KNDSD100报警处理方法.docx
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KNDSD100报警处理方法
报警一览表
报警代码
报警名称
内容
--
正常
1
超速
伺服电机速度超过设定值
2
主电路过压
主电路电源电压过高
3
主电路欠压
主电路电源电压过底
4
位置超差
位置偏差计数器的数值超过设定值
5
电机过热
电机温度过高
6
速度放大器饱和故障
速度调节器长时间饱和
7
驱动器禁止异常
CCW、CW驱动禁止输入都OFF
8
位置偏差计数器溢出
位置偏差计数器的数值绝对值超过2的30次方
9
编码器故障
编码器信号错误
10
控制电源欠压
控制电源偏低
11
IPM模块故障
IPM智能模块故障
12
过电流
电机电流过大
13
过负载
伺服驱动器及电机过负载(瞬时过热)
14
制动故障
制动电路故障
15
编码器计数错误
编码器计数异常
16
电机过热载
电机电热值超过设定值(I平方T检测)
17
速度响应故障
速度误差长期过大
19
热复位
系统被热复位
20
EEPROM错误
EEPROM错误
21
U4错误
U4错误
22
保留
23
U6芯片错误
U6芯片或电流传感器错误
29
用户转矩过载报警
电机负载超过用户设疋的数值和持续时间
30
编码器Z脉冲丢失
编码器Z脉冲错
31
编码器UVW信号错误
编码器UVW信号错误或与编码器不匹配
32
编码器UVW信号非法编
码
UVW信号存在全高电平或全底电平
报警处理方法
报警
代码
报警名
称
运行状态
原因
处理方法
1
超速
接通控制电
①控制电路板故障
①换伺服驱动器
源时出现
②编码器故障
②换伺服电机
电机运行过
①输入指令脉冲频率过
①正确设定输入指令脉冲
程中出现
高
①加/减速时间常数太
①增大加/减速时间常数
小,使速度超调量过
大
①输入电子齿轮比
①正确设置
太大
①编码器故障
①换伺服电机
①编码器电缆不良
①换编码器电缆
①伺服系统不稳定,引起
超调
1重新设定有关增益
2如果增益不能设置到合适
值,则减小负载传动惯量比
率
电机刚启动
时出现
①负载惯量过大
1减小负载惯量
2换更大功率的驱动器和电
机
①编码器零点错误
1换伺服电机
2请厂家重调编码器零点
1电机U、V、W引线
接错
2编码器电缆引线接错
①正确接线
2
主电路
过压
接通控制电
源时出现
①电路板故障
①换伺服驱动器
接通主电源
①电源电压过高
①检查供电电源
时出现
②电源电压波形不正常
电机运行过
①制动电阻接线断开
①重新接线
程中出现
①制动晶体管损坏
①换伺服驱动器
②
内部制动电阻损坏
①制动回路容量不够
①降低起停频率
②增加加/减速时间常数
③减小转矩限制值
④减小负载惯量
⑤更换大功率的驱动器和电
机
3
主电路
接通主电源
①
电路板故障
①换伺服驱动器
欠压
时出现
②
电源保险损坏
③
软启动电路故障
④
整流器损坏
①
电源电压底
①检查电源
②
临时停电20ms以上
电机运行过
①
电源容量不够
①检查电源
程中出现
②
瞬时掉电
①散热器故障
①检查负载情况
4
位置超
接通控制电
①电路板故障
①换伺服驱动器
差
源时出现
接通主电源
①
电机U、V、W引线
①正确接线
及控制线输
接错
入指令脉
②
编码器电缆引线接错
冲,电机不
转动
①编码器故障
①换伺服电机
电机运行过
程中出现
①设定位置超差检测范
围太小
①位置比例增益太小
①增加增益
①转矩不足
1检查转矩限制值
2减小负载谷量
3换更大功率的驱动器和电
机
①指令脉冲频率太高
①降低频率
5
电机过
热
接通控制电
源时出现
①电路板故障
①换伺服驱动器
1电缆断线
2电机内部温度继电器
损坏
1检查电缆
2检查电机
电机运行过
程中出现
①电机过负载
1减小负载
2降低起停频率
3减小转矩限制值
4减小有关增益
5换更大功率的驱动器和电
机
①电机内部故障
①换伺服电机
6
速度放
电机运行过
①电机被机械卡死
①检查负载机械部分
大器饱
程中出现
①负载过大
①减小负载
和故障
②换更大功率的驱动器和电
机
7
驱动禁
①CCW、CW驱动禁止输
①检查接线、输入信号用电源
止异常
入信号都断开
8
位置偏
①电机被机械卡死
①检查负载机械部分
差计数
②输入指令脉冲异常
②检查指令脉冲
器溢出
③检查电机是否按指令脉冲
转动
9
编码器
①编码器接线错误
①检查接线
故障
①编码器损坏
①更换电机
①编码器电缆不良
①换电缆
①编码器电缆过长,造成
①缩短电缆
编码器供电电压偏低
②米用多芯并联供电
10
控制电
①输入控制电源偏低
①检查控制电源
源欠压
①驱动器内部接插件不
①更换驱动器
良
②检查接插件
②开关电源异常
③检查开关电源
③芯片损坏
11
IPM模
接通控制电
①电路板故障
①换伺服驱动器
块故障
源时出现
电机运行过
程中出现
1供电电压偏低
2过热
1检查驱动器
2重新上电
3更换驱动器
①驱动器U、V、W间短
路
①检查接线
①接地不良
①正确接地
①电机绝缘损坏
①更换电机
①受到干扰
1增加线路滤波器
2远离干扰源
12
过电流
①驱动器U、V、W之间
短路
①检查接线
①接地不良
①正确接地
①电机绝缘损坏
①更换电机
①驱动器损坏
①更换驱动器
13
过负载
接通控制电
源时出现
①电路板故障
①换伺服驱动器
电机运行过
程中出现
①超过额定转矩运行
1检查负载
2降低起停频率
3减小转矩限制值
4换更大功率的驱动器和电
机
①保持制动器没有打开
①检查保持制动器
①电机不稳定震荡
1调整增益
2增加加/减速时间
3减小负载惯量
1U、V、W有一相断线
2编码器接线错误
①检查接线
14
制动故
障
接通控制电
源时出现
①电路板故障
①更换伺服驱动器
电机运行过
程中出现
①制动电阻接线断开
①重新接线
1制动晶体管损坏
2内部制动电阻损坏
①换伺服驱动器
①制动回路容量不够
1降低起停频率
2增加加/减速时间常数
3减小转矩限制值
4减小负载惯量
5换更大功率的驱动器和电
机
①主电路电源过高
①检查主电源
15
编码器
计数错
1编码器损坏
2编码器线数不对
①更换编码器
误
3编码器盘片损伤
4编码器存在虚假Z信
号(一转中有多个Z
脉冲)
①编码器接线错误
①检查接线
①接地不良
1正确接地
2检查屏蔽地线是否接好
16
电机热
过载
接通控制电
源时出现
①电路板故障
①换伺服驱动器
①参数设置错误
①正确设置有关参数
电机运行过
程中出现
①长期超过额定转矩运
行
1检查负载
2降低起停频率
3减小转矩限制值
4换更大功率的驱动器和电
机
①机械传动不良
①检查机械部分
19
热复位
①输入控制电源不稳定
①检查控制电源
①受到干扰
1增加线路滤波器
2远离干扰源
20
EPROM
错误
①芯片或电路板损坏
1更换伺服驱动器
2修复后,必须重新设置驱动
器型号(参数PA1),然后
恢复缺省参数
21
U4错误
①芯片或电路板损坏
①更换伺服驱动器
23
U6芯片
①芯片或电路板损坏
①更换伺服驱动器
错误
②
电流传感器损坏
29
用户转
①
PA30、PA31参数不
①修改参数
矩过载
合理
②检修机械
报警
②发生意外大负载
30
编码器
①
Z脉冲不存在,编码
①更换编码器
Z脉冲
器损坏
②检查编码器接口电路
丢失
②
电缆不良
③
电缆屏蔽不良
④
屏蔽地线未接好
⑤
编码器接口电路故障
31
编码器
①
编码器UVW信号损
①更换编码器
UVW信
坏
②检查编码器接口电路
号错误
②
编码器Z信号损坏
③
电缆不良
④
电缆屏蔽不良
⑤
屏蔽地线未联好
⑥
编码器接口电路故障
32
编码器
①
编码器UVW信号损
①更换编码器
UVW信
号非法
编码
坏
2编码器Z信号损
3电缆不良
4电缆屏蔽不良
5屏蔽地线未联好
6编码器接口电路故障
②检查编码器接口电路
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- KNDSD100 报警 处理 方法