别,能不用ANB指令就尽量不用,因为这样可以节省指令。
a)
0LDM1
1LDX0
2ANDY1
4ANDY0
5ORB
6ANB
7OUTY2
b)
0LDX0
1ANDY1
2LDX1
3ANDY0
4ORB
5ANDM1
6OUTY2
解释:
在画梯形图时,最好把电路块放在左边,单个触点放在电路块右边,这样可以少用一条ANB指令。
4、要注意ORB指令与OR指令之间区别,有时也可以省略ORB指令。
a)
0LDX1
1LDIX0
2ANDX3
3ORB
4OUTY0
b)
0LDIX0
1ANDX3
2ORX1
3OUTY0
解释:
在画梯形图时,将串联触点较多的电路块放在上方,单个触点放在下方,这样可以少用一条ORB指令。
(6)练习:
1、
2、
3、
0LDX0
1ANIX1
2LDM0
3ANDX2
4ORB
5LDIM1
6ANDX3
7LDX4
8ANDX5
9ORB
10ANB
11OUTY3
小结:
1、基本指令功能及用法
2、梯形图与指令语句表相互转换
作业:
课本第91页第1、3、4题
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