传感器信息融合实例

1、传感器信息融合及其应用论文传感器融合理论及应用传感器信息融合及其应用综述指导教师: 姓 名: 专 业: 学 号: 传感器信息融合及其应用综述1引言近年来,多传感器信息融合技术不论在军事领域还是在民事领域都受到了广泛的关注.这一技术正广泛应用。

2、显然,解决这些问题的一种有效途径就是多传感器技术。
多传感器技术的使用可以提高系统的性能,但在实际应用中还存在许多问题。
目前,针对这些问题的研究已经形成了一个新的研究领域,即多传感器集成与融合。
虽然这方面的研究只有短短十几年,但已。

3、机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法1213机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法12.13说 明 书机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法技术领域本发明涉及一种机器人服装触觉传感信息融合数据处理方法,属于机器人技术领域.本发明将机器人服。

4、智能机器人触觉传感服装的难点是对各传感器获得的数据进行处理。
这是因为机器人服装涉及的传感器多达几百上千个，各传感器的特性参数互不相同，接受作用的状态和效果不同，不但需要对获得的数据进行补偿，更重要的是还涉及到多传感器信息融合问题。
多。

5、最小二乘法在传感器信息融合中的应用摘 要 本文用多维回归方程建立被测目标参量与传感器输出量之间的对应关系.并进行多维标定校准试验,然后,按最小二乘法原理由试验标定校准数据计算出均方误差最小条件的回归方程中的系数.用已知系数的多维回归方程计算。

6、DS证据理论的推广在多传感器信息融合中的应用DS证据理论的推广在多传感器信息融合中的应用摘要本文对DS证据理论提出了一种修正的组合方法,并将其应用于多传感器时空信息融合中.仿真结果表明,改进后的DS证据理论的组合准则,不仅能有效提高融合性能。

7、 19942010 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.http:第4卷第1期 智 能 系 统 学 报 Vol.4.12009年2月 。

8、2.1实验标定数据硅压阻式压力传感器采用恒流源供电，电路原理如图1所示。
电桥B、D两端输出电压U为输入参量压力P的输出信号；A、C两端输出电压Ut为输入参量温度t的输出信号。
实验标定数据如表1所示。
压力标定点取6个，即n。

9、定义147：D-S证据理论中最基本的概念是所建立的辨识框架（fraefdisernent），记作U。
辨识框架U中的元素满足互不相容的条件，命题A对函数的赋值（A）是集合到的映射，若函数：满足下列条件：（）=。

10、具有多丢包的多传感器非线性系统信息融合UKF滤波算法刘济恺,孙书利黑龙江大学自动化系,黑龙江,哈尔滨,150080摘要:本文研究了具有观测数据丢包的多传感器非线性系统信息融合UKFUnscented Kalman Filter滤波算法.针对。

11、9传感器信息融合的实例2.5.4 传感器信息融合的实例 机器人中的传感器信息融合传感器信息融合技术在机器人领域有着广泛的应用,从而也对传感器信息融合技术的发展起到了促进作用. 我们介绍的是一种自主移动装配机器人.顾名思义, 这种机器人是用于。

12、多传感器;信息融合中图分类号:TP206.3 文献标识码:A 文章编号:167324785（2009）0120072204A fault di agnosismethod based on multi2sensor i nf。

13、This paper studies the information fusion UKF （Unscented Kalman Filter） filtering algorithm for multi-sensor nonlinear s。

14、 整个装配过程的每一个决策， 由上述三个传感器的数据融合实现。
视觉传感器用于识别有规则几何形状的物体以及对物体定位。
力觉传感器检测机械手末端与物体的接触情况以及接触力的大小， 从而提供接触时物体的准确位置。
触觉传感器和视。

15、多传感器信息融合火灾探测器及算法研究解析河南理工大学硕士学位论文多传感器信息融合火灾探测器及算法研究姓名:姜岩蕾申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:康润生20050601摘要摘要本文结合火灾信号的特点,在分析了现代火灾探测技。

16、一种基于多传感器信息融合的故障诊断方法第 4卷第 1期 智 能 系 统 学 报 Vol . 4 . 12009年 2月 CAA I Transacti ons on I ntelligent Syste m s Feb . 2009一种基于。

17、车辆工程毕业设计68基于多传感器信息融合技术的汽车防盗系统研究正文 随着中国经济的蓬勃发展,人们的生活水平的日益提高,汽车的应用发展迅速,各类汽车的拥有量不断提高,已经逐渐地成为我国寻常百姓家的新成员.但是在汽车给人们的生活带来了方便的同时。

18、基于多传感器信息融合列车定位方法研究基于多传感器信息融合的列车定位方法研究人扭曰厂厂人厂一八厂六匆乡介介今今心尹J户七厂厂汀尸厂人二乡,二岁色E工J工Nc人了,产J工入石全6N.uNIvER台劝约乡户厂了,厂乡厂尸博今人习jjJ了,之位论文。

19、智能小车的多传感器数据融合陈懂,刘,金世俊东南大学 仪器科学与工程系江苏 南京210096摘要:智能车辆是近年来发展起来的一门新兴综合技术,在军事科研和工业中有广阔的应用前景.以电动小车为研究对象,分析了智能小车传感系统的各种特征值,包括智。

20、海底管道传感器阵列损伤信息的提取和融合研究精编版现已开发的无缆管内智能检测爬行机大约3200mm长,60kg重,由七个密封筒状单元组成:驱动机器人系统控制器电池超声检测单元漏磁检测单元定位单元和数据处理存储单元.爬行机将利用携带的超声和漏磁。

21、多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用摘要:介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构.讨论了多传感器信息融合技术在智能。