天煌教仪机器人程序综述停止 0伺服OFF 1程序复位 2启动 3伺服ON 4操作权 5 P0: 等待吸取工件位置 P1: 机器人初始位置 P111: 机器人追踪完成到放料中转位置与P0点左右相对 P2: 机器人拿吸盘等待位置2号工装上方 P,PV21： 在2号台2号工位上拍照位置PV22： 在2号台
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1、天煌教仪机器人程序综述停止 0伺服OFF 1程序复位 2启动 3伺服ON 4操作权 5 P0: 等待吸取工件位置 P1: 机器人初始位置 P111: 机器人追踪完成到放料中转位置与P0点左右相对 P2: 机器人拿吸盘等待位置2号工装上方 P。
2、PV21： 在2号台2号工位上拍照位置PV22： 在2号台3号工位上拍照位置PV23： 在2号台4号工位上拍照位置PV30： 在3号台1号工位上拍照位置PV31： 在3号台2号工位上拍照位置PV32：。
3、天煌教仪机器人程序停止 0伺服OFF 1程序复位 2启动 3伺服ON 4操作权 5 P0: 等待吸取工件位置 P1: 机器人初始位置 P111: 机器人追踪完成到放料中转位置与P0点左右相对 P2: 机器人拿吸盘等待位置2号工装上方 P3。
