山东建筑大学液压实验周课程设计报告.docx
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山东建筑大学液压实验周课程设计报告
现代机械工程基础实验Ⅰ(机电)实验报告
(液压技术部分)
班级:
机械121
姓名:
赵建峰徐长远王洪强
学号:
2012071103020120711025
20120711008
山东建筑大学机电工程学院
目录
一.阀块的设计1
1.阀块SolidWorks设计图1
2.阀块的材料1
3.阀块的加工1
4.阀块的防锈处理1
二. 液压器件项目2
1.过山车项目2
2.坦克系统3
3.超高压水切割系统5
4.写出下列机构的至少10种应用7
5.会说话会识别感情机器人Pepper8
一.阀块的设计
1.阀块SolidWorks设计图
2.阀块的材料
一般是铝,铸铁,铸钢,本实验阀块采用的是铸钢,因为它既满足了强度硬度的要求又避免了因材料组织不均匀而造成的液压油泄露。
3.阀块的加工
先是粗加工,在铣床上将阀块的各个面铣出来,然后进行钻-扩-铰将阀块的各个孔加工出来,最后进行精加工使阀块与换向阀配合的面的表面粗糙度为0.8.
4.阀块的防锈处理
首先对阀块进行热处理,阀块与换向阀配合的面涂上防锈油或防锈油脂,其他面则涂上防锈油漆。
二. 液压器件项目
1.过山车项目
1.1过山车(Roller coaster,或又称为云霄飞车),是一种机动游乐设施,常见于游乐园和主题乐园中。
过山车通常采用液压弹射器提速。
弹射系统由高速液压缸、活塞式蓄能器以及大流量高速开关阀等三部分组成液压系统原理图如图1.1:
图1.1液压系统原理图
1.2过山车机械结构设计方案图
图1.2结构设计图
1.3该方案应用到其他方面的5种应用情况
坦克仿真驾驶平台的起伏效果、混凝土搅拌机、塔式起重机、车辆驱动传动系统,液压起升平台设计过山车液压节能回收装置。
1.4过山车液压节能回收装置
过山车—磁极1—磁极2—齿轮旋转—液压泵—活塞式蓄能器
2.坦克系统
2.1坦克行走系统液压原理图
图2.1坦克行走系统液压原理图
2.2坦克液压减震系统原理图
图2.2坦克液压减震系统原理图
2.3画出液压减震系统机械结构图
弹簧在受到外力冲击后会立即缩短,在外力消失后又会立即恢复原状,这样就会使车身发生跳动,如果没有阻尼,车轮压到一块小石头或者一个小坑时,车身会跳起来,令人感觉很不舒服。
有了阻尼器,弹簧的压缩和伸展就会变得缓慢,瞬间的多次弹跳合并为一次比较平缓的弹跳,一次大的弹跳减弱为一次小的弹跳,从而起到减震的作用。
图2.3液压减震系统机械结构图
2.4设计一个减震系统,使得生鸡蛋从5米高的地方下落能够完好
图2.4减震系统图
3.超高压水切割系统
3.1液压系统原理图
图3.1液压系统原理图
3.2水刀工作原理图
液压系统——水刀——切割件——水槽
图3.2水刀工作原理图
3.3机械设计系统传动系统图
图3.3传动系统图
3.4系统的工作过程
图3.4系统工作流程图
4.写出下列机构的至少10种应用
该机构的应用:
汽车转向舵、机床工作台、塔式升降机、自卸式机车、清扫车摆动缸、阀门开启摆动缸
5.会说话会识别感情机器人Pepper
5.1网上查阅日本会说话会识别感情机器人Pepper的视频情况,目前世界上机器人发展的趋势。
该机器人爱称为“pepper”。
高约1.2米,可连续工作超过12小时,通过底部安装的滑轮来移动。
它是世界首款搭载“感情识别功能”的机器人,该功能可以分析人类表情和声音强弱、识别人类感情。
全球首台具有人类感情的机器人Pepper,标志着人类在机器人人工智能方面的一次伟大飞跃。
从近几年世界机器人推出的产品来看,工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展,其发展趋势主要为:
结构的模块化和可重构化;控制技术的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技术的数字化和分散化;多传感器融合技术的实用化;工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
5.2
(1)该机器人与机械工业有无契合点
在我个人看来,该机器人与机械工业并没有契合点,因为此前的机器人在开发中注重的是实用性和便利性,但开发Pepper的主要目的是与人交流。
Pepper能够通过交谈对象的表情和声调识别其情绪,能与人像聊天一样流畅对话。
(2)是否能够应用于机电设备产业,对未来有何影响?
Pepper预定在2015年2月上市。
在提前配备了Pepper的东京都内的软银门店,每天都有顾客专程前来与Pepper聊天。
到2015年,机器人迎接主人回家、与孩子愉快交流的场景或许将会实现。
5.3日本机器人产业发展现状简介
自上世纪80年代起,日本机器人的数量开始增加。
从80年代后半期到90年代初的泡沫经济时期,机器人数量激增。
泡沫经济破灭后,虽然机器人产量迅速减少,但机器人的出口却有了长足的发展。
日本机器人产业从整体上有了大幅度的提升。
尤其是机器人的性能,通过“智能化”技术的应用,目前已发展到了很高的水平。
由于“智能化”的推进,机器人的应用范围进一步扩大,促进了产品多元化的发展。
如今,机器人产业正在向着“小而有力”的方向迅速发展。
5.4我国的应对方式以及我本人应该做的
我国的对策:
1)重视人力资本投入
2)加大人力资本投入
3)探索人力资本积累的途径
我本人作为当代普通大学生的一员,有义务为国家的发展做贡献,即使力量微乎其乎,也要将自己的专业知识更加熟悉并深入学习,才能为国家发展做出有限贡献。
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