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FO23UP培训资料
ROBOFORM23/53应用培训资料
(一)程序指令
(RBF程序语句)
1.PN工件程序名
句法PN/工件程序名例:
PN/KINGLONG
2.COORD坐标模式与测量单位
句法COORD/(ABS)(INCR)(INCH)(METR)
COORD/METRENG:
选择测量单位01
ABS:
绝对坐标系
INCR:
相对坐标系
INCH:
数值以英寸为单位
METR:
数值以毫米为单位
※缺省状态为ABS,METR,我们一般设置为METR。
3.AXE选择主加工轴
句法AXE/(?
轴)
例:
AXE/Z(默认)
AXE/X(X方向侧打)
AXE/Y(Y方向侧打)
4.AUXF辅助M功能指令AUX,55(CMD)
句法AUXF/数字例:
AUXF/22工作液槽上油
※在CMD指令中的格式有所区别,AUX,22即可
AUXF/22(向工作槽注油)
23(工作槽放油)
24(30秒钟无保护)
25(2分钟无保护)*FO20
26
(8分钟无保护)
32(石墨加工时碰撞保护)
54(打开油泵)
55(关闭油泵)
60(低的加工保护)
209强制打开润滑泵
5.L1=?
赋值语句
例:
L1=-10(指的是主加工轴方向上的尺寸。
)
6.FROM确定加工的起点位置
句法FROM/X,n,Y,n,Z,n,C,n(无C轴的机床C可以省略)
例:
FROM/X,0,Y,0,Z,10C,0
该功能用在程序中确定工件坐标系,它不引起各轴的运动。
注意!
!
!
主加工轴方向上的设置值,必须和工件与电极之间的距离一致
7.FLUSH冲液的选择
句法FLUSH/〈,EL,?
〉〈,LL,?
〉〈,LR,?
〉〈,PA,?
〉
EL:
电极冲液LL:
左侧冲液LR:
右侧冲液PA:
工件冲液
常用例:
FLUSH/LL,1,LR,1注解:
左、右侧冲液同时进行。
FLUSH/LL,0,LR,0注解:
左、右侧冲液同时关闭。
ASPIR/ON打开吸油
ASPIR/OFF关闭吸油
8.TECHNO选择工艺表
句法TECHNO/F,(文件名),(INV)
文件名:
指工艺的文件名
INV:
工件-电极的极性反接
☆该文件必须存贮在内存(MEM)之中,且必须扩展名为.TEC
例:
TECHNO/F,UCUAC
注解:
指自动调用UCUAC(标准铜对钢)工艺进行加工
9.END程序结束标记
程序结束的标记,如果程序中间语句加了这个语句,程序执行到END就将会立即结束!
一个RBF程序中只认可一个END。
*10.MACRO宏指令
句法MACRO/宏指令名称
例:
MACRO/M1
宏程序开始的标记,所有的宏必须以MACRO开始。
*11.TERMAC宏结束
☆所有宏都必须以TERMAC结束
☆一个宏只能有一个TERMAC指令
*12.CALL宏调用
句法CALL〈N,n〉宏的名称
☆被调用宏执行N次,N可以是数字也可以是表达式。
☆调用宏时,表达式的值按宏定义的顺序赋给宏的各参数,表达式的个数必须与宏定义中参数的个数一致。
例:
CALL/N,1,M1注解:
指调用M1宏指令程序一次。
13.TANK工作液槽运动(适用于FO35P、FO55P,不适用于FO85)
句法TANK/H,120
H由COORD指令确定的以mm或英寸表示的工作液槽运动高度
14.GOTO不加工运动
句法GOTO〈X,N〉〈Y,N〉〈Z,N〉〈C,N〉〈R,N〉
R相对于电极中心的最大半径
(R不影响加工的几何形状,但可改善C轴的伺服控制)
15.GOAX选定轴上不加工运动
句法GOAX/L,L1,〈H,H1〉
H加工余量剩余量
例:
GOAX/L,20
GOAX
☆无参数指示符的GOAX指令用来取消平动(ORB、EXPAN、CONE)之后。
只能在一根轴上运动!
16.DOWN切入加工
句法DOWN/L,l, , H L选定轴上的最终尺寸 H加工余量剩余量 E工艺表中的规准、 P以分钟表示的最长持续加工时间 RET强制电极回退到加工的起始点 17.ORB平动加工 句法ORB/L,l, , ☆运动开始时电极45度方向运动。 ☆最大偏移半径32mm。 ☆只能与DOWN连用 ☆三轴联动,X、Y、Z同时运动,分别加工相同的余量, 运动轨迹为一个圆锥体 18.VECT线性向量加工 句法VECT/L,l, , VECT/X,? ,Y,? ,Z,? ,C,? ,E,e ☆可实现真正意义上的四轴联动。 19.EXPAN平面平动加工 句法EXPAN/R,R〈E,E〉,〈RET〉 R最终半径—间隙0≤R≤21.568MM (Z轴方向上固定,在XY平面内运动) 可以利用这个指令做一般的螺纹加工 20.HELIC螺旋加工(适用于有C轴的机床) 句法: HELIC/DIR(REV), , 只能指定一个主加工轴: Z DIR右旋 REV左旋 K螺距0.5---300 21.SQAR任意角度的向量加工(方形平动) 句法SQAR/USRX,X,USRY,Y,ANG,A,L,I, SQAR/REV,USRX,x,USRY,y,ANG,a,L,i, DIR USRX,USRYX、Y方向上的径向尺寸缩小量 ANG型腔的偏角 其他常用指令CMD 22.MOV机床坐标系下绝对移动 句法MOV,Xx,Yy,Zz,CcExample: MOV,X5.5 23.MOVT工作液槽绝对运动(适用于FO35P、FO55P) 句法MOVT,HhMOVT,H120 24.MVR机床坐标系下相对移动 句法MVR,Xx,Yy,Zz,Cc 25.MVRT工作液槽相对运动(适用于FO35P) 句法MVRT,HhMVRT,H10 26.MPA工件坐标系下绝对移动 句法MPA,Xx,Yy,Zz 27.SEP存贮点坐标 句法SEP,CPN1---127 SEP,<坐标系><序号>,Xx,Yy,Zz,Cc A绝对参考坐标系 M机床坐标系 P工件坐标系 SEP,M1,X0,Y3,Z10,C90在机床坐标系下,点1同指定的坐标被存贮 SEP,CP2在绝对坐标系下,点2同指定的坐标被存贮 28.GOP移动到存储点 句法GOP,<序号>GOP,2 ☆+号(GOP,1)C轴逆时针旋转_号(GOP,-1)C轴顺时针旋转 29.SMA设定机床坐标系 句法SMA,Xx,Yy,Zz,Cc ☆用来改变机床坐标系下的X,Y,Z,C的值.SPA设定工件坐标系 30.MOF电极补偿量 MOF,0无电极偏移(适用于SPIN) MOF,1适用于HELICZ轴无偏移量 MOF,2普通模式 MOF,3普通模式 无刀库的机床选择MOF,2、MOF,3都可以 31.AREF自动寻找各轴参考点 32.TAXE自动做各轴速度设定 33.CHCR自动从软盘中读取光栅尺校正值 34.DRS屏幕作图 句法: DRS,文件名.RBF(后缀名可以省略) 35.SPG调用RBF程序 句法: SPG,文件名.RBF(后缀名可以省略) 36.LNG选择工作语言 句法: LNG,ENGLISE选择英文 LNG,CHNESEE选择中文 37.TCH电极交换 句法: TCH,刀具号,M TCH,1机床自动抓取1号电极 TCH,1,M人工手动换取1号电极 TCH,EXT151直排刀库缩回 TCH,EXT152直排刀库伸出 38.VPULS抬刀速度设定 句法: VPULS,数值 速度范围: 1——45MM/S 39.ZCL清时钟 句法: ZCL,1设定总时间计数器为零 ZCL,2设定总加工时间计数器为零 ZCL设定两时间计数器为零 40.REX调用加工放电条件 句法: REX,E372调用E372的放电加工条件 程序分析 1: PN/56工件程序的名字 3: L1=-15赋值语句 4: AUXF/22;辅助功能指令充液向工作液槽里上油 6: AUXF/60;辅助功能指令低的加工保护 7: TECHNO/F,UCUAC标准的加工工艺铜打钢 8: FLUSH/PA,1,LR,1冲液打开工件冲、右侧冲FO22FLUSH/N,2打开冲液 9: FROM/X,0,Y,0,Z,5加工的起点位置 10: AUXF/26加工保护暂停8分钟 11: DOWN/L,L1+0.021,H,-0.300,E,383,RET切入加工深度L1+0.021+0.3 12: DOWN/L,L1,H,-0.300,E,372切入加工深度L1+0.3 13: ORB/L,L1,H,-0.21,E,372圆形平动加工 14: ORB/L,L1,H,-0.15,E,352 15: ORB/L,L1,H,-0.12,E,312,RETRET加工完毕后,返回起始点 16: FLUSH/PA,0,LR,0关闭工件冲、右侧冲FO22FLUSH/N,1 17: END程序结束 加工深度及平动量分析 MODE Zposition ORBiting=Position(X-Y) DOWN L-Hdown 0=Hdown ORB L-Horb R=Hdown-Horb 加工方式 加工深度L 平动量 DOWN 14.70 0.0 ORB1 14.79 0.09 ORB2 14.85 0.15 ORB3 14.88 0.18 你可以通过修改参数 L: 调整加工深度 Hdown: 调整型腔尺寸 Horb: 调整深度及型腔尺寸 使用工艺表格? 如何查看放电间隙? 例: 195————实际的放电间隙 372—————放电参数 修改程序 1: PN/TESTU/S=0.3CH20 2: TECHNO/F,UCUAC 3: L1=-6 4: AUXF/22 5: FROM/X,0,Y,0,Z,10 6: AUXF/60 8: AUXF/26 9: DOWN/L,L1,H,-0.300,E,423 10: ORB/L,L1,H,-0.286,E,412 11: ORB/L,L1,H,-0.242,E,402 12: ORB/L,L1,H,-0.202,E,383 13: ORB/L,L1,H,-0.166,E,373 14: ORB/L,L1,H,-0.135,E,352 15: ORB/L,L1,H,-0.110,E,323 16: ORB/L,L1,H,-0.088,E,312 17: ORB/L,L1,H,-0.070,E,293 18: ORB/L,L1,H,-0.055,E,273 19: ORB/L,L1,H,-0.042,E,262 20: ORB/L,L1,H,-0.030,E,251 21: ORB/L,L1,H,-0.022,E,241 22: ORB/L,L1,H,-0.015,E,220 23: ORB/L,L1,H,-0.008,E,200,RET 24: FLUSH/LL,0,LR,0 25: END 标准程序 1: SP=10.0 2: L1=-6.0+0.011 6: AUXF/22 7: AUXF/60 8: TECHNO/F,UCUAC 9: FLUSH/LL,0,LR,0,PA,0,EL,0 11: FROM/X,0,Y,0,Z,SP,C,0 12: DOWN/L,L1,H,-0.3,E,394 13: ORB/L,L1,H,-0.288,E,383 14: ORB/L,L1,H,-0.221,E,373 15: ORB/L,L1,H,-0.174,E,352 16: ORB/L,L1,H,-0.145,E,323 17: ORB/L,L1,H,-0.121,E,312 18: ORB/L,L1,H,-0.093,E,293 19: ORB/L,L1,H,-0.076,E,282 20: ORB/L,L1,H,-0.062,E,271 21: ORB/L,L1,H,-0.046,E,250 22: ORB/L,L1,H,-0.034,E,240 23: ORB/L,L1,H,-0.021,E,220 24: ORB/L,L1,H,-0.012,E,200,RET 25: FLUSH/LL,0,LR,0,PA,0,EL,0 26: END (二)放电参数 脉冲电压、电流波形图 B–OFFTIME(脉冲间隔) 如图to参数 也称脉冲的停歇时间。 间隔时间过短,放电间隙来不及消电离和恢复绝缘,容易产生电弧放电,烧伤工具和电极;脉间选的过长,将降低生产率。 加工面积较大,脉间也应稍大。 B值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 us 自动 优化 1.2 1.6 3.2 6.4 12.8 25 50 100 200 400 800 1600 3200 R-电极抬刀的回退时间 R 0 1 2 3 4 5 6 7 8 秒 自动 优化 0.1 0.2 0.4 0.8 1.6 3.2 6.4 13 U-两次抬刀间的放电时间 如图tc参数 ☆如果U=0或R=0,无论参数表何值,加工中该值自动优化。 ☆如果U=9,所有抬刀停止。 ☆ U 0 1 2 个 4 5 6 7 8 秒 自动 优化 0.1 0.2 0.4 0.8 1.6 3.2 6.4 13 RF—参考放电电压 在30(15V)到99(49.5V)之间可调,每单位为0.5V SV—平均击穿延时参考值 如图td参数 10%——50%可调: MODE1,2,3 5%——50%可调: MODE11,12,13,14,15,16,26,27,28 50%——75%可调: MODE4,6,7 SV=0自动优化 它与平均放电间隙大小有关,工具欠进给时,平均放电间隙过大,平均击穿延时td就大,反之工具过进给时,放电间隙变小,td也就小。 T—次参数选择器 T=0次参数B、R、U、RF、SV被自动优化。 T=1无自动优化,严格按工艺表中的参数来。 T=2适用于深槽窄缝加工中。 T=3ZAC机床上的深槽窄缝加工 M—加工模式 标准加工: 1,7,14,26 低损耗加工: 2,8,15,27 超低损耗加工: 3,9,16,28 微小加工: 4 抛光加工: 6 C—精加工电容 C只出现在模式4和模式6的加工过程中 模式4: C=6---C=1 C=16---C=12 模式6: C=6---C=3 V—加工电压 电压值 2 3 4 5 实际电压V 80 120 160 200 P—电流可用功率 P值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 电流值 0.5 1 1.5 2 3 4 6 8 12 16 24 32 48 64 96 128 A—脉冲宽度 如图ti参数 A值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 US 0.2 0.8 1.6 3.2 6.4 12.8 25 50 100 100 400 800 1600 3200 INV—电极与工件极性的更改 INV: 0严格按工艺表格规定的加工极性进行加工。 INV: 1与工艺表格规定的加工极性相反。 EL—电极材料代号 1: 铜2: 石墨3: 铜钨合金6: 钢 放电状况的调整 CC—短路↑SVand/orB CT—积碳↑RorVPULS↑B+SV减少U TL—TL率↑B+SV DA/BN—异常放电↑B 参数如何影响加工? 参数 影响 调整规律 M 加工速度 损耗 伺服控制 M1M2M3 M14M15M16 M26M27M28 正常折中低损耗 C 等于零 V 间隙 损耗 加工稳定性 V↑GAP↑ V↑损耗↑ V↑加工稳定性 P 材料去除率 火花间隙 光洁度 A 材料去除率 火花间隙 光洁度 损耗 P和A决定了脉冲能量的大小 P和A是不可以修改的、重要的参数 RF 加工稳定性 决定了加工火花 基准电压值的大小 一般不做改变。 能够设定为零,处于自动 调整状态 T 定义加工时放电专家的状态 B 加工效率 电流密度 加工的不稳定性 B↑加工的不稳定性↓ B↑加工速度↓ R 加工速度 最终表面的质量 冲液/两极间隙的状态 R与VPULS共同决定了抬刀的距离 U 加工速度 最终表面的质量 加工稳定性 U↑加工速度↑ U↑最终表面的质量↓ U↑加工稳定性↓ SV 电流密度 加工稳定性 最终表面的质量 间隙 SV↑最终表面的质量↑ 用户参数 BLK—执行工件程序 BLK=0工件程序(RBF程序)连续执行 BLK=1在每程序段结束时,工件程序停止。 CBC—执行指令程序 CBC=0指令程序(CMD程序)连续运行 CBC=1逐条执行程序 COE—中止 COE=1不论字母E开头的100,200,300类别的错误出现,工件程序不停止。 COE=0每当字母E开头的100,200,300类别的错误出现,工件程序停止. 以A开头的错误不影响程序的执行. 以F开头的错误无论COE处于何种状态必定中断程序. OSP—选择停 OSP=1选择停用于有条件的中止工件程序。 OSP=0停止选项被忽略。 ENG—屏幕上显示的值 ENG=1以英才为单位 ENG=0以毫米为单位 BLD—工件程序中控制可选程序段(只对ISO语言) SIM—模拟运行(自动调整) TSIM—电极模拟空运行 一般都设成1 ART—断电后自动重新启动 一般设成1 TFE—路径偏移(轮廓加工) CLE—整体的偏移(轮廓加工) TOL—球面允差(设成0.005mm) MTOL—测量允差(设成0.005mm) VRF—缺省检验 手动电极交换时Z轴高度 2400300mm 35/55/54245mm 仿真速度设成20mm/min旋转主轴速度最大100rpn(转/分) 测量速度设成1——3 原表面光洁度等级、新国标表面粗糙度值、夏米尔粗糙度标准比较表 原表面光洁度等级▲ 新国标表面粗糙度值Ra 夏米尔粗糙度标准CH ▲10 0.1 0 ▲10 0.11 1 ▲10 0.12 2 ▲10 0.14 3 ▲9 0.16 4 ▲9 0.18 5 ▲9 0.20 6 ▲9 0.22 7 ▲9 0.25 8 ▲9 0.28 9 ▲8 0.32 10 ▲8 0.35 11 ▲8 0.40 12 ▲8 0.45 13 ▲8 0.50 14 ▲8 0.56 15 ▲7 0.63 16 ▲7 0.70 17 ▲7 0.80 18 ▲7 0.90 19 ▲7 1.00 20 ▲7 1.12 21 ▲6 1.26 22 ▲6 1.40 23 ▲6 1.62 24 ▲6 1.80 25 ▲6 2.00 26 ▲6 2.2 27 ▲5 2.5 28 ▲5 2.8 29 ▲5 3.2 30 ▲5 3.5 31 ▲5 4.0 32 ▲5 4.5 33 ▲4 5.0 34 ▲4 5.6 35 ▲4 6.3 36 ▲4 7 37 ▲4 8 38 ▲4 9 39 ▲3 10 40 ▲3 11.2 41 ▲3 12.6 42 ▲3 14 43 FOxxP系统安装步骤 1,开机同时按住《SHIFT》键进入初始界面 2,插入系统盘A,按《F2》(LOAD)键 3,完成后,提示安装完成(10分钟) 4,插入工艺盘(TECHNOLOGIES),拷贝*.*文件到MEM: 5,进入手动状态(MANUAL),按放松或夹紧电极一次 6,在EXE界面的COM>_状态下键入《AREF》命令,找各轴参考点 7,插入《SCALESCORRECTION》光栅尺校正盘,在EXE界面COM>_状态下键入《CHCR》命令,然后回车,执行 8,将各轴移至中间位置,在EXE界面COM>_状态下键入《TAXE》命令,然后回车,执行 ! ! ! 注意: 在做步骤8时,小心碰撞,最好拆去台面上一切工件与电极。 PAGE1 PROGRAM-EXPERT [编程专家] PAGE1/3TECHNOLOGYPARAMATERS [工艺参数] *Application[应用]…………………………………………Standard Standard(F1) [标准] Rib(F2) [深腔] Surface(F3) [表面] Micro(F4) [微细] Polish(F5) [抛光] Subgate(F6) [零端面] *Technology[工艺条件]…………………………………COPPERSTEEL COPPERSTEEL(F1) [铜对钢] FINEGRSTEEL(F2) [细石墨] MEDIUMGRSTEEL(F3) [中石墨] COARSEGRSTEEL(F4) [粗石墨] *Typeoftranslation[加工类型]……………………………DOWN/ORB DOWN/ORB(F
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