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行星轮转换式可爬楼轮椅

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2、在总结前人设计经验的基础上,我们在星轮行星轮转换式结构的基础上设计一种新型轮椅,一种简单实用、安全可靠,即能够适应平地行走,又能够上下楼梯的轮椅,希望能够为残疾人带来福音。
2 设计方案2.1 步进式受火车的曲柄连杆机构的启发,经。

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