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人机交互课后习题答案

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2、构件34之间的相对运动为移动,即两构件间形成移动副,移动副导路方向与构件3的中心线平行.构件1的运动尺寸为AC两点间距离,构件2的运动尺寸为AB两点之间的距离,构件3从B点出发,沿移动副导路方向与构件4在C点形成移动副,构件4同时。

3、对楔块 1 进行的变换矩阵为: T1 Rot y,90Rotz,90 ;对楔块 2 进行的变换矩阵为:T2 Trans 3,0,4Rot z, 90o02TRotx,90o Rotz,180o ;1。

4、实验法设计实现给定连杆轨迹的四杆机构,解析法设计实现给定两连架杆对应位置的四杆机构第 7 章 凸轮机构掌握:凸轮机构的组成凸轮 从动件机架高副机构 凸轮机构的分类:按凸轮分类:平面凸轮盘形凸轮移动凸轮 。

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