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4、G20 原始位置指令G21 ATC原始位置指令G22 扭距跳过指令G23 G24 ATC原始位置移动指令(不带直线插补)G25 节点位置移动指令(不带直线插补)G26 G27 G28 扭距极限指令取消G2。
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