循迹避障小车毕业设计说明

1、最新毕业设计智能循迹避障小车设计摘要2ABSTRACT2第一章 绪 论31.1智能小车的意义和作用 31.2智能小车的现状 3第二章 方案设计与论证 42.1 主控系统 42.2 电机驱动模块42.3 循迹模块 62.4 避障模块 72.5。

2、摘要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能.其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制.关键词:智能小车;S。

3、毕业设计智能循迹避障小车设计单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计 学院: 通信与电子工程学院班级: 电子131姓名: 初清晨学号: 2013131013同组成员: 孟庆阳 张轩指导老师: 王艳春日期: 2015年12月24日组 员 分 工。

4、 STC89C52 MCU; L298N; Infrared Emitting Diode第一章 绪论1.1智能小车的意义和作用 自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械电子冶金交通宇航国防等领域。

5、循迹避障小车毕业设计说明摘要自循迹避障小车是行走机器人的一种,这种小车可以适应不同环境,不受温度湿度磁场辐射重力等条件的影响,在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务,适用于国防及民用等多个领域.本设计的主要任务是设计和实现基。

6、摘要自循迹避障小车是行走机器人的一种,这种小车可以适应不同环境,不受温度湿度磁场辐射重力等条件的影响,在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务,适用于国防及民用等多个领域.本设计的主要任务是设计和实现基于ATMega128单片。

7、毕业设计说明书毕业设计说明书基于STC89C52单片机的避障智能小车设计基于STC89C52单片机的避障智能小车设计摘要本文介绍了基于STC89C52单片机的避障智能小车的设计与实现.小车主要通过单片机实现对自身的控制,使其能够识别黑线并检。

8、智能循迹避障小车设计本科毕业设计智能循迹避障小车设计摘 要本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用红外线传感器进行寻线,控制电动小汽车的自动循迹,并再通过光电开关探测障碍,从而控制电机转向,实现进行壁障功能.整个系。

9、基于STC89C52单片机的避障智能小车毕业设计说明书基于STC89C52单片机的避障智能小车毕业设计说明书毕业设计说明书基于STC89C52单片机的避障智能小车设计基于STC89C52单片机的避障智能小车设计摘要本文介绍了基于STC89C。

10、智能循迹避障小车设计毕业论文智能循迹避障小车 摘要:机器人要实现自动导引功能和避障功能就必须要感知导引线和障碍物,感知导引线相当给机器人一个视觉功能.避障控制系统是基于自动导引小车AVGautoguide vehicle系统,基于它的智能小。

11、基于单片机的智能循迹避障小车设计与实现大学本科毕业论文设计范文模板参考资料摘要2ABSTRACT2第一章 绪 论31.1智能小车的意义和作用 31.2智能小车的现状 3第二章 方案设计与论证 42.1 主控系统 42.2 电机驱动模块42。

12、智能循迹避障声控小车设计毕业设计参考模板智能循迹避障声控小车设计摘 要系统主要由红外避障模块声控模块光电寻迹电机驱动及语音播报模块组成.采用P89V51单片机作为智能小车控制核心.系统能实现对线路进行寻迹,小车可以前进或后退,遇到障碍物可以。

13、智能寻迹避障小车寻迹系统设计说明第二章 智能寻迹避障小车寻迹系统设计1任务 任务一:产生智能寻迹避障小车沿黑线转圈的控制程序;任务二:产生智能寻迹避障小车带状态显示沿黑线转圈的控制程序;2要求1能控制智能寻迹避障小车沿黑线实现转圈功能;2行。

14、毕业设计智能循迹避障小车设计 Standardization of sany group QS8QHHHHGX8Q8GNHHJ8HHMHGN毕业设计智能循迹避障小车设计单片机系统课程设计轮式移动机器人的设计 学院: 通信与电子工程学院班级。