KJF21说明书资料.docx
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KJF21说明书资料
KJF21型控制器
1概述
KJF21型控制器是KJ50型PROMOS监控系统中的核心产品,是一种多功能可编程通用型控制器。
1.1控制器的主要功能
-程序存贮和处理;
-集中控制台;
-语音通讯、预警发生、故障报警;
-急停和闭锁;
-信息显示;
-参数设置;
-系统网络终端或服务器。
1.2型号及其含义
KJF21
登记序号
分站设备
矿用监测、控制系统或设备
1.3防爆型式:
ExibI(+150℃)
1.4关联设备:
KDW10型矿用直流稳压电源。
1.5配接设备为:
KJF21型控制器
KJJ10型控制接口
KJK3型系列辅助控制器
KTK1型系列扩音电话
KPG3型系列急停开关
KFD1型系列线路终端
KPA1型按钮
KPG2型开关
KZD2型电控阀等等
1.6适用环境
-工作环境温度:
0-40℃;
-平均相对湿度:
不超过95%(+25℃);
-大气压力:
80-106kPa;
-有甲烷和煤尘等爆炸性危险的矿井中;
-无破坏绝缘的腐蚀性气体的环境中;
-允许有溅水但无剧烈振动和冲击的地方。
-在安装贮运期间允许承受加速度为50m/s2的振动和峰值加速度不超过500m/s2的冲击。
2组成结构与工作原理
2.1外部结构
产品外形结构见图1
控制器外形图
(1)显示器
(2)键盘
(3)被控设备运行指示灯
(4)安全回路状态指示灯
(5)外围设备错误指示灯
(6)磁开关动作指示灯
(7)磁感应开关
(8)急停开关
(9)前门锁孔
(10)控制方式开关
(11)集中控制开关
(12)讲话按钮
(13)麦克风
(14)预警按钮
(15)扬声器
(16)linie左
(17)AST口
(18)linie右
2.2内部结构
2.2.1主要部件:
控制单元PE2105由框架PE2175和底板,总线卡以及框架主板组成,框架上安装了下列卡:
CPU卡PE2120
MIO卡PE2145
存贮卡PE2155
Linie卡(总线卡)PE2160
一个AST插座
二个Linie插座
NF扩音电话模块
底板上有LED显示,通过底板把所有卡和插接件连接在一起。
前面板PE2200(在旋转门上):
面板上带有麦克风、预警按钮.(详见多功能组合件部分的NF卡)。
急停和闭锁:
(见急停和闭锁开关资料)。
设备控制:
-1个工作方式开关:
带一个绿色发光二极管,三个操作位置
-1个起/停车开关:
带一个红色发光二极管,三个操作位置
-1个磁感应开关:
磁式开关
-16键:
为基础键,可自由设置
-4个发光二极管:
2个黄1个绿1个红
发光二极管和开关的功能可以由用户在编程中自由定义.
2.2.2信息显示:
显示器组件是由液晶显示器和16个按键组成,可以通过显示器来查询设备状态。
终端键有以下两种功能:
基础键:
在显示中要显示的内容,由用户定义,15个键(不包括:
“i”键)被定义为控制功能。
“i”键:
在实际工作中,使用“i”键,可以成功地进入资料显示功能,利用这个键可以显示整个系统中支配的实际信息。
组成原理图
2.2.3串行接口:
控制器有两个串行接口SIOⅠ(B)和SIOⅡ(A),按通讯方式
可选择20mA或V24/RS232,见MIO卡。
20mA外系统设备接口
2.2.4接插件配置:
底板
X1Ast
X4Linie左
X5linie右
x9NF语言通讯
1+12V
1NF
1NF
1+12V
2GND地
2NF
2NF
2NF
3Daten数据
3Fern-Reset
3Fern-Reset
3GND地
4nc空
4nc
4nc
4NF
5SKR+
5LRX-L1
5LTX-R1
6SKR-
6LRX-L2
6LTX-R2
7NF
7LTX-L2
7LRX-R2
8NF
8LTX-L1
8LRX-R1
通讯口
X2V24
X6/X720mA
1+12V
1+12VTXA+,TXB+
2GND地
2GND地RXA-,RXB-
SIOI
SIOI
3TXDB
3TXB-
5RTSB
5RXB+
7RXDB
SIOII
SIOII
4TXA-
4TXDA
6RXA+
6RTSA
8RXDA
前面板
1SKR+
GND(5V)地
X3
电源
2SKR-
19SKR+
1
E1输入
5+5V
25ADR0
2
Reset复位
6SEL0
26ADR1
3/4/15/16
+5V
7SEL1
27ADR2
25/6/17/18
GND(+5V)
8SEL2
28ADR3
7/8/22
Nc
9SEL3
29STBTastSTB键
9
A1输出
10D6
30D5
10
A1/A2对输出
11D4
31D3
11/23/24
GND(+12V)
12D2
32D1
12/23/25
GND(+12V)
13D0
33D7
14
E2输入2
14OEKBD
Schalt.Ruck开关复位
15STBLatch
37SKR-
出线口
Ast
Linie左
Linie右
1Saten数据
1Fern-Reset
1Fern-Reset
2SKR+
2LRX-L1
2LTX-R1
3SKR-
3LRX-L2
3LTX-R2
4NF
4LTX-L1
4LRX-R1
5GND地
5NF
5NF
6NF
6LTX-L2
6LRX-R2
7+12V
7NF
7NF
2.3PE2120CPU卡
CPU卡是控制器的核心部件,它是系统程序和用户程序的存贮器和处理器,主CPU为6800916位高速芯片。
通讯口和外部设备采用RS232通讯方式。
存贮器容量:
256K
CPU卡外形图
68009
CPU卡功能原理图
2.3.1前面板的复位键的使用
按复位键,主机产生一个中断,主机保护数据,然后对整个控制器产生一个复位。
2.3.2通讯波特率的设定
波特率
X7
2.4KBd
4.8KBd
9.6KBd
19.2KBd
38.4KBd
1
2
3标准位置
4
5
2.4PE2145MIO卡
MIO卡外形图
2.4.1作用
-和AST线相连,是AST设备和CPU之间的转换接口;
-和控制器的前面板进行数据交换;
-产生预警信号,和AST线及linie线的NF线相连;
-带有串行口,用于和外系统交换数据;
-产生提供SKR安全回路交流电压。
MIO卡功能原理图
2.4.2预警声音的调整,顺时针方向调R94电阻,预警声音放大。
MIO卡元件布置图
2.4.3串行接口
MIO卡可以提供两个串行接口,可选20mA或V24/R232,被称做SIOI和SIOII,可以选择下列软件。
PC-Contrul图形显示软件
BB2444矿山通用接口软件
DSI西门子DS2接口模块的接口软件
MIO卡通讯线路图
开关地址
S1101
S2100
2.4.4SIOI和SIOII地址设定
例:
S1设置2上,S2设置6
SIOI号码26
SIOII号码27
2.4.5通讯波特率设定
SIOIA*
SIOIIB*
X5
X6
X7
0.3KBd
0.3KBd
on
on
on标准设置
1.2KBd
0.3KBd
on
on
off
2.4KBd
0.3KBd
on
off
on
9.6KBd
0.3KBd
on
off
off
1.2KBd
1.2KBd
off
on
on
2.4KBd
2.4KBd
off
on
off
9.6KBd
2.4KBd
on
off
on
9.6KBd
9.6KBd
off
off
off
onoff
2.5PE2160linie卡
作用:
-信号放大
-安全耦合
LINIE卡外形图
LINIE卡功能原理图
如果控制器不带电,linie线经继电器K1的跨接,而使左右通讯线相连,可以完成本控制器不工作时,其它控制器正常通讯。
2.5.1控制器的接线
每台控制器有左右两个通讯口,即linie左和linie右,两台设备相连时,用双绞线将一台控制器的左和另一台控制器的右连接起来。
LINIE线连线图
2.5.2设备号的设定
前面板有一台数码开关,用于设定控制器的设备号,如果有两个linie卡安装在1个控制器里,每一个linie卡还将有自已的内部地址。
LINIE卡元件布置图
2.5.3通讯波特率的设定
波特率
X13
X4Linie左
X12Linie右
4.8KBd
4.88KBd
9.6KBd
9.76KBd
19.2KBd
19.53KBd
38.4KBd
标准设置
39.06KBd
2.5.4如果系统里有二块以上的LINIE卡,每块LINIE卡都有自己的地址,在控制器里LINIE卡的地址是3。
设备地址
X6
1
2
3
4
3
on
off
on
Off标准位置
6
off
on
on
off
7
on
on
off
on
8
on
on
off
off
9
on
off
off
on
10
on
off
off
off
11
off
on
off
on
12
off
on
off
off
13
off
off
off
on
14
off
off
off
off
onoff
2.5.5如果控制器所用电源的容量不能满足本身及AST设备要求,可采用linie卡单独供电。
2.6PE2155存储器卡
作用:
扩充64K存储容量。
存储器卡功能原理图
3主要技术特征
-供电电压:
DC5V/DC12V
-工作电流:
1A/400mA
-linie线通讯波特率:
38.4kbit/s,19.2kbit/s
9.6kbit/s,4.8kbit/s可选
-AST线:
一般为2.4kbit/s
-可管理智能部件个数:
63个
-可管理非智能部件个数:
255个
-输入输出口:
512个
-AST线最大长度:
3000m
-电源芯线分布参数:
L≤0.78mH/km
C≤85nF/km
R≥3Ω/km(单芯)
-通讯线分布参数:
L≤0.60mH/km
C≤85nF/km
R≥3Ω/km(单芯)
4尺寸、重量
4.1外形及安装尺寸
外形尺寸:
500×350×200mm
安装尺寸:
480×268mm安装用4×10
重量:
约20kg
5电源线连接
DC5VDC12VDC12V(linie卡)
AST连接:
采用BN41..七芯插接系统相连
linie连接:
采用BN41..七芯插接系统相连
6使用
使用前在地面需进行整机调试后方可下井,调试好的控制器接通电源后,即可使用。
7保养、维护
7.1维修时,仪器仪表的外壳应接地,电烙铁也要接地。
7.2维修时,不得改变原电路参数及元件型号和规格参数。
7.3因线路板中许多元件的焊接采用贴装技术,且又经过浇封处理,所以维修时
应千万小心,最好由供货厂家维修,以确保产品质量。
7.4维修后上双层保护漆。
7.5控制器内多为插接结构,检修更换时,严禁带电插拔。
8贮存、运输
8.1包装后的控制器可以在-10℃~+40℃,相对湿度不超过90%的环境中贮存一年以上。
8.2运输时应避免剧烈冲击。
8.3包装好的控制器在避免直接淋雨的情况下可采用水、陆空运。
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