MPK708A控制系统调试规范正文要点.docx
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MPK708A控制系统调试规范正文要点
MPK708A主控系统调试规范
1范围
本标准规定了沈阳博林特电梯有限公司(以下简称公司)BLT-QS型电梯MPK708A主控系统的调试程序、参数设定以及调试注意事项。
本标准适用于公司生产的额定速度不大于2.5m/s的QS型电梯MPK708A主控系统的调试。
2注意事项
2.1调试前应对应检查井道,确认电梯部件安装完毕,井道内无障碍物。
2.2调试前应检查底坑无水,井道壁无渗漏。
2.3调试前应检查机房温度、湿度合乎要求,地面无积水,无渗漏。
2.4调试前应检查机房布局是否合理,照明开关进门可及。
2.5调试前应对控制柜内各器件进行检查,器件是否完好,连线是否松动。
2.6调试前应仔细检查各接插件/电缆连接是否正确,有无松动。
接插件或线连接处线缆不得受力。
2.7调试前应在各厅站门口放置显著标识,以防外部人员误入电梯发生意外。
2.8调试过程中非调试人员严禁进入机房,正常运行后钥匙交专人保管。
2.9调试过程中如需切断电源,应在开关处悬挂或粘贴明显标识,禁止合闸,以免危及安全。
2.10调试过程中应对主调试人发出的每项指令加以重复,无误后方可执行,以免造成失误。
2.11调试过程中需长时间在井道工作,应将机房地板孔洞遮盖,以防落物伤人。
2.12调试过程中如需进入井道应带安全帽。
2.13调试过程中任何人不得私自进入底坑或上轿顶。
2.14轿顶调试人员严禁倚靠护栏或将一只脚踏在轿顶,另一只脚踏在井道中任何固定物上。
2.15轿顶调试人员严禁将身体各部位伸出轿顶范围,以免挤伤。
2.16轿顶调试人员应随时注意对重与轿顶的相对距离。
2.17底坑调试人员应随时注意对重的下落位置。
2.18底坑调试人员绝对禁止在对重正下方停留。
2.19调试过程中严禁将如安全窗、安全钳、门连锁等开关机械方式或电气短接后运行。
2.20当底坑超过1.5m时,应借助梯子或高凳上下,严禁攀附随线和轿底或其他部位。
2.21调试过程中行灯应使用系统提供的24V安全电压。
2.22调试过程中不得擅自更改电路,必要时应先行报告,批准方可,资料存档。
2.23调试未完人员需暂时撤离时应关闭所有厅门,关不上的应有明显危险标识。
2.24调试未完人员需暂时撤离时应断开总开关,机房上锁。
2.25调试未完人员需暂时撤离时,应排除一切热源,如:
喷灯、强光灯、烙铁等。
2.26调试过程中工具、废线等不得乱放乱扔,废弃物品应收集带走。
2.27出现故障或急停后,应首先释放被困人员,再进行维修。
2.28调试完毕后,所有开关恢复到运行状态,摘除各告示牌。
2.29调试完毕后应仔细打扫现场,控制箱、检修盒以及各开关周围决不能遗留废线。
2.30调试完毕后应再次确认电梯完全正常运行,电梯保护隔离装置短接插件数量、位置正确。
2.31调试项目应按照要求进行,不得因节省时间而减少。
2.32正常运行后应认真填写记录并与司机或有关人员交接。
3运行前检查和确认
3.1现场机械装配检查及确认
3.1.1电梯底坑部件安装完好,若使用液压缓冲器,则应确认缓冲油是否按要求加足,底坑干燥。
3.1.2井道内无影响电梯运行的障碍物。
3.1.3厅门安装良好。
3.1.4厅门立柱与门洞之间应封闭良好。
3.1.5导轨安装已经检验合格。
3.1.6钢丝绳安装正确,紧固。
3.1.7限位、极限开关安装固定。
3.1.8限速器钢丝绳涨紧轮安装正确。
3.1.9轿厢,轿门,门刀安装正确,拼装紧固。
3.1.10随行电缆安装固定良好。
3.1.11机房部件定位符合国家标准。
3.1.12主机固定符合工厂的安装说明要求,并主机大梁固定封闭(等隐蔽工程)到位。
3.1.13若为有齿轮曳引机,应确认减速箱的油是否加到位。
3.1.14应确认主机上的编码器固定是否牢固。
3.1.15限速器定位应符合国家标准。
3.1.16线槽敷设规整、并符合线槽的安装要求,线槽间与黄绿接地线连接。
3.1.17控制柜安装定位规整、并符合控制柜的安装要求。
3.1.18机房,井道保持整洁。
3.1.19所有安装应符合国家安装规范。
3.2电气装配检查及确认
接插件或线连接处线缆不得受力。
注意
以下检查过程中,出现任何问题都必须仔细检查,并排除故障,确认不会影响设备及人生安全!
接插件或线连接处线缆不得受力。
3.2.1检查下列接线是否按图接线正确:
a)电梯总电源箱至控制柜L1,L2,L3的三相进线;
b)主机抱闸线圈通过抱闸电缆至控制柜中接插件接线;
c)控制柜U、V、W至主机电机三相进线的接线;
d)主机编码器与控制柜变频器以及主控制器间的接线;
e)安全回路是否通路;
f)门锁回路是否通路;
g)轿顶接线应正确;
h)检修回路、测试回路通断逻辑正确;
i)门机电源及信号接线正确。
3.2.2接地检查:
a)检查电源线:
交流电源与直流电源之间以及电源与PE之间的阻值是否
符合要求;
b)测量通讯线CH1/CH2、CL1/CL2与PE(接地)之间的电阻,应确认该电
阻值为无穷大。
c)测量各端子及部位与PE(总进线接地端,以下简称PE)的阻值接近无
穷大。
包括:
1)三相电源与PE之间;
2)电机三相U、V、W与PE之间;
3)旋转编码器电源以及A、B相与PE之间;
4)变频器及制动单元上各信号端子及动力电端子与PE之间;
5)安全回路及门锁回路中的中间接线的端子与PE之间。
以上检查中若发现电阻值偏小,应立即检查,找出故障,修复后才能继续调试。
d)以下检查要求各测量端子及部位与PE(接地的电阻值尽可能小)(0~4Ω)
1)马达接地点与PE之间;
2)变频器接地点与PE之间;
3)抱闸接地点与PE之间;
4)控制柜壁及门与PE之间;
5)线槽最末端与PE之间;
6)限速器与PE之间;
7)轿厢与PE之间;
8)厅门接地点与PE之间;
9)井道底坑由各安全开关接地点与PE之间。
e)检查系统0V、0V1与PE之间的阻值接近无穷大。
注:
在调试之前,请务必确认工地提供的电源中的地线接地良好,符合国家标准。
3.2.3编码器装配的检查:
a)检查编码器的固定应牢固,编码器轴与主机延伸轴之间的连轴器应连接
固定良好;
b)要求编码器连线直接从编码器引入控制柜;
c)编码器用线为专用线,不得使用现场自制线;
d)与SIEI变频器连接的编码器为15针接插件,需接插并使螺丝固定可靠。
附表:
选配增量编码器15针接插件与端口XE的接线:
PIN.
Signal
PIN.
Signal
1
2
3
4
5
6
7
8
B-
-
-
-
A+
A-
0V
B+
9
10
11
12
13
14
15
机壳
+5V
-
屏蔽
注:
使用同步无齿轮曳引机时,选配增量SIN/COS编码器。
注意:
如需要检查编码器的焊接线,必须在关断电源的情况下插拔。
3.2.4主控制器接线端子的检查:
a)确认24VDC、5VDC电源线的连接,线号分别为(24V、0V)(5V、0V1);
b)确认厅/轿门、安全回路110VAC检测接线端子,线号为(119、513、U4、
519);
c)检查各接线端子以及控制柜所有在运输过程中可能松动的接线、端子插
接到位。
4上电和参数设置
4.1在进行了第3章的检查和确认后,尚需进行下列步骤的确认及检查:
a)取掉抱闸线接插件;
b)确认所有的空气开关处于断开状态;
c)确认井道,轿厢无人,并具备适合电梯安全运行的条件;
d)确认井道外的施工不可能影响电梯安全运行;
e)使控制柜急停按钮置位。
4.2检查现场提供三相五线制的总进线电压:
测量电源控制箱1QF1前端总进线电压,其应为380±7%VAC,相间偏差不应大于15VAC,每一相与N线之间的单相电压为220±7%VAC,N线与PE之间若相通,则N-PE之间的电压不能大于30VAC。
4.3检查总进线线规及总开关容量应达到设计图纸的要求。
4.4以上检查都得以确认正常后,则可上电调试。
4.5通电后的检查:
a)合上总电源开关1QF1,这时检查进线端子L1、L2、L3之间的电压,其应
与总进线电压一致。
b)检查控制柜内变压器1TC1、1TC2的供电,测量其电压如下:
控制变压器1TC2:
输入(线号:
L2、110):
380±7%VAC;
输出(线号:
111、115):
220±7%VAC;
输出(线号:
113、117-):
110±7%VDC(或其他电压
等级);
输出(线号:
118、119):
110±7%VAC;
照明变压器1TC1:
输入:
220±7%VAC;
输出(线号:
105、107):
24±5%VAC;
若有问题,请立即检查故障!
c)检测正常,可以检查变压器、稳压电源的输出电压,测量其电压如下:
输出(线号:
114、115):
220±7%VAC;
输出(线号:
116+、117-):
110±7%VDC(或其他电压等级);
输出(线号:
105、104):
24±5%VAC;
稳压电源G1:
输入(线号:
114、115):
220±7%VAC;
输出(线号:
24V、0V):
24VDC;
稳压电源G2:
输入同G1;
输出(线号:
5V、0V1):
5VDC;
注意:
1、这时可以测量0V1与0V间为绝缘状态。
若有问题,请立即检查故障!
2、主控制器MPK708A的工作电压为直流稳压24V与5V,如果把工作电
压错接会使其损坏。
4.6主控制器显示和菜单设定:
(1)、显示
如果稳压电源G1、G2的输出正确。
主控制器显示操作主页:
按一下Enter键,将进入到主控制器的主界面中:
以下是左下角状态的对应说明:
自动(AUTO)
检测(TEST)
消防(FIRE)
地震(SEISM)
司机(MANUAL)
满载(FULLY)
超载(OVER)
轻载(LIGHT)
自学习(LEARNING)
锁梯(LOCK)
(2)、菜单
在主界面中,按一下Enter键即可以进入选择主菜单的模式,例如:
菜单序号中:
第一位数字表示主菜单,第二位数字表示主菜单下的相应子菜单。
此时,可按“↑”和“↓”键来选择主菜单项,Esc键退出选择主菜单返回到主界面中,Enter键进入到选择子菜单项。
(3)、上电设定
主控制器共有10个主菜单,按“↑”、“↓”键来改变主菜单选项,确定选项后按Enter键进入到该菜单的子菜单中,进入到子菜单后的操作与在主菜单时的操作相同。
编辑模式下,按“↑”、“↓”键来改变参数值,确定参数值后按Enter键保存参数值,Esc键放弃修改。
控制器中所有参数出厂前已初步设置了默认值,但有些参数必须根据现场情况重新设置。
主菜单:
配置(CONFIG)
时间设置(TIME)
层站设定(STATION)
呼梯菜单(CALL)
输入输出(IO)
门(DOOR)
故障记录(ERRORHISTORY)
密码(PASSWORD)
脉冲监控(PULSEMONITOR)
输入选择(INPUTSELECT)
下面将描述一些菜单的功能及设定。
A、配置菜单(CONFIG)
Ø按Enter键,就进入到CONFIG菜单的子菜单:
ADDRESS:
选择范围0-15,主要用于设定电梯并联、群控或远程监控时各电梯
的地址。
(两梯并联时只要其中一台设为1、另一台设为2即可)。
CONNECT:
OFF-LINE为电梯正常工作模式;ON-LINE为自动呼梯工作模式。
SPEED:
选择主控制器的速度输出,选择V<1.5m/S,微机只输出一个速度信号
V1;若V>1.6m/s,微机输出两个速度信号V1、V2;若V>2.0m/s,微机
输出三个速度信号V1、V2、V3。
(此值在出厂配套调试中已经设定)
FLOORDISPLAY:
设定各楼层的显示方式,按ENTER键进入以下界面(此值在
出厂配套调试中已经设定):
修改显示方式时,只需按ENTER键,出现修改光标“>”符号,再通过“↑”、“↓”键来修改其值,修改完毕后按Enter键保存修改结果,Esc键放弃并退出修改状态。
DATE:
可设置当前系统日期。
TIME:
可设置当前系统时间。
以上两项为系统选用项。
LEARNING:
设置自学习功能。
MANUALDOOR:
设置司机状态下关门状态。
OFF模式:
需要长按关门;ON模
式:
点动关门。
MANUALDIRECTION:
设置司机状态外呼是否截停电梯。
OFF模式:
外呼不能截
停电梯;ON模式:
外呼可截停电梯。
CONVERIVESELECT:
NOTKNOWN(此项不需要设定)。
DIFERFLOOR:
00错层并联,错层层站数。
SOFTWAREVERSION:
V1.2
PULSESPR:
00128运行曲线显示分辨率。
B、时间设置菜单(TIME)
STOP:
方向/使能释放时间,默认值3.5s。
DOOROPEN:
设置提前开门的时间,默认值4s。
DOORCLOSE:
设置自动关门的时间,时间值以秒表示,默认值4s。
OPENPROTECT:
设置开门保护的时间,当开门限位因故障不能断开时,可
设置此保护时间值,门机停止继续开门,避免了门机因长
时间通电而损坏的危险,默认值8s。
CLOSEPROTECT:
设置关门保护的时间,当门锁或关门限位因故障不能接通
或断开时,可设置此保护时间值使门机停止关门,并重新
开门,默认值8s。
RINGING:
设置司机状态下,有外呼信号时,蜂鸣器响的时间,默认值1s。
GONG:
到站钟信号持续时间,默认值1s。
SPEEDSTOP:
停车保护,默认值0.9s。
FLOORPROTECT:
楼层保护时间,默认值13s。
TIME1:
安全触板一直动作,蜂鸣器鸣响时间,默认值10s,默认值3.5s。
TIME2:
运行时间限制器,默认值60s(需要根据具体电梯运行设置)。
TIME3:
(备用)
RUNTIME:
运行次数。
C、基站的设定(STATION)
BASE:
设置并联电梯的基站及锁梯层站,此基站的楼层值按绝对楼层设定。
FIREHOUSE:
设置电梯处于消防状态时,返回那一层站,此数值按绝对楼层
设定。
HIGHEST:
此值由自学习得来,不需要设置。
WAIT
(1):
设置电梯群控或并联时,平时在那一楼层等候。
WAIT
(2):
设置电梯群控或并联时,平时在那一楼层等候。
REPLYSTATION:
设置响应的楼层数。
以二进制数字表示,“1”表示响应,:
“0”表示不响应。
D、呼梯菜单(CALL)
本菜单可直接观察或登记各楼层的呼梯信号,也可监控并修改从电梯的外呼登记进来的信号。
登记呼梯信号后,当电梯运行到该层站后,该呼梯信号会自动清除。
子菜单:
上呼(UPCALL)
下呼(DOWNCALL)
内选(CARCALL)
E、输入输出菜单(IO菜单)
本菜单可以监控主控制器I/O状态,监控轿厢内选板I/O状态。
F、开门菜单(DOOR)
DOOR1:
设置1#门可以开门的楼层,“1”:
可以开门,“0”:
不可以开门。
DOOR2:
设置2#门(如果有)可以开门的楼层,“1”:
可以开门,“0”:
不可以开门。
G、故障记录菜单(ERRORHISTORY)
故障出现时,液晶屏下面会滚动显示故障代码和故障原因,如下。
MPK708A主控制器可以记录50个历史故障,通过本菜单可查看到出现故障的时间和故障原因。
H、密码菜单(PASSWORD)
MPK708设置有维保、调试、公司三级密码菜单,在相应的密码级别下可以进行相应的调试工作。
进入操作状态以后,重新来电或经过15分钟没有任何按键,必须重新输入密码,才可重新操作。
L、脉冲监控菜单(PULSEMONITOR)
CURRENT:
只读参数,显示当前脉冲数。
在显示状态下按动“ENTER”键,可以显示运行曲线。
RUN_IN:
记录1/4的隔磁板长度,(调试方法见后)。
DEL.1DISTANCE:
V1速度的减速距离。
DEL.2DISTANCE:
V2速度的减速距离。
DEL.3DISTANCE:
V3速度的减速距离。
FLOOR:
各层站的脉冲数。
按Enter键后进入查看脉冲数的方式:
按“↑”或“↓”键可查看各层的脉冲数,此数值调试时只作为只读项。
DEL.V2PERMIT(×DL):
保持默认值。
DEL.V3PERMIT(×DL):
保持默认值。
RUNV2Dis(×DL):
运行V2速度的层站高度。
DOORLENGTH(MM):
M、输入选择菜单(INPUTSELECT)
GOINGBACK:
OFF(自动返回基站设定)。
BRAKE:
OFF (抱闸机械检测开关使用选择)。
DISTURBPRO:
轻载防捣乱功能选择。
DISTURBNUM:
防捣乱数设定。
FIREMODE:
01(消防显示"火");02(消防显示"F")。
以上,是主控制器的菜单选项,上电以后只进行个别菜单的设置(前面已经提到),在以后的章节中将继续就相关菜单的设定进行描述。
4.7安全回路确认:
主控制器得电以后,进行安全回路的调试确认。
在轿顶检修处于“检修”时,进行安全回路的调试,确认以下条件:
a)三相输入电源相序正确,相序继电器指示灯亮;
b)机房5SB5、底坑5SB6、轿顶5SB3急停未动作;
c)其余安全回路均未动作。
满足以上条件时,安全回路有效。
同时,在主控制器菜单项(IO)中,打开输入(I)点监控页面,3.3为高亮时安全回路有效。
如果正常显示不正确或有故障显示,应及时处理,才可以进行下一步的调试工作。
4.8确认上电以后变频器的正常工作状态:
(1)键盘标识
变频器键盘是由LCD显示器、7个指示灯和功能键的组成。
由指示灯可以判断变频器驱动信号的状态,其内容如下:
名称
颜色
功能
-Torque
黄
变频器输出转矩为负
+Torque
黄
变频器输出转矩为正
ALARM
红
变频器故障
ENABLE
绿
变频器使能
Zerospeed
黄
电机的转速为零
Limit
黄
变频器运行在电流限幅情况下
Shift
黄
激活按键第二项功能
注:
变频器的具体操作说明另见《SIEI变频器操作说明》。
(2)上电正常显示:
R:
0S:
0
MONITOR
或者按SHIFT键后按动HOME键,出现上面页面。
上页面为变频器的监控页面。
4.9变频器参数的初步设置:
变频器与配套曳引机在出厂时已经进行了调试,所以调试人员只需要使用以下菜单进行调试工作。
A、Monitor(监控)
作用:
监控变频器运行参数。
监控主要内容列表:
Monitor:
名称
内容
单位/备注
Outputcurrent
输出电流
A
Outputpower
输出功率
kW/kVA
NormSpeed
运行速度
rpm
I/Ostatus:
名称
内容
单位/备注
DI7654321E
输入状态
E:
使能
1、2:
方向
4、5、6:
速度
与图纸对应。
DO3210
输出状态
0:
运行接触器
1:
抱闸接触器
2:
变频器故障
与图纸对应。
Advancedstatus:
其他监控参数。
DriverIDstatus:
变频器ID。
Alarmlog:
此功能提供了30个变频器错误或者系统错误信息,同时显示时间
和数据信息。
Alarmlogclear:
故障清除。
B、Startup(初始菜单)
Startupconfig:
—Entersetupmode—Drivedata(驱动参数)
—Motordata(电机参数)
—Autotune(自整定)电机自整定时使用。
—Loadsetup:
电机、驱动参数改变以后,系统自动询问是否Load,选择Yes/No。
—Mechanicaldata:
曳引参数,此时进行设置。
—Weights:
轿厢、对重等参数,此时进行设置。
—Encodersconfig:
编码器配置设定(标准参数设置)。
—Motorprotection:
电机保护设定(标准参数设置)。
—BUprotection:
BU保护(标准参数设置)。
—Loaddefault:
变频器所有参数恢复出厂默认值。
—Loadsaved:
调用上次存储参数值。
—Regulationmode:
Fieldoriented,(标准参数设置)。
Saveconfig:
参数修改后,必须进行存储。
C、Travel(运行菜单)
Speedprofile—Smoothstartspd:
1mm/s
—Multispeed0—7:
根据图纸、现场调试设定相应速度值。
—Maxlinearspeed:
此参数为只读参数,显示最大线速度(mm/s)。
Rampprofile—MR0:
此参数为运行斜率设置,本手册使用默认参数组MR0,具
体调试方法见以后章节。
Liftsequence:
运行时序,(标准参数设置)。
Speedreggains:
速度增益调节。
Speedthreshold:
速度增益设定范围(按照标准参数设置)。
Rampfunction:
斜率作用(标准参数设置)。
Saveparameters:
参数存储。
D、RegulationParam(调节参数):
不需要特别调节,如需调节在技术人
员指导下进行。
E、I/Oconfig(I/O配置):
变频器I/O点配置(标准参数设置)。
5检修/测试运行
在按以上章节进行检查,确认及参数设置后,则可进行Inspection(检修)和Test(测试)运行。
5.1调试前的必要检查
1)、再次确认井道,轿厢无人,厅门关闭或有明显警告标示;
2)、无阻碍电梯运行的条件;
3)、将总电源关闭,接上抱闸线;
4)、确认当前电梯处于机房测试运行状态,确认安全回路、门锁回路;
5)、最好在轿厢内放置砝码,使轿厢与对重基本平衡。
5.2主控制器运行条件的确认
输入硬件点内容及正确状态列表:
输入点
内容
说明
0.0
检修/正常
闭合为正常运行状态
0.1
慢车/上
闭合有效
0.2
慢车/下
闭合有效
0.3
运行检测
运行时断开,停止时闭合
0.4
变频器故障
闭合为变频器工作正常
0.5
超载
0.6
开门按钮
闭合有效
0.7
关门按钮
闭合有效
1.0
开门限位
开门到位时,信号断开
1.1
关门限位
关门到位时,信号断开
1.2
开门限位2
(2#)开门到位时,信号断开
1.3
关门限位2
(2#)关门到位时,信号断开
1.4
安全触板
触板动作时为断开状态
1.5
锁梯
锁梯时闭合
1.6
门区
门区时闭合
1.7
消防
消防时闭合
2.0
限位/上
电梯上限位时,信号断开
2.1
限位/下
电梯下限位时,信号断开
2.2
V3/上
V3速度上换速点时,信号断
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