第三届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告第三届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技 术 报 告 学 校:北京科技大学队伍名称:北京科技大学一队参赛队员:张永康 刘雪伟 赵鑫鑫带队教师:张文明 杨珏引言这份技术报告中,我们小组通过对整体方,北京科技大学光电一队飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报
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1、第三届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告第三届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技 术 报 告 学 校:北京科技大学队伍名称:北京科技大学一队参赛队员:张永康 刘雪伟 赵鑫鑫带队教师:张文明 杨珏引言这份技术报告中,我们小组通过对整体方。
2、北京科技大学光电一队飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告第一章方案设计1.1系统总体方案的选定1.2系统总体方案的设计小结第二章智能车机械结构调整与优化2.1智能车车体机械建模2.2智能车前轮定位的调整2.2.1主销后倾角2.2.2主销。
3、智能车技术报告中国地质大学地大一对技术报告第三届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛技 术 报 告 学 校:中国地质大学武汉队伍名称:地大一对参赛队员:邹国雄庞建东何东带队教师:王勇关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第三届飞思。
4、竞赛规则规定,智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12DG128B单片机作为核心控制单元用于智能车系统的控制.在选定智能车系统采用光电传感器方案后,赛车的位置信号由车体前方的光电传感器采集,经S12 MCU的IO口处理后,用。
5、飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛 北航神箭一队技术报告目 录第一章 引言 4 1.1 智能车制作情况概述 41.2 技术报告内容框架安排 4第二章 智能车机械改造设计 5 2.1 光电支架和安装5 2.2 测速发电机安装.5 2.3 舵机。
6、4.2弯道策略分析4.3弯道策略制定第五章开发工具制作安装调试过程说明5.1 开发工具5.2 调试过程第六章模型车的主要技术参数说明6.1 智能车外形参数6.2 电路部分参数6.3 除了车模原有的驱。
7、飞思卡尔杯全国大学生智能汽车邀请赛 北理风行者车队技术报告摘 要本文介绍了半年多来北京理工大学风行者车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果.智能车的硬件平台采用带MC9S12DP512处理器的S12 环境,软件平台。
8、第三章将简述电路设计说明;第四章中主要介绍智能车的控制方法以及算法的C语言实现;第五章简要论述车体质量速度调整方法等因素对智能车性能的影响;第六章是结论.第二章 模型车机械部分安装及改造智能车上的各部分出了光电码盘需要。
9、第一章 引言1.1 智能车制作情况概述全国大学生智能汽车竞赛是一个涉及控制模式识别传感技术电子电气计算机机械等多个学科的科技创意性比赛.经过几个月的努力,我们使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采用飞思卡尔半导体公。
10、4.5 串行通讯接口电路 224.6 速度检测模块 224.7 现场调试模块 24第五章 软件设计说明 255.1 总体控制流程图 255.2 工作原理 265.3 PID控制以及PID参数的整定 265.4 小。
11、中国地质大学地大一对智能汽车邀请赛技术报告第一章 引言 11.1智能汽车制作概述 11.2控制算法概述 11.3引用文献概述 11.4报告的主要内容 2第二章 模型车机械部分安装及改造 32.1传感器的安装 32.2 主控板的安装 32.3。
12、华中科技大学电信系智能循迹小车硬件课设报告华中科技大学电子与信息工程系硬件课设实验报告项目名称:智能小车控制系统班 级: 通信 班 学 号: U20101 姓 名: 指导老师: 2013.7.3课题名称:智能小车自动控制系统 摘要:未来,随。
13、全国大学生智能汽车竞赛技术报告目录第一章 引言第三章 智能车机械部分安装和调试第四章 智能车的电路设计与实现4.1电源部分4.2电机驱动电路4.3测速电路4.4 LED传感器4.4.1 激光传感器4.4.2 红外传感器4.5按键液晶模块第五。
14、中国民航大学三队智能汽车邀请赛技术报告目 录第一章 绪论 11.1 背景介绍 11.2 智能车整体简介 21.2.1 硬件设计概要 21.2.2 软件设计概要 3第二章 车模机械结构调整 52.1 前轮定位 52.2 后轮差速机构调整 52。
15、第五届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告第五届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告第一章 引言飞思卡尔杯智能车大赛起源于韩国,是韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCSl2单片机为核心的大学生课外科技竞赛。
16、中国农业大学 农之魂二队智能汽车邀请赛 技术报告摘要本文以第五届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能汽车控制系统的软硬件结构和开发流程.包括车模机械结构的设计调整,摄像头的选择与安装,电源管理电路驱动电路的设计,图像处理和控制策。
17、电子科技大学中国地方政府互联网服务能力发展报告附下载电子科技大学:2019中国地方政府互联网服务能力发展报告附下载2019中国地方政府互联网服务政府互联网服务能力是指政府运用互联网大数据云计算人工智能等新一代信息技术和手段,实现科学决策精准。
18、中山大学智能汽车竞赛飞思卡尔技术报告目录4第一章 引言.5第二章 方案选择.62.1 路劲识别传感器的选定.62.2 系统总体框图.7第三章 机械结构设计.93.1 车轮机械建模.9 3.2 前轮定位.93.3 传感器的设计安装。