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人机自学测试答案

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1、电机学第一到四章自测题参考答案第一章自测题参考答案一填空题l直流电动机的电枢电动势与电枢电流的方向担豆,电磁转矩与转速的方向相同.2直流发电机的电枢电动势与电枢电流的方向担显,电磁转矩与转速的方向相反. 3并励直流发电机自励建压的条件是主磁。

2、机器人学蔡自兴课后习题答案其余的比较简单,大家可以自己考虑.3. 坐标系 B的位置变化如下: 初始时,坐标系 A与 B重合,让坐标系 B绕 ZB 轴旋转 角;然后再绕 XB旋转 角.给出把对矢量 BP的描述变为对 AP描述 的旋转矩阵.解。

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4、其余的比较简单,大家可以自己考虑.3. 坐标系的位置变化如下:初始时,坐标系与重合,让坐标系绕轴旋转角;然后再绕旋转角.给出把对矢量的描述变为对描述的旋转矩阵.解:坐标系相对自身坐标系动系的当前坐标系旋转两次,为相对变换,齐次变换顺序为依次。

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