PLC装配流水线模拟控制课程设计.docx
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PLC装配流水线模拟控制课程设计.docx
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PLC装配流水线模拟控制课程设计
课程设计解释书
课程设计名称:
工场电气课程设计
课程设计标题:
装配流水线模仿控制设计
学院名称:
XXX
专业:
XXX班级:
XXX
学号:
XXX姓名:
XXX
评分:
教师:
XXX
6月21日
电气控制技巧课程设计义务书
2011-2012第二学期 第19周-19周
标题
装配流水线模仿控制设计
内容及请求
运行请求:
按下“开”按钮,按下贱程1按钮,暗示流程1的操纵已完成,此时流程1中的被操纵对象由B传送到C预备进入流程2,然后A中取被加工对象送到流程1.加工对象经由三个流程落后入仓库H,全部加工流程停滞.即由流程按钮控制A.B.C.D.E.F.G.N1指导灯的亮和灭.
依据运行请求,画出控制体系线路图.列输入输出分派表.编写梯形图并逐条加注释,且写出程序流程图.完成课程设计解释书与课程设计陈述.
进度安插
1.讲解课程设计的请求.义务和办法,安插设计标题(0.5天);
2.查阅材料,肯定设计计划(1天);
3.设计.试验调试并完成课程设计陈述(2.5天);
4.当场小我答辩及陈述评阅(1天).
学生姓名:
指点时光年6月18日至6月21日
指点地点:
XXX
义务下达
年6月18日
义务完成
6月21日
考察方法
1.评阅□ 2.答辩□3.现实操纵□ 4.其它□
指点教师
XXX
系(部)主任
XXX
摘要
本次设计主如果介绍PLC模仿控制在工业临盆中的应用,要肄业会应用组态王软件和PLC(SIMEINSS7200)控制体系衔接,采取下位机履行,上位机监控的办法,构建完成装配流水线的模仿控制体系.经由过程PLC模仿控制和组态王的监控,本文实现了装配流水线的控制和监督.PLC控制;下位机履行;上位机监控;组态王监控在工业主动化临盆中,因为PLC控制具有一系列的的长处,并且便于控制,深受企业的爱好,同时应用组态软件进行监控临盆流程,更是让全部进程变得可视化.并且工业主动化通用组态软件组态王软件体系与最终工程人员应用的具体的PLC或现场部件无关.对于不合的硬件举措措施,只需为组态王设置装备摆设响应的通信驱动程序即可.组态王支撑一系列的硬件装备,包含可编程控制器(PLC).智能模块.板卡.智能内心.变频器等等.所以在装配流水线上PLC的模仿控制应用的越来越普遍.
症结词
PLC控制;下位机履行;上位机监控;组态王监控
1课题内容及请求2
1.1设计目标2
1.3设计道理2
2硬件设计3
2.1硬件构成3
2.2.1接线进程3
2.2.3I/O分派表3
3软件设计5
3.1.2PLC程序(STL语句)8
3.1.3软件流程图12
4PLC控制体系介绍13
4.2PLC的功效13
4.3PLC的特色13
4.4PLC控制体系的设计基起源基本则14
5参考文献15
6心得领会16
1课题内容及请求
1.1设计目标
(1)熟习可编程序控制器的应用办法
(2)演惯用电脑输入,修正和调试程序的办法
(3)演习帮助继电器和准时器的应用
(4)应用可编程序控制器对简略体系进行控制的进程
依据试验内容及运行的请求,画出控制体系线路图.列输入输出分派表.编写梯形图并逐条加注释,且写出程序流程图.
试验运行请求:
按下“开”按钮,按下贱程1按钮,暗示流程1的操纵已完成,此时流程1中的被操纵对象由B传送到C预备进入流程2,然后A中取被加工对象送到流程1.加工对象经由三个流程落后入仓库H,全部加工流程停滞.即由流程按钮控制A.B.C.D.E.F.G.N1指导灯的亮和灭.
1.3设计道理
应用移位存放器指令(SFTR.SFTL),可以大大简化程序设计.移位存放器指令的功效如下:
若在输入端输入连续串脉冲旌旗灯号,在移位脉冲感化下,脉冲旌旗灯号依次移到移位存放器的各个继电器中,并将这些继电器的状况输出.个中,每个继电器可在不合的时光内得到由输入端输入的连续串脉冲旌旗灯号.
2硬件设计
2.1硬件构成
PLC1B试验箱一只
采取SC09型PLC编程通信转换电缆与盘算机衔接,盘算机一台.
2.2.1接线进程
(1)把试验箱左箱上的PLC输出O/0.O/1.O/2.O/3.O/4.O/5.O/6.O/7分离用试验导线与右箱装配流水线模仿控制试验上的A.B.C.D.E.F.G.N1接通,PLC输入I/0.I/1.I/2.I/3.I/4与M1.M2.M3.M4.M5接通.
(2)把PLC主控制器旁边24V的输入COM端接到此模仿试验的输入COM端上,旁边的+5V端接到此模仿试验的+5V端,主控制器输出端所用到的输出COM口互相并联后再接到5V的地端.
图42装配流水线构造与接线插孔图
2.2.3I/O分派表
(1)PLC的输入分派
输入装备
器件名称
器件符号
输入点
开端按钮
A1/M1
I/0
停滞按钮
A2/M2
I/1
操纵开关1
A3/M3
I/2
操纵开关2
A4/M4
I/3
操纵开关3
A5/M5
I/4
移位开关
I/5
(2)PLC输出分派
输出装备
器件名称
器件符号
输出点
传送带A灯
LEDA
O/0
传送带B灯
LEDB
O/1
传送带C灯
LEDC
O2
传送带D灯
LEDD
O/3
传送带E灯
LEDE
O/4
传送带F灯
LEDF
O/5
传送带G灯
LEDG
O/6
N1
L1
O/7
3软件设计
3.1.2PLC程序(STL语句)
RQ0.0,8;体系复位
LBL1;程序轮回
LDI0.0;操纵D运行1s
SQ0.3,1
TONT37,10
LDT37;操纵D停滞
SM5.0,1
LDT37;操纵A主动运行2s
SQ0.0,1
RQ0.3,1
TONT38,20
LDT38;操纵A停滞
SM5.1,1
LDT38;按下移位按钮,操纵E运行
SM0.3,1
SQ0.4,1
RQ0.0,1
TONT39,10
LDT39;操纵E运行1s停滞
SM5.2,1
LDT39;操纵B1s后主动运行2s
SQ0.1,1
RQ0.4,1
TONT40,20
RM0.3,1
LDT40;操纵B停滞
SM5.3,1
LDT40;按下移位按钮操纵F运行1s
SM0.4,1
SQ0.5,1
RQ0.1,1
TONT41,10
LDT41;操纵F停滞
SM5.4,1
LDT41;操纵C运行2s
SQ0.2,1
RQ0.5,1
TONT42,20
RM0.4,1
LDT42;操纵C停滞
SM0.5,1
SM5.5,1
LDI0.1;按下移位按钮,操纵G运行1s
SQ0.6,1
RQ0.2,1
TONT43,10
LDT43;操纵G停滞
SM5.6,1
LDT43;按下移位按钮,操纵H运行2s
SQ0.7,1
RQ0.6,1
TONT44,20
LDT44;操纵H停滞
SM5.7,1
LDT44
RM5.0,8;存放器复位
LDT44
JMP1;跳至轮回开端
3.1.3软件流程图
4PLC控制体系介绍
PLC即可编程控制器(ProgrammablelogicController),是指以盘算机技巧为基本的新型工业控制装配.它是一种数字运算操纵的电子体系,专为在工业情况应用而设计的.它采取一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,履行逻辑运算,次序控制.准时.计数与算术操纵等面向用户的指令,并经由过程数字或模仿式输入/输出控制各类类型的机械或临盆进程.PLC是可编程逻辑电路,也是一种和硬件联合很慎密的说话,在半导体方面有很重要的应用,可以说有半导体的地方就有PLC.
4.2PLC的功效
(1)逻辑控制
(2)准时控制
(3)计数控制
(4)步进(次序)控制
(5)PID控制
(6)数据控制:
PLC具稀有据处理才能.
(7)通信和联网
(8)其它:
PLC还有很多特别功效模块,实用于各类特别控制的请求,如:
定位控制模块,CRT模块.
4.3PLC的特色
(1)靠得住性高,抗干扰才能强
高靠得住性是电气控制装备的症结机能.PLC因为采取现代大范围集成电路技巧,采取严厉的临盆工艺制作,内部电路采纳了先辈的抗干扰技巧,具有很高的靠得住性.例如三菱公司临盆的F系列PLC平均无故障时光高达30万小时.一些应用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时光则更长.从PLC的机外电路来说,应用PLC构成控制体系,和一致范围的继电接触器体系比拟,电气接线及开关接点已削减到数百甚至数千分之一,故障也就大大下降.
此外,PLC带有硬件故障自我检测功效,消失故障时可实时发出警报信息.在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使体系中除PLC以外的电路及装备也获得故障自诊断呵护.如许,全部体系具有极高的靠得住性.
(2)配套齐备,功效完美,实用性强
PLC成长到今天,已经形成了大.中.小各类范围的系列化产品.可以用于各类范围的工业控制场合.除了逻辑处理功效以外,现代PLC大多具有完美的数据运算才能,可用于各类数字控制范畴.近年来PLC的功效单元大量消失,使PLC渗入渗出到了地位控制.温度控制.CNC等各类工业控制中.加上PLC通信才能的加强及人机界面技巧的成长,应用PLC构成各类控制体系变得异常轻易.
(3)易学易用,深受工程技巧人员迎接
PLC作为通用工业控制盘算机,是面向工矿企业的工控装备.它接口轻易,编程说话易于为工程技巧人员接收.梯形图说话的图形符号与表达方法和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以便利地实现继电器电路的功效.为不熟习电子电路.不懂盘算机道理和汇编说话的人应用盘算机从事工业控制打开了便利之门.
(4)体系的设计.建造工作量小,保护便利,轻易改革
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大削减了控制装备外部的接线,使控制体系设计及建造的周期大为缩短,同时保护也变得轻易起来.更重要的是使统一装备经由转变程序转变临盆进程成为可能.这很合适多品种.小批量的临盆场合.
(5)体积小,重量轻,能耗低
以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦.体积小很轻易装入机械内部,是实现机电一体化的幻想控制装备.
4.4PLC控制体系的设计基起源基本则
(1)最大限度的知足被控对象的控制请求.
(2)在知足控制请求的前提下,力图使控制体系简略.经济.应用和保护便利.
(3)包管控制体系安然靠得住.
(4)斟酌到临盆的成长和工艺的改良在选择PLC容量时应恰当留有余量
5参考文献
(1)可编程控制器道理及应用——机械工业出版社【吴中俊.黄永红主编】
(2)工控组态软件——电子工业出版社【汪志锋主编】
(3)组态软件控制技巧——南边交通大学出版社【张文明.刘志军主编】
(4)PLC应用开辟技巧与工程实践——人平易近邮电出版社
(5)S7300\400PLC应用技巧——机械工业出版社【廖常初主编】
6心得领会
工场电气控制的课程设计是我们专业课程常识分解应用的实践练习,而优越的实践着手才能是我们迈向社会必不成少的一项技巧.本次试验共用了一个礼拜阁下的时光完成了试验.从源程序的编写,上机编译下载到测试和磨练,以及不竭的修正源程序,衔接试验电路,磨练程序的对错.其间学到了很多器械,分解应用本专业所学课程的理论和生涯实践,加深了对微机道理课程的熟习;同时,进步了本身的自力思虑才能,感到收成颇丰.
我的收成重要如下:
(1)我进修了更多的有关PLC和组态的有关常识
固然我们在之前的课程里有上过PLC的有关课程,但或许是学得不太稳固,控制的也不是很好.刚开端时,把以前学的常识忘的差不久不多了,但为了此次试验,我把以前所学的常识尽量回想起来,并且因为是带着目标地去进修,我对可编程控制的有关常识懂得控制得更深刻了.我闇练控制了PLC在工业控制体系中的很多具体应用.
(2)进步了我的着手才能
日常平凡我都是以理论进修为主,成天看教材固然学到了很多常识,但心里一向认为不扎实,毕竟实践才是最重要的;而此次试验在先生与同窗的指点与评论辩论所环绕的气氛中给我供给了一个造就着手才能的绝佳的机遇.
(3)我对本身的专业和本身的前程有了更深的掌控
以前认为大学时代只要根本控制了所学的专业常识,恰当敷衍一下试验就可以了,但在此次试验的进程中,我发明本来试验本身其实不是那么死板乏味,只要你肯投入,勇于研究和挑衅,经由过程试验是能让我学到很多器械的.
在此次设计进程中,表现出本身设计才能以及分解应用常识的才能,领会了学乃至用.凸起本身劳动成果的喜悦心境,同时也发明本身的缺少点,等待今后介入加倍庞杂的PLC控制试验.
因为本身的才能有限,在试验设计操纵进程中不免消失忽略,恳请先生多多指教.
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