现代控制理论基础试卷

1、最新现代控制理论基础考试题B卷及答案一本题满分10分请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程.其中状 丽 态变量的设置如图所示,系统的输出变量为流经电感 l2的电流强度.行 为 规 范L Rx X3 u L2X2 Rx2 x3。

2、1在零初始条件下进行z变换有:z2 5z 3 Yz hz 2 Rz系统的脉冲传递函数:匕可二 2 Rz z25z32系统的特征方程为Dz z2 5z 3 0特征。

3、一10分,每小题1分1任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化.2对SISO线性连续定常系统,传递函数存在零极点对消,则系统一定不能观且不能控制.3对线性连续定常系统,非奇异变换后的系统特征值不变.4对于线性连续定常系统的最小实现是唯一的。

4、试 题:现代控制理论基础 B卷答案 班号: 姓名:一 本题满分10分请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程.其中状态变量的设置如图所示,系统的输出变量为流经电感的电流强度.解答根据基尔霍夫定律得:改写为,输出方程为写成矩阵形。

5、哈尔滨工业大学 现代控制理论基础 B卷答案 班号: 姓名:一 本题满分10分请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程.其中状态变量的设置如图所示,系统的输出变量为流经电感的电流强度.解答根据基尔霍夫定律得:改写为,输出方程为写。

6、 哈尔滨工业大学 现代控制理论基础 A卷答案 班号: 姓名:一 本题满分10分如图所示为一个摆杆系统,两摆杆长度均为,摆杆的质量忽略不计,摆杆末端两个质量块质量均为视为质点,两摆杆中点处连接一条弹簧,与分别为两摆杆与竖直方向的夹角.当时,弹。

7、现代控制理论基础考试题西北工业大学考试题A卷考试时间120分钟学院: 专业: 姓名: 学号: 题号一二三四五六得分一 填空题共27分,每空1.5分1. 现代控制理论基础的系统分析包括和.2. 是系统松弛时,输出量输入量的拉普拉斯变换之比.3。

8、现代控制理论试题a卷及答案2007现代控制理论试题a卷及答案2007现代控制理论试题A卷及答案 一10分考虑如图的质量弹簧系统.其中,m为运动物体的质量,k为弹簧的弹性系数,h为阻尼器的阻尼系数,f为系统所受外力.取物体位移为状态变量x,速。

9、5稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的.6Lyapunov第二法只给出了判定稳定性的充分条件.7对于SISO线性连续定常系统,状态反馈后形成的闭环系统零点与原系统一样.8对于一个系统,只能选取一组状态变量.9对于一。

10、写成矩阵形式为 二本题满分10分单输入单输出离散时间系统的差分方程为回答下列问题:1求系统的脉冲传递函数;2分析系统的稳定性;3取状态变量为,求系统的状态空间表达式;4分析系统的状态能。

11、 二本题满分10分单输入单输出离散时间系统的差分方程为回答下列问题:1求系统的脉冲传递函数;2分析系统的稳定性;3取状态变量为,求系统的状态空间表达式;4分析系统的状态能观性.解答。

12、解1对左边的质量块,有对右边的质量块,有在位移足够小的条件下,近似写成: 即2定义状态变量,则或写成二本题满分10分设一个线性定常系统的状态方程为,其中.若时,状态响应为。

13、 题号一二三四五六得分一 填空题共27分,每空1.5分1. 现代控制理论基础的系统分析包括和.2. 是系统松弛时。

14、xxtt,00 .2分 ,所以 ,2t,t12,e2e, ,t,0,0t,2t,t,1,1,e,e,将它们综合起来,得 ,2t。

15、2005年现代控制理论试题及答案1 已知系统,试求其状态空间最小实现.5分设系统的状态方程及输出方程为 试判定系统的能控性.5分解: 取拉氏变换知 3分其状态空间最小实现为; 2分 2分 ,秩为2,系统状态不完全能控. 3分2 已知系统的状。

16、现代控制理论数学基础现代控制理论基础数学基础:主讲 丁立军一:矢量空间的定义矢量空间是线性空间,矢量空间中的运算,属于线性运算法则范畴.例如:属于二维矢量空间,属于n维矢量空间.当x属于某一矢量集V时,称x是V的元素, 即xV.线性空间的定。

17、西西北北工工业业大大学学考考试试试试题题卷卷2008 2009学年第 2 学期开课学院自动化学院课程现代控制理论学时32一简简答答题题对或错,10 分1描述系统的状态方程不是唯一的.2用独立变量描述的系统状态向量的维数不是唯一的.3对单输入。

18、第6章 最优控制,最优控制是控制系统设计的一种方法.它所研究的中心问题是如何选择控制信号,才能保证控制系统的性能在某种意义下最优.本章内容为,1.引言,2.用变分法求解最优控制问题,3.极小值原理及其在快速控制中的应用,4.用动态规划法求解。