倍福模块配置方式教程文件.docx
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倍福模块配置方式教程文件
倍福模块配置方式
倍福模块配置技术文档
-:
准备工作
1;首先准备好倍福模块所需的配置文件,如下图:
Beckhoffl^块配置.exe
Beckhof^块配置fin.exe
DEFAULT.DFR
DFR文件
1KB
I0PI£20150505.BAK
BAK文件
0KB
I0PI£_20150505.pro
TwiriCATIEC1131
0KB
I0PI£_20150505.SDB
Appfix软件包
1KB
I0PI£20150505.SYM
SYM丈件
1KB
I0PI£20150505.tpy
TPY丈件
0KB
0IOPLC20150505
IpQPjKS2000配置完成圉.
Ia|1824X768
KS2000_v4.exe
InstallScriptSq.・.Beckhoff
tcat_2110_2241.exeInstallScriptS©.・・BeckhoffAutomation
KS2000安装序列号.txt
文本文档
TCRtime.
系统文件
160KB
安装必读.txt文本文档
1KB
2;准备一台带有WindowsXP或Windows732位的计
算机,并将IP改为192.168.2.3
二:
安装配置
1;首先在电脑的C盘或其他盘创建一个文件夹,命名为IOPLC0再将应用程序tcat_2110.2241复制到该文件夹中并双击安装,如图1」。
安装过程中的语言选择英语即可,如图1-20安装成功后重启电脑,如图1-3
DelRegitem,reg:
注冊表烦
1KB
Px0o£ing:
・zK-cn
B/kho田貝块配置fiih.exe
IOPIJ:
20150505.BAK
BAK艾件
0KB
I0PL£_2015O505.SYN
SIH文件
1KB
KS2000__v4.exe
InztallScriptSe...
B^ckhc.££
tcat_2110_2241.exeInstallScriptSe・・・B^ckhoffA-utomaitio
PoFtirPoyt.zh"cn
B^ckho田貝块配置.exe
I0PL£_20150505.SDB
Appfi«软件包
1KB
IOPLJ:
20150505ci文评—0KB
KS20D国己置完成劇.bmp
1824x768
beckhofftl块配置
2.exe
DEFAULT.DFR
DFR文件
1KB
IOFLJC20150505.pro
TwinCATIEC1131...0KB
I0PLJ3.20150505.tpy
TFT文件
0KB
KS2000安装序列号.
txt
TCRtime.sys丟统文件
160KB
1-1
4cBi_2l3O_22at.x.InsKLllScrtptSe.fieckkobfA«
1-2
文本文档
1-3
2;将配置文件中的IOPLC文件复制到文件夹IOPLC中并双击点开程序,如图2・1。
根据车型,将电机数量改为相应数量,如图2・2。
点击Project展开并重置配置,如图2-30IOPLC文件夹中便会自动生成相应文件,如图2・4
2-1
sc«
LL'I"・应MAJrPRGJ•yrnriSo-ni9_™-FBJ-llllixxPUSJs-n-FB-
二nkloor£MT・6.
ERGLOBAL
k_254linATfmsoARRAYSOFKL25±TOPLC
Z:
25±—OS.AT*QB2S>RRA,己・nMog〕OFKL2541T2QskICHOmeARRAvpinMOSHOFMolofHom血"s®po密onhRPAAl:
n艾gy〕OFseTroMior_v.initBOOL—FALSE*.3ZW1&A)bEnAUostop.BodL.UFALSe
digioutputAfroyATT£OBO-ARRA<「.5SOFBYTE;010二一prlulArrQAT^BDa5SOFBYTEaoUIPUWQ'TXCMSQ-ARFW'n5SOFZ.Ha=r-pu1ArrsyATZPN5O50】OF_NT・SMOoMTEmARRAArnMso-】OFM20.-S
CDatooutbT农q.Kmgoc亡>T代owlsREAL
D8130三ATk082s:
ARRA-<=2OFU-WT男一252」4T%Mwao>RRAYTl:
4OF ENFWR dIEi Lopds-g_&6fyOVTX兰NJCA-BFLoLmksTAzCIARn_.L_B・ 2—2 T・incATPLCControl—I0PLC—201503Q3・DHOI〔Glohal—nbbleJ; FilmEdiC Pojlbcn InsertEMqasOnlinemowKelp RebuildE elman0一1 也世也I g->o? z戛I Loaddownloadinfol-nafioF: objmen TOJLeczdalabase 1. o 5 ARRAYS: n0_NKL2541TOPLQof▼opARRAdrnMoto二OFKL2541TO_9h亠・・nMotor一OFMoiorHomwuccunon广: --wI唱o: 〔1・・flMOor〕OFsetpos三omMmpCM•・・ Iserge: isfALSrn- Gcmparm•: ^OJeczIyfo•: Global"march・・Globd.Replace•・ 机QBO-bRRA二一: 50一OFBYTE、 Cql+F+Ss'RFiAe..50】OFBYTE; io••ARRAY口..50〕OFZT;5pARRA 50oF_NT; 2DAx'znMrdd/lnTlw23' 2—3 )離・予/*L.左标[H即 2-4 3;打开电脑右下角倍福程序,点击SystemManager打开配置程序,如图3・1. 囂^boutTwinCAT... Router IO 现在正式进入配置阶段,首先在Options选择项中点击网卡选择,如图3・2。 会出现如图3・3的对话框,选择与模块通讯的网卡点击install安装即可。 、<无标题—TwinCATSystewIanager FileEditActionsVi^: y Options电図。 Language PLC-Con£igroratiorkI/O-Con£iation聊Z/0DevicesaSHappirigs AddVariableType... DeleteVaraalleType・.・ SaveUserTypes... LeadUserTypes.・・ Choose【& 9CheckPLCfrojectChanges 9OponLoggerAutomatically 9OjenLastUsedFile 9SelectL^ztTreeElamant 9GenerateBAK-File VAutoSavetoTat-gct Showfulldocwrientpath H 316-1-2B o £.con CcmpatibillyMede(notYccorrmended£crnevprojects) ■^rosoft 一_——一^^? E-4A13-37CE-9CPC LhAr>gorr^""— Vj>d«tcElhcrCATDeviceDexcriplions.・・ EditTerninalTypes・. ShowRealTineEthernetCcmpatibleDevices..・ 3-2 3-3 网卡设置完毕后,紧接着扫描模块,如图3・4。 之后便会确认网卡,如图3・5,点击确认即可 3-4 ■Con£ion ■Conf12么tion I/ODevices Mappings IO装置中便会出现Boxl(BK1120)如图3・6。 扩展 开便会出现扫描过后的模块类别及数量,如图3・7 Readv *SYSTEM-Configuration 09PLC"Configuration -1I/O-Configuration: -I/ODevices -PDevice2(EtherCAT)Device2~ImageDevice2-Image-InfoInputsOutputsTcfena■d- 匸過徑x1(BKllgQ2話Mappings 3-6 IrtfoDatg Box1(BKU20) Inputs Outputs WcState InfoData Term2(KL1408) Term3(KL1408) Term4(KL1408) Term5(KL1408) Term6(KL1408) Term7(KL1408) Term8(KL1408) Term9(KL1408) Term10(KL1408) Term11(KL1408) Term12(KL1408) Term13(KL1408) Term14(KL1408) Term15(KL1408) Term16(KL1408) Term17(KL1408) Term18(KL1408) Term19(KL1408) Term20(KL1408) Term21(KL1408) Term22(KL2408) Term23(KL2408) Term24(KL2408) Term25(KL2408) Term26(KL2408) Term27(KL2408) Term28(KL2408) Term29(KL2541) Term30(KI254L) Term31(KI2541) Term32(KL2541) Term33(KL2541) Term34(KI2541) Term35(KL3064) Term36(KL4004) Term37(KL4004) Term38(KI2521) EndTerm(KL9010) Generalj Name: Type: Comment: Number 3-7 4;添加PLC项目,获取模块详细数据,如图4-1,4- 20之后便会有需要配置的模块类别,包括开关量输入输 出,模拟量输入输出,电机驱动等等,如图4・3 /无标题一TviRCATSyste>Ianager FileEditActionsViewOptionsHelp : daaaua凰 □□x/ s I/O-Configura-t-SOI/ODevices百容Mappings 2Append.PLCTrojQct.・•二 OPaste Pastewith Ctrl+V LinksAlUCtrl+V GeneralpicSettings TwinCATSystemMaitagerv2.il(Build2257) TwinCATPICServer v2.11(Build2107) CopyrightBECKHOFF◎ httu: 〃啊w.bQckhoff.com □ J Id刖&團 汨/岁金砂誓⑥I®拦Q卅窗♦越缪 ISYS7EH-Configuration PLC-Conf: II/O~Conf: ■0I/OD^vices BOKippine General ? lcSettings TvirCAIS/ztcnHonager 4-2 Fxle 三标题-TwinCATSyste>Sanager EditActioilsViewOptionsHelp a 圍Qe3巴「cSE\扇磨Cli回 SYSTEM-Configur FL£_20150505-Imige自障 白 白刚i/o- 剂I/ODevices 晶fiUppings Standard Inputs +笳digitlpnutArray +笳allnputArra.y亩糾Ld2541_mOutputs +序1digitOutputArray+序1alOutputArray国kl2541_out +D^t&out Configuration 4-3 5;首先打开开关量输入,选中第一个模块双击,如图 5-10便会弹出一个配置页面,如图5・2,并勾选All Types0配置页面左侧便会出现KL1408模块,单击模块输入第一通道+Shift键再点击该模块的最后一个通道,并勾选Continuous,W点击确认,这样就完成了一个开关量输入的模 块的配置,女口图5・3 渤digitlpnutAr”F[3]< TdigiUpnutArray[4]QjdigitlpnutArx■餌[5]个i•■ItilTr1 □色莎mf.e®Im3Is SYSTEM-Configixr^tion FLC-ConfigTiratiCbn 自[辖IOFD: _20150505 寺IOPD: _20150505-Image 白停Standard 日•gtInputs: 5-1 AttachVariabledigitIpn.utArray[1](Input) : lp •Ip : lp : lp : lp: lp: lp •Ip : lp : lp : lp : lp: lp : lp : lp: lp: lp : lp: lp兀 : lp: lp: lp ■I/O -Configuration I/ODevices Device2(EtherCAT) •gBox1(BK1120) SITerm2(KL1408) >IX116.0,BIT[0.1] >IX116.1,BIT[0.1] >1X116.2,BIT[0.1] t(it(ntttt(it(ituuuuuuuu(uuuuuuuu >1X116.3,BIT[0.1] >IX116.4,BIT[0.1] >IX116.5,BIT[0.1] >IX116.6,BIT[0.1] >IX1167,BIT[0.1] >IX117ABIT[0.1] >IX117.1,BIT[0.1] >1X117.2,BIT[0.1] >IX117.3,BIT[0.1] >IX117.4,BIT[0.1] >IX117.5,BIT[0.1] >IX117.6,BIT[0.1] ..>1X117.7,BIT[0.1] E)1Term4(KL1408) 5-2 AttachVariabledigitIpnutArray[1](Input) S辫I/O・Configuration d®IEDevices 3vz€Device2(EtheiCAT)Q-®Bo«1[BK1120) Q-i Input>IX116.0,BIT[0.1] Input>1X116.1,BIT[0.1] Input〉1X116.2,BIT[0.1] or Input>1X116.3,BIT[0.1] or Input>IX116.4,BIT[0.1] 苗 Input>IX116.5,BIT[0.1] Input>IX116.6,BIT[0.1] orInput〉1X116.7,BIT[0.1] Q1◎TInput〉 Input>OtInput? ©「Input>OTInput〉◎TInput〉 Input>Input> IX117.0,BIT[0.1] IX117.1,BIT[0.1]1X117.2ZBIT[0.1]1X117.3,BIT[0.1]1X117.4,BIT[0.1] IX117.5,BIT[0.1] IX117.6,BIT[0.1]1X117.7,BIT[0.1] [Q-1Term4(KLU08] OrInput>IX118.0,BIT[0.1] P"»cT ShowVariables (t)Unused OUsedandunused □Excludedisabled 0ExcludeotherDevices 0ExcludesameImage □ShowTooltips ShowVariableTypes IjMatchingT^pe Off$eU l~lContinuous □ShowDialog VariableName □Handover IITakeover OK ShowVariables ®Unused Usedandunused □Excludedisabled 0ExcludeotherDevices0ExcludesameImage □ShowTooltips ShowVariableTypes MatchingT^pe0MatchingSize0AllTypes_ArrayMode VariableName .Hzndover 5-3 配置完成后对应模块便会出现一个右上扬的箭头,如 图5-4 AttachVariableall] -Configuration: 0PLC_20150505 吕I0PLC_20150505-Image予Standardm•第Inputs 4-斜digitIpnut. B-r utOTallnputOTallnputOTallnputOTallnput □劇I/O•Configuration SI/ODevices E)fDevice2(Eth©免Box1(BK口…: iTerm FLU~Uontiguration 白醫I0PLC.20150505 寺ZOPLC^O150505-Image 0回Standard Outputs 弟]digitOutputArray 糾.digitOutputArr 将开关量输入配置完成后,紧接着配置开关量输出, 扩展出开关量输出模块,并双击第一个模块,如图5・5。 [1]卩[2].digitOutputkrra.y[3]digitOu切utArray[4]digitOu切utkrray[5]digitOutputkrr[6]digitOutputkrray[7]digitOutputAirray[8] 便会出现一个配置窗口,开关量输出模块的配置方法 与开关量输入模块的方法一致,如图5・6 AttachVariabledigitOutputArray[1](Output) |X| E)務I/O-Configuration BI/ODevices □®Device2(EtherCAT) 日嵬Box1(BK1120) orrAQ**? Output>QX116.0,BIT(0.1) Output>QX116.1,BIT[0.1] Output>QX116.乙BIT[0.1] Output>QX116.3,BIT[0.1] Output>QX116.4,BIT[0.1] Output>QX11B.5.BIT[0.1] Output>QX11B.B.BIT[0.11 ShowVariables OUsedandunused □Excludedisabled 叼ExcludeotherDevices MExcludesameImage OShowTooltips 0utput> ShowVariableTypesIMatchingTijpe0MatchingSize1^1AllTypes: iArrayMode Output>QX117.0,BIT[0.1]钊Output>QX117.1.BIT[0.1]钊Output>QX117.2.BIT[0.1] Output>QX117.3.BIT[0.1] Output>QX117.4,BIT[0.1]會Output>QX117.5,BIT[0.1]會Output>QX117.6,BIT[0.1]Output>QX117.7,BIT[0.1]Term24(KL2408) Output>QX118.0rBIT[0.1] Offsets IIShowDialog VariableName : H-sridover |_Takeover 接下来配置电机驱动模块,首先是输入端,展开2541 模块,有三个通道,分别点击各个通道,会弹出一个配置 窗口,根据图5・7进行配置即可 ||>|XMAUX-XU■亠」 4"IQPlC_2O350aK・1介網>匚回Szdad耳②Inputs 'jaQddcidprfatArr4i7玄材oCLIriputAmy tdPSQl1 0°Fouitaon 0*Status AttachVnriablePositron(In
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