引言1贝勒刹车控制系统本手册包括接收系统后的设备.docx
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引言1贝勒刹车控制系统本手册包括接收系统后的设备
第一章
引言
1.1贝勒刹车控制系统
本手册包括接收系统后的设备检查、部件安装、系统操作和维护必需的知识。
这种刹车控制器系统希望被用在贝勒涡流刹车上,由如下几部分组成:
1功率变压器
2司钻控制器
3PWM—CL刹车控制器
这些部件简单操作如下:
⑴功率变压器把其初级有效电压转变为PWM—CL刹车控制器所需要的186V交流电压,PWM—CL控制器为贝勒涡流刹车供以直流电源。
这个变压器的初级电压标称值在600V交流到240V交流之间,通过联在变压器上高电位边的适当抽头来选择初级电压。
一定要把变压器初级线圈联在系统工作电压上。
下面所示的功率变压器标称值是贝勒涡流刹车型号对应的值:
制动器型号
功率变压器
标称值
贝勒部件号码
3630
5032
6032
10KVA
6600—32—0156
7040
7838
25KVA
6600—32—157
检查刹车手册,看刹车是否是上表所列的型号。
⑵司钻控制台是一种司钻为了用贝勒刹车控制而操作的手动部件。
PWM—CL制动控制器给司钻控制器提供一个恒定震荡的信号。
而司钻控制器又反过来给PWM—CL制动控制器一个幅值对应于司钻控制手柄位置的震荡信号。
系统可以用下列三种司钻控制器之一工作。
⑴8400IS型(P∕N28298)
这是一个具有新型控制系统的电流钻机控制器。
如果要购买这种PWM—CL制动器取代已有的PWM—20或PWM—10制动控制器。
那么,8400IS型钻机控制器可以使你在工作中的一种型号。
⑵7900HF型(P∕N39040、39581)
这种司钻控制器是比较老的一种。
在第一种PWM刹车控制器中应用过它。
但这两种型号与8400IS型的设计在功能上是可以互换的。
⑶PWM—CL刹车控制器(在机壳组件中,号码为39550—3。
或者在附件中,号码为39776—3)接收从变压器来的三相交流电。
再把交流电整流为直流电。
然后用三极管来的脉冲度调制这个直流电。
此三极管用来自司控台司钻控制器的信号幅值而变化来的信号来控制其工作。
这个控制器是被设计用来向制动器提供有电流限制的脉冲幅度调制动率。
这个限流办法保护了控制器的安装和操作期间的电流短路。
否则,这个短路电流会烧毁给制动器供电的晶体管。
这个控制电路也被设计用来借助于钻机辅助部件保护制动器磁场线圈不必要过热。
一旦司钻要求控制器大约十分钟内超过全电压的一半输出,那么,PWM—CL控制器输出将自动减小到全电压的一半。
当司钻需要全电压输出时,只需要轻轻活动控制杆即可以恢复全电压输出。
图1—1提供了贝勒刹车控制器系统的简单框图。
第二章
设备检查
2.1一般说明
一定要把所有收到的各部件与订货单逐一比较。
应在清洁干燥的地方进行检查。
如果部件在安装前还要存放一段时间。
那么,在取出填充料和保护膜时,一定要保持所有包装材料的防护特性。
检查被接收的部件看是否有在运输过程中的结构损坏情况,检查看是否有由于振动或冲击引起的损坏。
或由于设备出场到送达你处这段时间内保管不善引起的损坏。
如果设备要保存一段时间,一定要覆盖来保护部件免受灰尘、油污、潮气和风化的影响。
需要一个像货栈或仓库的地方来适当地保存设备。
在保存或操作中,主要的是不能使雨水或脏东西通过通风孔进入PWM—CL控制器内部。
图2—1表示出这个制动控制系统的主要部件。
检查安装在门上的铭牌标注的型号。
它上面应写着“PWM—CL”。
检查门、铰链和外壳四周的密封圈。
看门的密封是否完好。
壳体是被设计安装在有风华保护的房内,这个房子可以放置在任何种类危险环境中。
壳体不适应于用水直接冲洗。
也不适宜于含有大量灰尘和发动机尾气的环境中工作。
在机壳的底部,有三个11∕4吋的CGB电缆套壳和一个11∕4吋的CGB电缆套管,检查这些套管,看它们是否牢固地固定在机壳上。
是否家衬套来密封电缆,表2—1提供了套管和电缆的配套规定。
表2—1PWM—CL电缆条目
衬套尺寸
衬套的电缆直径
电缆定义
用途
1—1∕4
7∕8—1
3导体#6AWG
进线
1—1∕4
7∕8—1
4导体#6AWG
制动器电线
1—1∕4
7∕8—1
2导体#6AWG
电池充电
3∕4
3∕8—1∕2
4导体#18AWG
司钻控制器
如果你所用电缆直径尺寸不合适这个装置所配的衬套,那么可以向贝勒公司或电气设备机构购买合适的衬套。
检查机壳内部情况,首先看各部分是否由于风化、振荡和振动引起的损坏。
过多的只是壳体内潮湿度情况的锈蚀出现,也是损坏的一种表现。
明显的导线、螺丝、垫圈或部件的松动也是损坏。
移出所有物品,特别注意,在装运中的松脱部件和组件、松弛的部件不一定损坏,应用适当的手工具重新紧固。
不要用液体清洗任何部件,如要清洗,可用纤维刷或低压空气清除。
2.2司钻控制器
参看图2—1,看看那种型号是你所使用的。
如果是最新买的。
可能是8400IS型司钻控制器。
检查控制器内部,手柄应能自由操作,弹簧应该能使手柄回到“断开”(OFF)位置。
检查控制器底部,看四个导线空心轴凹形连接器是否损坏。
带螺丝的连接器是否损坏。
带螺丝的连接器体应该是完好的。
四个连接器端应该是在一条直线上。
检查你是否收到相配合的凸式连接器。
你可用它来装布司钻控制器和PWM—CL制动器见电缆。
建议用紧固这个配对的电缆连接器与司钻控制器上的凹式联结器,使他们不至于在安装前损坏。
检查变压器,看是否损坏壳体、框架和安装脚。
轻微的弯曲和压痕是准许的。
但不可以有裂口或较深的压痕。
检查看是否由于改变壳体外形以至于不能保护线圈。
是否壳体与线圈相接触。
扣钉是否能把壳体紧紧地固定,安装脚是否损坏到不能使变压器垂直安装的程度。
检查下列型号变压器之一的铭牌
千伏安
变压器型号
10
2579H3DC
25
2602H3D2807H3DC2832H3DC
移去包装把手,使变压器顶部和边挡板可以拿掉。
接线图应该钉在变压器铁芯顶部,不要弄丢这接线图,查看布线图中所标明的各个变压器街头。
完成上述检查后,一定要把顶板和侧板装会变压器壳体上,并紧固。
如果此部件不立即安装(还要存放一段时间),那么应该按照2.1节所述方法保存。
第三章安装和装配
3.1一般说明
图3—1是贝勒刹车控制器系统一般布线图。
如果没有和贝勒公司签订安装合同,那么所有电缆和安装调试的红准线是选择电缆和尺寸用。
3.2变压器安装
在安装变压器前,一定要用一个适当功率的断路器,使三相馈电与变压器初级线圈隔开。
下表提供电路断路器所需要的标称值。
变压器初级电压
10KVA变压器
25KVA变压器
600VAV
480VAC
400VAC
380VAC
240VAC
15A
15A
20A
20A
30A
30A
30A
40A
40A
70A
变压器重量大致如下
千伏安
重量(磅)
10
285
25
385
图3—2提供安装和外形尺寸。
变压器外壳是防雨的,可以安装在外边,暴露在雨中。
但外壳不希望安装在喷水、灰尘、雪片能够进入的地方。
应该安装在不会引起任何危险的地方。
顶部的滤网应该保持清洁,以便于变压器热量对流。
安装设备周围的温度不应该超过50摄氏度。
为了延长寿命,有意把变压器安装在有顶棚的地方。
这可将来自潮湿和阳光直射所造成的损失减少到最小程度。
在连接电缆前,一定要清除变压器上所有棉线、灰尘和其他脏物。
建议用丝刷或低压空气清理。
不要用水龙头和其他液体冲洗壳体。
不要把变压器安装在发动机尾气排出的地方。
图3—3示出变压器布线连接详细情况。
这张图与变压器厂商放置在壳内的图是一样的。
如果是通过变压器侧面进行次级连接,建议对下列联结器用2英寸电缆进口(内部3英寸电缆进口)金属衬套,TB#127母渐缩管(减震器)TB#1254直线式联结器crouse—HMELCG598。
如果变压器顶部连接,建议用一个11∕4的孔,便于crouse—HIEDE493—SG联结器。
每个推荐的联结器都有一个直径为7∕8到1吋的电缆用衬套(氯J=烯橡胶制成)。
如果选用的用于连接变压器与PWM—CL的三根电缆直径与上述所列衬套尺寸不符,那么应该从电气设备机构或贝勒公司购买一组适当的衬套。
次级电压检查
在安装壳体和把初级线圈与断路器连接后,参照图3—3连接次极端。
使得次级供给PWM—CL控制器的电压尽可能地接近186伏交流电压。
当做电压测试时,一定要确信使电源在正确的控制和调节下,使其具有预期的电压和频率。
3.3司钻控制器安装
参照图3—4来安装84000IS型司钻控制器。
断开四芯电缆,参见图3—5.准备这种导线是为了插入凸式联结器和套筒给司钻控制器供电。
应该焊接而不是捆绑这些导线在联结器的接线端。
必须通过颜色能够确定哪根导线要连接到这个连接器的A、B、C和D端。
图3—6是这种电缆到PWM—CL控制连线图。
如果7900HF、P∕Z39040型司钻控制器在此贝勒刹车系统中被应用,可参考图3—6.把司钻控制器内的链接颜色与PWM—CL内的端点连接单元正确地配合连接。
如果考虑对一个用7900HF或P∕Z39040型司钻控制器的控制系统重新接线,可参照如下步骤:
1、把原来的7芯电缆用一个4芯线规为#18AWG含有导线直径在3/8到1/2之间的电缆代替。
2、用Crorse—HindsCGBS密封连接器或等功能联结器把电缆接到司钻控制器壳体内。
3、为了方便拆除司钻控制器与PWM—CL之间的连接,用一个与MS3106E20—4P(或等效的)联结器相配对的MS3101E20—43空心轴连接在电路中。
3.4PWM—CL控制器安装
在安装控制器前,一定要考虑安装的壳体地方底下,一定要有大量空气为个电缆进线之用。
同样,顶部的过滤网也应该清洁以便热量对流。
选择的安装地点应该是具有顶棚的防护性建筑。
周围空气干净、干燥,并且温度不超过50摄氏度。
用于固定支架的支撑物振动应该小,建议这个壳体不要放在任何内燃机附近,以免发生废气进入壳体顶部的孔和滤网。
壳体不应安装自爱有危险性的地方,不应该安装在有水直接冲到的地方。
图3—7提供了安装PWM—CL控制器的尺寸。
这个控制器重190磅,一定要有大量空间能使这个部件的门可以全部打开。
控制器的连接
打开部件的门,参看放在下列部件和端线盒中的图3—8
部件(组件)
电流限制印刷电路板(P/Z47682)
电力电阻器组件(P/Z28457—2)
保险丝板组件(P/Z47722)
引线盒
TB10TB20TB30
检查引线盒TB10和TB30下面的铭牌板。
看控制器型号(39550—3)和电压标称值是否合适。
打开在电流限制印刷上的销紧器。
按图3—9所示方法把钻机辅助组件和PWM控制器印刷电路板放好,参照表3—2达到一组保险丝,以及有这些保险丝的表。
检查它们是否在指定位置,具有指定的型号和标称值。
从司钻控制器来的电缆,应通过3/4吋CGB联结器衬套进入壳体,剥开电缆的四芯,借助颜色你能判别出哪根芯线连接司钻控制器的那一端。
在四个引线的每一个引线中的每一根中,焊接着一个#6圆圈和叉形接头到AWG16—18芯线。
把这四个端线接入接线盒TB1中(在PWM控制器印刷电路板上)参照图3—6,拦截适当的导线到这个接线盒内。
这个接线盒的名牌号是标在印刷电路板上的。
来自电力变压器的电缆应当通过一个11/4吋的CGB联结器衬套进入壳内,剥掉电缆芯的护皮,把电缆插入接线盒TB10的各个接线端,电源电压不需要与接线盒上所标注的所配对,一定要提供足够的芯线,不至于使盒内接线拉的过紧。
对于CGB联结器,一定要有一个适当的丁二烯衬套。
制动器连接
为使3000、5000、6000和7000系列贝勒制动器正确地连接,可参阅图3—10。
一定要通过颜色标记或环圈来区别电缆内四芯线。
这样当电缆进入PWM—CL控制器后,你也能辨别每根导线。
一定要看一下刹车所带的刹车说明。
之一为使PWM—CL运行,在刹车内不需要任何跨接,仅阳极与阴极并联在一起即可。
从贝勒刹车来的电缆应通过一个11/4的CGB联结器衬套进入壳内,剥掉电缆四芯线外皮,参见图3—10,把#1和#2芯线连接到负载“+”与“-”两端(在接线盒TB30)把#3和#4接在另一对负载“+”与“-”接线端。
如果不特选PWM—CL系统中部件来检查的话,现在应该准备全面检查贝勒刹车,参看图4.1。
3.5选择
下面选择可加入PWM—CL制动控制系统满足一些特殊需要:
固定
如果在安装中,需要另外的防震器,可与贝勒公司联系。
购买震荡隔离设备P/N44080型组件。
报警指示
PWM—CL控制器,一旦检测到控制器内部或外部存在故障时,就发出警报。
准备措施是连接到电流限制印刷电路板上的接线盒TB2,通过一个C型中继接触器来提供报警信号。
遥控报警和到电流限制印刷电路板的布线是用户提出。
从印刷电路板的端线到PWM—CL壳体的外部不需要特别预备措施。
这个布线不太重要,但是应该特别小心,能使电流限制印刷电路板在它的铰链上能够自由旋转。
有通路到PWM控制器印刷电路板上,另外需横穿PWM—CL壳体,应该通过壳底面。
安装时应使入口电缆的拉近与放松适当地组合。
在电流限制印刷电路板上右边的TB2的三个端连接遥控报警信号的这些端点各个动作与辨别如下:
电流限制PC板
TB2端号连接功能
4接触电刷正常
5常见短路
6常见开路
PWM—CL在电源断电情况下,可短时间用电池进行制动操作,任何类型的铅酸电池均可被使用。
但最好建议用铅——钙型。
铅——钙电池很适合用于备用服务。
因为它可点滴地充电很长时间,而没有一个放电现象。
自动型铅——钙电池应该是有效的操作需要210V—225V电源电压。
这就要求102—108节普通电池或17—18节标称值12V的自动电池串联才行。
容量为50—60AH的电池比较合适。
低容量电池可能提供电流不充分,而高容量电池也将提供一个不必要的长时间工作电流。
如果发生一般的交流断电,只需要一个制动器工作电流使机器按却停车。
一旦电压低于170V,制动器就失去制动力。
电力不是由变压器提供的,电源断电后,电池电源绝不能持续地被应用。
需要一个保护电池的架子,应该有一个拉紧装置夹住电池使其固定。
应该有个通风装置,还要把其安装在一个便于维修的地方。
电池与PWM—CL控制器的进线端之间,必须安装一个直流断路器。
这个断路器必须能够切断来自电池的全短路电流,它的动作电流必须被调整在下列表的最大负载电流
电力变压器标称值
电路断路器动作标称值
10KVA
45AMP
25KVA
80AMP
在PWM—CL所指定的电荷调节端是能够进行点滴式充电的。
像图3—1所示的连接电路。
当制动器通电时,就有大约0.1安的充电电流对电池系统充电。
这样能使系统维持在饱和充电状态。
如果由于象电网电压在大的波动而引起的需要电池频繁工作,那么就要断续地给电池充电。
总而言之,需要一个附加的充电装置,使电池在每次有效的放电后充电到饱和状态。
从直流熔断器来的电缆应通过CGB联结器的11∕4衬套进入壳体内。
剥开两芯电缆,借助颜色能辨别电路制动器的正端和负端电压。
把它们接到接线盒TB20上,剥掉一个14AWG导线,把接线盒正端接到电池正端,把另一端接到电池负端。
表3—2PEM—CL保险丝
组件
保险丝
保险丝型号
标称值
电流限制PC板47682
F1
3AG
3A250V
司钻辅助PC板52620
F2、F3
3AG
3A250V
保险丝板组件47722
F1、F2
BUSSREN
60A
电力电阻器组件2845
F1、F2
BUSSKTK
30A
第四章调试和操作
4.1系统调试
这一章包括在制动系统开始工作前的所有检查。
在4·1·3中叙述的检查方法,是每次钻机搬家后要进行检查时所用的。
4.1.1安装调试
一旦制动器控制系统接线完毕后,就应进行下列测试,在下列调试完毕之前绝不能使制动器投入工作。
4.1.1.1无电测试
检查应使电力变压器馈电断路器处于断开状态。
如果有备用电池,那么应检查电池断路器也处于断开状态。
用万用表测量PWM—CL控制器在负载“正”与负载“负”断之间制动器线圈电阻。
下列所示是预期值:
“+”到“+”小于0.5欧姆
“+”到“-”5.5—13欧姆(单边一对)
“+”到“-”11—12欧姆(两边之和)
壳到“+”大于0.5兆欧
实际值可能根据制动器型号及制动器线圈所处的温度有很大变化。
然而,在相同温度下,用同样的仪表同一设备所得的数值应不变。
右边一对“+”“-”端的部署应和左边一对读数在15%误差范围向匹配。
如果相差多大,应检查制动器线圈。
参考3·4节。
4.1.1.2通电测试
把量程250伏直流电压表接到TB30的右边一对“+”“-”上,使馈电断路器闭合,司钻控制器在断开位置,这时电压表读数应小于1V。
把表连接到TB30右边一对读数也应该得到相同的读数。
如果对于TB30输出电压测量不能满足要求,请按如下步骤进行检查:
A.如果TB30的每对“+”与“-”见所测量的输出电压值,不论在司钻控制器在任何状态下,它总超过250V,那么,继续下面步骤查明原因。
1)·重新检查TB10的ABC端输入交流电压,输入电压不得超过交流190V。
如必要,可重新调整变压器抽头,使电压在交流180—190V之间。
参考3·2·1节。
B.如果当司钻控制器处于完全接通状态,而所测得的电压不超过1V,那么系统一定要出了故障,在继续进行调试前,必须将其隔离。
1)·检查提供控制器的交流电压,证实这个电压小于交流180V,这个输入电压可在TB10端间进行测量,测量三相线路的线电压,若电压不在180V—190V之间,需要重新调整变压器输出抽头连接。
参见3·2·1。
2)·检查在保险丝组件板上的F1、F2两个保险丝,以及功率电阻器组件上F1保险丝。
3)·通过PWM控制器印刷电路板上TB1的3和4两端交流电压。
检查司钻控制器的连接是否正确。
4)·检查电路在负载“+”“-”端间没有短路。
当司钻控制器处于闭合状态使,如果电流限制印刷电路板上的任一黄灯点亮,那么它表示有短路故障。
C.若TB30的两组负载“+”“-”端之间的读数不对称,这可能是制动器的线圈导线有缺陷。
若印刷电路板上的任一黄色发光二极管发亮,那么表示输出线路过载。
若司钻控制器处于断开状态时,而两线电压没有达到最大值(230—250V),这可能是线路或没有连接到制动器上,或者变压器散热器组件短路。
1)·重新检查连接到制动器线路的导线,参见3·4·1·3节
2)·重新检查4·1·1·1节欧姆表读数。
D.如果司钻控制器从“断”到“通”时,而每个通道的输出电压保持不变,这么这可能是系统正常,而需要调节司钻控制器,进行上述B阶段的检查。
否则是严重问题。
E.如果每一线路输出的电压岁司钻控制器变化而变化,但不满足对两接头所规定的要求,那么系统没有故障,调节四钻控制电路能改变输出电压读数。
F.如4·1·2节中所属那样调节调节司钻控制器电路。
4.1.2调节
不要调节PWM控制印刷电路板上的任何电位器元件,只能调节R19和R21。
仅有这两个电位器需要现场调节,所有其他电位器是在工厂调节的。
需要现场调节的电位器是为了使四钻控制器与PWM—CL控制器向匹配的,调节其他电位器可能使控制系统性能恶化或可靠性降低。
R19和R21在PWM控制印刷电路板右下角,一定适当大小的螺丝刀调节。
4.1.2.1初始状态下调节
是司钻控制器处于断开状态,电压表量程放置直流250V档,然后表并联在TB30负载“+”“-”两端,调节R21(逆时针增)使读数接近5.0V。
注意:
虽然调节这个电压目的是为了使电压为5.0V。
但两端电压可能会高至250V。
由此,正确的试验应该从开始时用量程在250V,然后减小电压量程,调节到要求的电压值。
4.1.2.2初始闭合状态(ON)下调试
量程放置直流250V,电压表并联TB30伏在的一对输出测量电压,是司钻控制器处于全导通状态调节R19(顺时针增大),到电压表读数230V—250V为止。
按下述方法,做一些适当调整,逆时针旋转电位器,知道输出电压减小为止,然后顺时针转动电位器,直到达到最大输出电压为止。
最后,在原来电压不再增加那点上,按原来方向旋转半周到一周,最大输出电压在230V—250V之间。
应努力在钻机辅助计时器停止之前完成上述调节,计时器一旦停止(10分钟),那么输出电压将被限制在最大值的一半位置。
如果这种情况发生,请立即断开司钻控制器,重新闭合到最大输出位置即可。
4.1.2.3最终状态时的调节(R21)
仪表仍旧向刚才那样连接,使司钻控制器手柄定点离开关断(OFF)位置半吋处,司钻控制器被固定到这个半导通状态时,调节R21(逆时针增大)使输出电压读数尽可能达到5.0V。
4.1.3操作调试
在制动系统正式投入运行前,应做如下检查,它们也应该作为日常检查的一部分被执行。
4.1.3.1负载电阻检查
经行在4·1·1·1节中的测量,记录欧姆表读数、日期、制动器温度,比较所记录的读数与以前相同条件下记录值。
如相同条件下读书变化很大,应检查到制动器的连线。
如果怀疑是制动器线圈有问题,可参考制动器手册进行检查。
4.1.3.2一般操作
通过使馈电断路器闭合向系统供电,对于每个司钻控制器的三个条件之一,检查在表4—1中所述的指示发生情况。
如果所有的表4—1中所给的指示都被证实,那么这个制动器系统工作正常。
如果系统中选用了其他部件,请参阅这些部件说明书,按其所指示方法证实部件工作是否正常。
如果并非所有指示器都给满足,那么表示有故障存在。
参见第五节故障排除。
4.1.3.3司钻控制器调节部件检查
当司钻控制器的状态在其范围内变化时,通过测量TB30的每个通道输出电压,而来检查司钻控制器的调节部件。
首先,把直流电压表(250V量程)连接到TB30的左边一对负载的“+”与“-”的接线端上,按如下步骤进行检查。
然后把电压表连接到右边一对负载上,重复下列检查步骤。
当司钻控制器在断开状态时,输出电压应小于1V。
当司钻控制器手柄放在微导通位置(大约手柄端半吋弧长)时,输出电压开始增加。
随着手柄向全导通位置移动,输出电压应持续上升,直到司钻控制器手柄移动到完全导通位置的一半位置为止。
手柄的最后移动半吋位置输出电压不应该变化,在司钻控制器达到全导通前,电压应该逐渐达到230V—250V的电压最大值。
表4.1正常操作测试司钻控制器的指示和评价
指示器或测量
未导通
导通时间小于7分钟
导通时间大于13分钟
在电流限制印刷电路板发光二极管LED1黄、LED2红
断开(灭)
灭
灭
LED3、LED4绿
亮
亮
亮
钻机辅助设备PC板上发光二极管LED1绿
亮
灭
灭
LED2黄
灭
闪光
闪光
LED3LED4LED5LED6微红
灭
计时
亮
在每对TB30负载“+”“-”直流电压测量值
小于0.1V
230V—250V
110V—140V
4.2系统操作
这一节介绍PWM—CL刹车正常操作方法,向司钻和电器操作人员或设备维护人员描述所提供的设备和他们的用途。
4.2.1操作部件
PWM—CL刹车控制器有几
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